Led物料自動分離裝料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及LED物料加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種LED物料自動分離裝料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在對LED物料進行裝料的工序中，通常采用人工操作，也就是說，人工需要現(xiàn)將疊置在一起的每一塊LED物料分開，然后用手將隔離結(jié)構(gòu)從LED物料上的撕掉，再將LED物料放置到物料架中。在人工操作生產(chǎn)中，存在很多不足，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)低，操作人員容易產(chǎn)生疲勞，并且不適合大規(guī)模的生產(chǎn)要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、不需要使用操作人員就能自動完成整個生產(chǎn)操作和適合大規(guī)模的生產(chǎn)要求的LED物料自動分離裝料設(shè)備。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:提供一種LED物料自動分離裝料設(shè)備，包括搬運機械手和物料分離裝置，所述搬運機械手包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動臂和搬運機構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)給所述轉(zhuǎn)動臂提供動力，使所述轉(zhuǎn)動臂的自由端繞著所述旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)在預(yù)定夾角內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述搬運機構(gòu)設(shè)置在所述自由端上，在所述搬運機構(gòu)上設(shè)置有第一取放機構(gòu)和第二取放機構(gòu)，所述物料分離裝置對物料進行分離處理；當(dāng)所述自由端轉(zhuǎn)動到一個角度時，所述第一取放機構(gòu)拾取供料工位上未分離處理的物料，所述第二取放機構(gòu)拾取經(jīng)過所述物料分離裝置分離處理的物料;當(dāng)所述自由端轉(zhuǎn)動到另一個角度時，所述第一取放機構(gòu)對拾取的物料進行搬運并將其放置在所述物料分離裝置上，所述第二取放機構(gòu)對拾取的物料進行搬運并將其放置在裝料工位上。
[0005]作為對本實用新型的改進，所述搬運機構(gòu)相對所述自由端轉(zhuǎn)動。
[0006]作為對本實用新型的改進，還包括平衡件，所述平衡件的一端與一定點樞接，所述搬運機構(gòu)與所述平衡件的另一端樞接，所述平衡件和所述轉(zhuǎn)動臂基本平行;在所述自由端轉(zhuǎn)動的過程中，所述平衡件使所述第一取放機構(gòu)和所述第二取放機構(gòu)始終處于平衡狀態(tài)。
[0007]作為對本實用新型的改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括動力機構(gòu)、滑動件和導(dǎo)向件，所述滑動件與所述動力機構(gòu)的運動件連接并相對所述運動件轉(zhuǎn)動，所述滑動件設(shè)置在所述導(dǎo)向件上并在所述導(dǎo)向件上滑動;所述動力機構(gòu)驅(qū)動所述運動件和所述滑動件從一個位置運動到另一個位置時，所述滑動件相對所述運動件轉(zhuǎn)動并在所述導(dǎo)向件上滑動，所述滑動件在滑動的過程中驅(qū)動所述導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)向件給所述轉(zhuǎn)動臂提供動力，使所述自由端從一個角度轉(zhuǎn)動到另一個角度。
[0008]作為對本實用新型的改進，所述導(dǎo)向件是直線導(dǎo)軌，所述滑動件是設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的滑塊。
[0009]作為對本實用新型的改進，所述物料分離裝置包括第二真空吸附機構(gòu)和廢料清理機構(gòu)，所述第二真空吸附機構(gòu)吸附物料上的隔離結(jié)構(gòu)，使隔離結(jié)構(gòu)與物料分離，所述廢料清理機構(gòu)驅(qū)動所述第二真空吸附機構(gòu)運動，使隔離結(jié)構(gòu)從所述第二真空吸附機構(gòu)上脫離。
[0010]作為對本實用新型的改進，還包括自動進料裝置，所述自動進料裝置設(shè)置在進料工位上，所述自動進料裝置包括進料升降機構(gòu)、進料傳輸機構(gòu)和進料限位機構(gòu)，所述進料傳輸機構(gòu)和所述進料限位機構(gòu)設(shè)置在所述進料升降機構(gòu)的升降端上，所述進料傳輸機構(gòu)用于傳輸物料，所述進料限位機構(gòu)在垂直于所述進料傳輸機構(gòu)傳輸物料的方向上移動物料。
[0011]作為對本實用新型的改進，所述自動裝料裝置包括升降平臺、固定傳輸機構(gòu)和可移動傳輸機構(gòu)，所述固定傳輸機構(gòu)和所述可移動傳輸機構(gòu)設(shè)置在所述升降平臺的兩側(cè)。
[0012]作為對本實用新型的改進，所述第一取放機構(gòu)包括第一真空吸附機構(gòu)，所述第一真空吸附機構(gòu)在真空的作用下吸附未分離處理的物料。
[0013]作為對本實用新型的改進，所述第二取放機構(gòu)是夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括夾持動力機構(gòu)、主動夾持件和被動夾持件，所述夾持動力機構(gòu)驅(qū)動所述主動夾持件向靠近或遠離所述被動夾持件的方向移動，從而將分離處理后的物料夾持住或者放開。
[0014]本實用新型由于采用了搬運機械手和物料分離裝置，在搬運機械手上設(shè)置有第一取放機構(gòu)和第二取放機構(gòu)，并且通過轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動第一取放機構(gòu)和第二取放機構(gòu)對物料進行搬運，在搬運的過程中，首先第一取放機構(gòu)拾取供料工位上未分離處理的物料，第二取放機構(gòu)拾取經(jīng)過所述物料分離裝置分離處理的物料;然后自由端進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到一定角度時，第一取放機構(gòu)對拾取的物料進行搬運并將其放置在物料分離裝置上，物料分離裝置使隔離結(jié)構(gòu)脫離物料，第二取放機構(gòu)對拾取的物料進行搬運并將其放置在裝料工位上，在整個操作過程中，實現(xiàn)了機器自動化生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、不需要使用操作人員就能自動完成整個生產(chǎn)操作和適合大規(guī)模的生產(chǎn)要求等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中搬運機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1中物料分離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1中自動進料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖1中自動裝料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:I.搬運機械手；11.驅(qū)動機構(gòu)；110.運動件；111.導(dǎo)向件；112.動力機構(gòu)；113.驅(qū)動支架；12.轉(zhuǎn)動臂；13.搬運機構(gòu)；131.第一取放機構(gòu)；1310.第一真空吸附機構(gòu)；1311.限位凸起部；132.第二取放機構(gòu)；1321.主動夾持件；1322.被動夾持件；133.搬運臂；14.旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)；15.平衡件；151.定點；2.物料分離裝置;21.第二真空吸附機構(gòu);23.廢料清理機構(gòu)；24.分離支架;3.自動進料裝置;31.進料升降機構(gòu);311.進料伺服電機;312.第二絲桿；313.升降件;314.移動軸;315.固定件;316.升降架;32.進料傳輸機構(gòu);321.進料傳輸電機；322.主動傳動軸；323.被動傳動軸；324.進料傳輸同步帶；33.進料限位機構(gòu)；331.限位電機；332.限位主動輪；333.限位被動輪；334.限位絲桿；335.限位件；336.限位柱;337.同步傳輸帶;4.自動裝料裝置;41.升降平臺；42.固定傳輸機構(gòu);421.固定架;422.固定傳輸主動輪;423.固定傳輸帶;424.第一限位輪;43.可移動傳輸機構(gòu);431.移動機構(gòu);4311.滑動軸；4312.移動件;432.移動架;433.移動傳輸帶;44.裝料支架;100.物料。
【具體實施方式】
[0021]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“若干”的含義是兩個或兩個以上。
[0023]請參見圖1，圖1所揭示的是一種LED物料自動分離裝料設(shè)備，包括搬運機械手I和物料分離裝置2，所述搬運機械手I包括驅(qū)動機構(gòu)11、轉(zhuǎn)動臂12和搬運機構(gòu)13，在所述轉(zhuǎn)動臂12上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)14，所述驅(qū)動機構(gòu)11給所述轉(zhuǎn)動臂12提供動力，使所述轉(zhuǎn)動臂12的自由端繞著所述旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)14在預(yù)定夾角內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述搬運機構(gòu)13設(shè)置在所述自由端上，在所述搬運機構(gòu)13上設(shè)置有第一取放機構(gòu)131和第二取放機構(gòu)132，所述物料分離裝置2對物料100進行分離處理。
[0024]當(dāng)所述自由端轉(zhuǎn)動到一個角度時，所述第一取放機構(gòu)131拾取供料工位上未分離處理的物料100，所述第二取放機構(gòu)132拾取經(jīng)過所述物料分離裝置2分離處理的物料100;當(dāng)所述自由端轉(zhuǎn)動到另一個角度時，所述第一取放機構(gòu)131對拾取的物料100進行搬運并將其放置在所述物料分離裝置2上，所述第二取放機構(gòu)132對拾取的物料100進行搬運并將其放置在裝料工位上。
[0025]本實施例中，所述自由端在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述搬運機構(gòu)13相對所述自由端轉(zhuǎn)動，所述搬運機構(gòu)13通過軸承與所述自由端連接;所述自由端還可以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動機構(gòu)11可以直接驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)14轉(zhuǎn)動，換句話說，所述驅(qū)動機構(gòu)11與所述旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)14連接，在這里不再對這種設(shè)置結(jié)構(gòu)進行詳細描述。
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