地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自行車存車庫(kù)，特別涉及一種地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是自行車大國(guó)，自行車在中國(guó)的普及及使用率非常高。對(duì)于自行車的存儲(chǔ)停放，目前大多采用地上自行車庫(kù)的形式。較為簡(jiǎn)易的地上自行車停車庫(kù)大多為車棚，其自行車停放數(shù)量較少，單個(gè)自行車占用面積大，停放雜亂無(wú)章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲(chǔ)裝置，其可實(shí)現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。
[0003]中國(guó)專利201210171767.1中公開(kāi)了一種地下自行車庫(kù)，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)及自行車支撐架，其中，機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)包括機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實(shí)現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實(shí)現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)自行車的立體式多層存儲(chǔ)，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。
[0004]但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車庫(kù)所采用的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)，其上設(shè)置有機(jī)械手臂，通過(guò)機(jī)械手臂對(duì)自行車的夾取，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及絲桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的水平向外退出及向中心部位移回動(dòng)作。其采用的絲桿傳動(dòng)方式，導(dǎo)致機(jī)械手臂的水平移動(dòng)速度很低，每臺(tái)自行車的取放均需要耗費(fèi)大量時(shí)間，使用者的取車等待時(shí)間較長(zhǎng)。且其機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接對(duì)自行車的車輪實(shí)行夾取，夾取后的自行車車輪與機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)上的車輪導(dǎo)槽之間為滑動(dòng)摩擦，不僅需要增大驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，而且容易產(chǎn)生自行車車輪的滑脫，造成機(jī)械手臂的夾取失效，影響設(shè)備正常運(yùn)行。
[0005]而且，該機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)的升降是依靠在機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)安裝與立柱內(nèi)側(cè)壁齒條相嚙合的齒輪，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪從而使機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)沿立柱升降。這種升降裝置設(shè)計(jì)的合理及科學(xué)性欠佳，其升降臺(tái)為懸置狀態(tài)，升降臺(tái)整體支撐完全依附于齒輪與齒條的咬合力上，運(yùn)行過(guò)程中容易導(dǎo)致偏斜，影響設(shè)備正常運(yùn)行，甚至存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自行車夾取移送動(dòng)作快速、平穩(wěn)、安全，且支撐平穩(wěn)可靠，便于操控的地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)，包括兩平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上循環(huán)安裝升降同步帶，其特征在于:在該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌之間設(shè)置由升降同步帶驅(qū)動(dòng)的輸送臺(tái)，該輸送臺(tái)包括橫架、底架、水平導(dǎo)軌、推拉伺服電機(jī)、抓手機(jī)構(gòu)、水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架為水平的長(zhǎng)形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長(zhǎng)度方向固裝水平導(dǎo)軌，在該水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝抓手機(jī)構(gòu)，該底架的一端安裝有推拉伺服電機(jī)，該底架上安裝與抓手機(jī)構(gòu)連接的水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推拉伺服電機(jī)通過(guò)水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)；在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座，在所述兩個(gè)升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的同步帶與該同步帶固定座固定，底架由同步帶帶動(dòng)進(jìn)行升降。
[0009]而且，所述的升降滑座三面包圍于對(duì)應(yīng)的豎直旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，該升降滑座的三面均安裝有滾動(dòng)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌表面的包膠軸承。
[0010]而且，所述的底架的兩端部與所述升降滑座的兩側(cè)之間對(duì)稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。
[0011]而且，所述的抓手機(jī)構(gòu)由抓手滑座、抓手電機(jī)、絲桿、對(duì)稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動(dòng)安裝于所述水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機(jī)，該抓手電機(jī)的電機(jī)桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對(duì)稱的抓手臂的尾端，對(duì)稱的抓手臂由抓手電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)打開(kāi)及閉合。
[0012]而且，所述的對(duì)稱的抓手臂均由驅(qū)動(dòng)臂、夾板、平行連桿、絲桿連接座構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)臂的后端鉸接安裝于抓手滑座上，驅(qū)動(dòng)臂的前端與夾板之間鉸裝平行連桿，兩驅(qū)動(dòng)壁的中部通過(guò)連桿連接至絲桿連接座，絲桿連接座固裝于抓手滑座上，且絲桿連接座嚙合安裝所述絲桿。
[0013]而且，所述的平行連桿中的一個(gè)連桿上與夾板之間安裝有壓簧。
[0014]而且，所述的夾板內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有膠墊。
[0015]而且，所述的底架沿長(zhǎng)度方向的中間位置設(shè)置有車輪導(dǎo)槽，車輪導(dǎo)槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置所述水平導(dǎo)軌。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0017]1、本實(shí)用新型的地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)，其輸送臺(tái)整體由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的升降同步帶帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，同時(shí)采用推拉伺服電機(jī)通過(guò)水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)，抓手機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自行車車輪的抓取，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車的推送，采用推拉伺服電機(jī)與同步帶傳動(dòng)結(jié)合，保證抓手機(jī)構(gòu)的推拉動(dòng)作更加迅速、平穩(wěn)，可減少自行車的取放的時(shí)間。
[0018]2、本實(shí)用新型的地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)，其輸送臺(tái)橫架兩側(cè)的升降滑座與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的升降同步帶固定，并且采用三面包圍于對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的升降滑座實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，由升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送臺(tái)的平穩(wěn)升降。
[0019]3、本實(shí)用新型的地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)，由于輸送臺(tái)的底架為懸掛安裝，因此采用在底架的長(zhǎng)度方向的兩端部與升降滑座之間對(duì)稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承，從而保證輸送臺(tái)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，具有足夠的支撐力，提高安全性。
[0020]4、本實(shí)用新型的地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)，抓手機(jī)構(gòu)由抓手滑座、抓手電機(jī)、絲桿、對(duì)稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動(dòng)安裝于所述水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機(jī)，該抓手電機(jī)的電機(jī)桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對(duì)稱的抓手臂的尾端，對(duì)稱的抓手臂由抓手電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)打開(kāi)及閉合；抓手臂打開(kāi)及閉合動(dòng)作平穩(wěn)，且抓取力度適當(dāng)，抓取動(dòng)作穩(wěn)定可靠。
[0021]5、本實(shí)用新型的地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)，抓手臂均由驅(qū)動(dòng)臂、夾板、平行連桿、絲桿連接座構(gòu)成，由絲桿通過(guò)絲桿連接座帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂的打開(kāi)及閉合，驅(qū)動(dòng)臂前端的夾板又采用平行連桿方式進(jìn)行連接，其目的是，在驅(qū)動(dòng)臂的夾板從兩側(cè)抓住自行車車輪后，抓手電機(jī)繼續(xù)動(dòng)作，使抓手臂進(jìn)一步閉合，但此時(shí)，由于夾板與驅(qū)動(dòng)臂之間采用鉸裝平行連桿的結(jié)構(gòu)，夾板不再沿水平方向閉合，而是沿豎直方向抬升，從而將自行車車輪抬起，離開(kāi)地面，在抓手機(jī)構(gòu)的推送移動(dòng)過(guò)程中，自行車的前輪被抬起，依靠后輪的滾動(dòng)摩擦進(jìn)行移動(dòng)，不僅可減輕推拉伺服電機(jī)的承載力，同時(shí)避免車輪磨損，并防止車輪因摩擦力過(guò)大而發(fā)生滑脫。
[0022]6、本實(shí)用新型的地下自行車庫(kù)中心輸送臺(tái)，平行連桿中的一個(gè)連桿上與夾板之間安裝有壓簧，使連桿保持一定的抗扭轉(zhuǎn)力，提高夾板的夾緊力。
[0023]7、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合