一種皮帶頭抓取裝置的制造方法
【專利摘要】一種皮帶頭抓取裝置，包括支架、可在支架上前后滑動(dòng)的工作臺(tái)、固定于工作臺(tái)頂面固定臺(tái)以及可在固定臺(tái)上左右滑動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)，該滑動(dòng)臺(tái)的頂面設(shè)有可旋轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂的右端設(shè)有一可作張開和收攏動(dòng)作的夾具。所述滑動(dòng)臺(tái)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂伸進(jìn)皮帶頭生產(chǎn)設(shè)備中，待滑動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的夾具張開，并夾取皮帶頭，待皮帶頭夾取后，工作臺(tái)向后滑動(dòng)一小段距離，然后滑動(dòng)臺(tái)再向左滑動(dòng)，滑動(dòng)臺(tái)向左滑動(dòng)到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°使得皮帶頭方向朝下，此時(shí)夾具張開放下皮帶頭，最后轉(zhuǎn)動(dòng)臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°恢復(fù)到原來的方向，工作臺(tái)再向前滑動(dòng)一小段距離。重復(fù)以上的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)皮帶頭的自動(dòng)抓取，不會(huì)存在對(duì)技術(shù)員的任何安全隱患。
【專利說明】
一種皮帶頭抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，具體的說是指一種皮帶頭抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶，指皮質(zhì)的腰帶，有男士用和女士用之分，男士用的皮帶一般是配合合適的褲子使用，女士用的皮帶大多是起到裝飾作用?，F(xiàn)有男士的皮帶包括皮帶頭和腰帶，在皮帶頭生產(chǎn)過程中，需要將皮帶頭逐個(gè)從生產(chǎn)設(shè)備中取出，現(xiàn)有皮帶頭的取出方式是靠人工抓取的，而采用人工抓取的方式對(duì)技術(shù)人員存在一定的安全隱患，一旦操作不當(dāng)后果將不堪設(shè)想，且人工抓取的效率也較低，不利于企業(yè)的生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供的是一種皮帶頭抓取裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有的皮帶頭在抓取時(shí)具有安全隱患的問題。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種皮帶頭抓取裝置，包括支架、可在支架上前后滑動(dòng)的工作臺(tái)、固定于工作臺(tái)頂面固定臺(tái)以及可在固定臺(tái)上左右滑動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)，該滑動(dòng)臺(tái)的頂面設(shè)有可旋轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂的右端設(shè)有一可作張開和收攏動(dòng)作的夾具。
[0006]進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)有帶動(dòng)工作臺(tái)滑動(dòng)的第一氣缸。
[0007]進(jìn)一步的，所述固定臺(tái)的左端設(shè)有一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸與一絲桿連接，所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有與絲桿配合的滑塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第二氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的左端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二氣缸的活塞桿連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的右端設(shè)有帶動(dòng)夾具作張開和收攏動(dòng)作的第三氣缸。
[0010]由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)巧妙，所述滑動(dòng)臺(tái)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂伸進(jìn)皮帶頭生產(chǎn)設(shè)備中，待滑動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的夾具張開，并夾取皮帶頭，待皮帶頭夾取后，工作臺(tái)向后滑動(dòng)一小段距離，然后滑動(dòng)臺(tái)再向左滑動(dòng)，滑動(dòng)臺(tái)向左滑動(dòng)到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°使得皮帶頭方向朝下，此時(shí)夾具張開放下皮帶頭，最后轉(zhuǎn)動(dòng)臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°恢復(fù)到原來的方向，工作臺(tái)再向前滑動(dòng)一小段距離。重復(fù)以上的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)皮帶頭的自動(dòng)抓取，這樣就不需要人工進(jìn)行操作，不會(huì)存在對(duì)技術(shù)員的任何安全隱患，且采用本實(shí)用新型大大提高了皮帶頭的抓取效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型主視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1。一種皮帶頭抓取裝置，包括支架1、可在支架I上前后滑動(dòng)的工作臺(tái)2、固定于工作臺(tái)2頂面固定臺(tái)3以及可在固定臺(tái)3上左右滑動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)4，該滑動(dòng)臺(tái)4的頂面設(shè)有可旋轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)動(dòng)臂5，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂5的右端設(shè)有一可作張開和收攏動(dòng)作的夾具6。
[0013]參照?qǐng)D1。所述支架I上設(shè)有帶動(dòng)工作臺(tái)2滑動(dòng)的第一氣缸7;所述固定臺(tái)3的左端設(shè)有一電機(jī)8，該電機(jī)8的輸出軸與一絲桿9連接，所述滑動(dòng)臺(tái)4上設(shè)有與絲桿9配合的滑塊1;所述滑動(dòng)臺(tái)4上設(shè)有第二氣缸11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂5的左端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件12，該轉(zhuǎn)動(dòng)件12與第二氣缸11的活塞桿連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂5的右端設(shè)有帶動(dòng)夾具6作張開和收攏動(dòng)作的第三氣缸13。
[0014]參照?qǐng)D1。本實(shí)用新型的工作過程如下:所述滑動(dòng)臺(tái)4可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂5伸進(jìn)皮帶頭生產(chǎn)設(shè)備中，待滑動(dòng)臺(tái)4滑動(dòng)到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)臂5上的夾具張開，并夾取皮帶頭，待皮帶頭夾取后，工作臺(tái)2向后滑動(dòng)一小段距離，然后滑動(dòng)臺(tái)4再向左滑動(dòng)，滑動(dòng)臺(tái)4向左滑動(dòng)到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)臂5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°使得皮帶頭方向朝下，此時(shí)夾具6張開放下皮帶頭，最后轉(zhuǎn)動(dòng)臂5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°恢復(fù)到原來的方向，工作臺(tái)2再向前滑動(dòng)一小段距離。重復(fù)以上的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)皮帶頭的自動(dòng)抓取，這樣就不需要人工進(jìn)行操作，不會(huì)存在對(duì)技術(shù)員的任何安全隱患，且采用本實(shí)用新型大大提高了皮帶頭的抓取效率。
[0015]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:包括支架、可在支架上前后滑動(dòng)的工作臺(tái)、固定于工作臺(tái)頂面固定臺(tái)以及可在固定臺(tái)上左右滑動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)，該滑動(dòng)臺(tái)的頂面設(shè)有可旋轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂的右端設(shè)有一可作張開和收攏動(dòng)作的夾具。2.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:所述支架上設(shè)有帶動(dòng)工作臺(tái)滑動(dòng)的第一氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:所述固定臺(tái)的左端設(shè)有一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸與一絲桿連接，所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有與絲桿配合的滑塊。4.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有第二氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的左端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二氣缸的活塞桿連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的右端設(shè)有帶動(dòng)夾具作張開和收攏動(dòng)作的第三氣缸。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205660713SQ201620540431
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】林明月
【申請(qǐng)人】石獅市誠新電腦織嘜有限公司