一種碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)用于層裝生產(chǎn)線上產(chǎn)出的型材板，碼垛機(jī)內(nèi)帶有液壓自動升降臺，與自動線聯(lián)機(jī)快速地將每張板整齊地輸送到碼垛機(jī)的每個料層內(nèi)。一個工位的碼垛機(jī)裝滿后，碼垛機(jī)進(jìn)行平移，交換另一個工位空的碼垛機(jī)，保證生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有碼垛機(jī)將型材板碼齊的方法是利用板到位傳感器來實現(xiàn)。具體地，將板到位傳感器固定在支承輥支架上，當(dāng)控制器接收到板到位傳感器發(fā)送的到位信號時，控制器控制傳送輥道的啟動、停止。由于生產(chǎn)不同配方的板材的重量不一樣，慣性作用下，板材到位后又產(chǎn)生反彈，導(dǎo)致板材最終?？康奈恢貌灰粯?。由于碼垛機(jī)內(nèi)的板材碼放的位置不齊整，且通常碼垛機(jī)通常設(shè)置在地坑內(nèi)，當(dāng)移動交換碼垛機(jī)時，板材容易與地坑的墻壁產(chǎn)生干涉，造成意外停機(jī)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種碼垛機(jī)，其能夠使碼垛機(jī)內(nèi)的板材碼放位置齊整，避免碼垛機(jī)在移動交換時由于板材與地坑的墻壁產(chǎn)生干涉而造成意外停機(jī)現(xiàn)象的發(fā)生。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種碼垛機(jī)，包括:機(jī)架和自動升降臺，所述機(jī)架上設(shè)有支承輥支架，所述支承輥支架上設(shè)有平行的多根支承輥，所述支承輥支架與所述自動升降臺電連接，所述碼垛機(jī)還包括:
[0006]升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于碼垛機(jī)所處地坑內(nèi)設(shè)定位置；
[0007]緩沖裝置，安裝于所述升降機(jī)構(gòu)上并在所述升降機(jī)構(gòu)的帶動下做升降移動；
[0008]板到位傳感器，設(shè)置于所述緩沖裝置中與所述支承輥相對的那一端面；
[0009]控制器，分別與自動升降臺、多根支承輥的輥軸、所述升降機(jī)構(gòu)和所述板到位傳感器電連接。
[0010]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括滑軌，所述緩沖裝置中與所述支承輥相反的那一端面設(shè)置有滑塊，所述滑塊沿所述滑軌做升降移動。
[0011 ]優(yōu)選地，所述緩沖裝置為緩沖氣缸。
[0012]根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種碼垛機(jī)，包括機(jī)架和自動升降臺，所述機(jī)架上設(shè)有支承輥支架，所述支承輥支架上設(shè)有平行的多根支承輥，所述支承輥支架與所述自動升降臺電連接，所述碼垛機(jī)還包括:
[0013]緩沖裝置，包括固定于碼垛機(jī)所處地坑內(nèi)設(shè)定位置的豎直緩沖板，所述緩沖板自上而下均勻設(shè)置多個緩沖件，碼垛機(jī)中每個料層對應(yīng)一個緩沖件；
[0014]多個板到位傳感器，設(shè)置于所述緩沖板與所述支承輥相對的那一端面且在豎直方向?qū)R，每個緩沖件的邊側(cè)設(shè)置一個板到位傳感器；
[0015]控制器，分別與多根支承輥的輥軸和每個所述板到位傳感器電連接。
[0016]優(yōu)選地，所述板到位傳感器設(shè)置于所述緩沖件的上方或下方。
[0017]或者，所述板到位傳感器設(shè)置于所述緩沖件的左側(cè)或右側(cè)。
[0018]優(yōu)選地，所述緩沖裝置為緩沖氣缸。
[0019]由以上技術(shù)方案可知，本申請中的碼垛機(jī)在碼垛機(jī)所處地坑內(nèi)設(shè)定位置設(shè)置緩沖裝置，通過緩沖裝置使板材在到達(dá)需碼齊位置時不發(fā)生反彈，同時確保碼垛機(jī)內(nèi)的板材碼放位置齊整，從而避免碼垛機(jī)在移動交換時由于板材與地坑的墻壁產(chǎn)生干涉而造成意外停機(jī)現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為根據(jù)另一優(yōu)選實施例示出的碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為根據(jù)另一優(yōu)選實施例示出的碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0025]圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示碼垛機(jī)的左視圖。如圖1和圖2所示，碼垛機(jī)包括機(jī)架1、自動升降臺(圖中未示出)、升降機(jī)構(gòu)2、緩沖裝置
3、板到位傳感器和控制器(圖中未示出)。
[0026]機(jī)架I上設(shè)有支承輥支架10，支承輥支架10上設(shè)有平行的多根支承輥11，支承輥支架10與自動升降臺電連接。
[0027]升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置于碼垛機(jī)所處地坑內(nèi)設(shè)定位置。緩沖裝置3安裝于升降機(jī)構(gòu)2上并在升降機(jī)構(gòu)2的帶動下做升降移動。緩沖裝置3與支承輥11相對。作為其中一種優(yōu)選實施方案，本實施例中的升降機(jī)構(gòu)2包括滑軌，緩沖裝置3中與支承輥11相反的那一端面設(shè)置有滑塊，滑塊沿滑軌做升降移動。緩沖裝置3隨滑塊沿滑軌做升降移動。本申請中所述的緩沖裝置3優(yōu)選使用緩沖氣缸。
[0028]板到位傳感器設(shè)置于緩沖裝置3中與支承輥11相對的那一端面。
[0029]控制器分別與自動升降臺、多根支承輥11的輥軸、升降機(jī)構(gòu)2和板到位傳感器電連接。
[0030]下面對上述實施例中碼垛機(jī)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0031 ]當(dāng)空碼垛機(jī)移動到接料位置時，控制器控制緩沖氣缸到達(dá)最高或最低料層對應(yīng)的高度后，緩沖氣缸前伸，控制器控制支承輥11輥軸轉(zhuǎn)動，板材隨支承輥11向緩沖氣缸處移動。當(dāng)板材接觸到緩沖氣缸后，無法再前進(jìn)，緩沖氣缸用于起到緩沖的作用，故板材不會產(chǎn)生反彈。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到板材到位的信號后，控制器控制支承輥輥軸停止傳送。支承輥11輥軸停止傳送后，控制器控制自動升降臺將支承輥11下降或上升至下一料層，升降機(jī)構(gòu)2將緩沖裝置3上升至下一料層對應(yīng)位置，控制器控制支承輥輥軸轉(zhuǎn)動，板材隨支承輥向緩沖氣缸處移動，重復(fù)之前的緩沖氣缸對齊板材的操作。在每個