一種立體自行車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體自行車庫(kù)，包括庫(kù)體、升降平臺(tái),庫(kù)體頂部設(shè)有入庫(kù)口，升降平臺(tái)上設(shè)有用于抓取自行車前輪的機(jī)械手，庫(kù)體內(nèi)設(shè)有立體框架，立體框架上設(shè)有若干停車架，停車架上設(shè)有限位滑槽，升降平臺(tái)上設(shè)有互相匹配的橫導(dǎo)軌及滑座，機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓取夾頭，機(jī)械臂一端連接抓取夾頭、機(jī)械臂另一端與滑座鉸接，機(jī)械臂上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸包括提升缸體、提升活塞桿，滑座上設(shè)有條形孔，提升活塞桿上設(shè)有與條形孔滑動(dòng)配合的滑動(dòng)銷。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，能有效完成自行車的存放和取出，收置能力強(qiáng)，且運(yùn)送過(guò)程中車胎均處在不動(dòng)或滾動(dòng)狀態(tài)，車胎磨損小，可保障使用壽命。
【專利說(shuō)明】
一種立體自行車庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于立體自行車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體自行車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的自行車庫(kù)多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫(kù)的停放量，立體式自行車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。立體式自行車庫(kù)通常會(huì)包括升降平臺(tái)、多層用于停放自行車的停車架，升降平臺(tái)上回設(shè)置用于抓取自行車輪胎的機(jī)械手，且停車架上通常會(huì)設(shè)置滑槽用以導(dǎo)向自行車輪。停車時(shí)，機(jī)械手抓住車輪(前輪或后輪)，升降平臺(tái)升降到位后，機(jī)械手水平推出，使得自行車移動(dòng)到一個(gè)停車架上，移動(dòng)到位后完成一次停車(到位后可通過(guò)夾持定位機(jī)構(gòu)對(duì)自行車進(jìn)行固定)；取車時(shí)，則利用機(jī)械手抓住車輪(前輪或后輪)，將自行車從停車架上拉出至升降平臺(tái)，然后利用升降平臺(tái)將自行車運(yùn)送出來(lái)。不過(guò)，目前的立體式自行車庫(kù)，雖然能實(shí)現(xiàn)自行車的存取，但在自行車運(yùn)送過(guò)程中，尤其是自行車在停車架和升降平臺(tái)之間移動(dòng)時(shí)，由于一個(gè)車輪被機(jī)械手夾住，導(dǎo)致該車輪無(wú)法滾動(dòng)，從而與停車架、升降平臺(tái)之間為滑動(dòng)摩擦，摩擦力較大，需要機(jī)械手提供較大的推力(拉力)，且也會(huì)對(duì)車胎造成更多的磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能有效完成自行車的存放和取出，收置能力強(qiáng)，且運(yùn)送過(guò)程中車胎磨損小，可保障使用壽命的立體自行車庫(kù)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種立體自行車庫(kù)，包括庫(kù)體、升降平臺(tái)，所述庫(kù)體頂部設(shè)有用于讓升降平臺(tái)通過(guò)的入庫(kù)口，升降平臺(tái)上設(shè)有用于抓取自行車前輪的機(jī)械手，庫(kù)體內(nèi)設(shè)有立體框架，立體框架上設(shè)有若干停車架，停車架上設(shè)有限位滑槽，升降平臺(tái)上設(shè)有互相匹配的橫導(dǎo)軌及滑座，機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓取夾頭，機(jī)械臂一端連接抓取夾頭、機(jī)械臂另一端與滑座鉸接，機(jī)械臂上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸包括提升缸體、提升活塞桿，滑座上設(shè)有條形孔，提升活塞桿上設(shè)有與條形孔滑動(dòng)配合的滑動(dòng)銷。
[0006]作為優(yōu)選，所述提升活塞桿豎直，提升缸體處在條形孔上方，提升活塞桿下端與滑動(dòng)銷固定，條形孔水平設(shè)置，機(jī)械臂水平設(shè)置，條形孔的長(zhǎng)度方向與滑座的可滑動(dòng)方向平行。
[0007]作為優(yōu)選，所述庫(kù)體內(nèi)設(shè)有立導(dǎo)柱，立導(dǎo)柱與升降平臺(tái)滑動(dòng)連接，升降平臺(tái)的可滑動(dòng)方向?yàn)樯舷路较?，立?dǎo)柱與庫(kù)體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，立導(dǎo)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為立導(dǎo)柱的軸線，庫(kù)體內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)立導(dǎo)柱沿立導(dǎo)柱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，所述停車架上設(shè)有限位滑槽及支撐限位觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述限位滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的車輪敞口，所述支撐限位觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第一水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在停車架上的觸發(fā)定位支架及設(shè)置在停車架上的觸發(fā)開關(guān)，所述第一水平轉(zhuǎn)軸與限位滑槽的長(zhǎng)度方向相垂直，所述觸發(fā)定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向車輪敞口；
[0009]所述停車架上設(shè)有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往車輪敞口方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一限位件，且觸發(fā)定位支架抵靠在第一限位件上;停車架上還設(shè)有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往遠(yuǎn)離車輪敞口方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二限位件。
[0010]作為優(yōu)選，所述觸發(fā)定位支架上設(shè)有觸發(fā)配重板，所述第一限位件與第二限位件位于第一水平轉(zhuǎn)軸的下方，第一限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的相對(duì)兩側(cè)，第二限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的同一側(cè)，觸發(fā)開關(guān)與第二限位件位于觸發(fā)配重板的同一側(cè)。
[0011]作為優(yōu)選，所述停車架上設(shè)有安裝架，所述第二限位件包括設(shè)置在安裝架上的螺栓孔及設(shè)置在螺栓孔內(nèi)的限位螺栓，且限位螺栓與限位滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。
[0012]作為優(yōu)選，所述停車架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸座，所述第一水平轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸座上，所述第一限位件為設(shè)置在轉(zhuǎn)軸座上的限位塊。
[0013]作為優(yōu)選，所述限位叉呈V形，所述限位滑槽的橫截面呈V形。
[0014]作為優(yōu)選，還包括若干自行車輔助定位裝置，自行車輔助定位裝置與停車架一一對(duì)應(yīng)，在對(duì)應(yīng)的自行車輔助定位裝置與停車架中:所述自行車輔助定位裝置包括設(shè)在停車架上的觸發(fā)裝置、設(shè)置在停車架上方的定位執(zhí)行裝置及位于停車架下方的杠桿機(jī)構(gòu)；
[0015]所述觸發(fā)裝置包括限位滑槽的底面上的讓位缺口、設(shè)置在讓位缺口下方的豎直導(dǎo)套、可滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)套內(nèi)的豎直滑桿及設(shè)置在豎直滑桿上端的觸發(fā)平板，所述讓位缺口靠近車輪敞口，所述豎直導(dǎo)套通過(guò)連接桿件與停車架相連，所述豎直滑桿外側(cè)面上并位于豎直導(dǎo)套下方設(shè)有滑桿限位擋塊，所述豎直滑桿上并位于豎直導(dǎo)套與觸發(fā)平板之間設(shè)有第一壓縮彈簧；
[0016]所述定位執(zhí)行裝置包括設(shè)置在立體框架上并位于停車架上方的第一豎直缸體及第二豎直缸體、設(shè)置在第一豎直缸體內(nèi)的第一活塞、與第一活塞相連接的第一豎直連桿、設(shè)置在第二豎直缸體內(nèi)的第二活塞及與第二活塞相連接的第二豎直連桿；
[0017]所述第一豎直缸體內(nèi)并位于第一活塞與第一豎直缸體內(nèi)頂面之間設(shè)有第二壓縮彈簧，第一豎直缸體的下端面設(shè)有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一過(guò)桿通孔，第一豎直連桿穿過(guò)第一過(guò)桿通孔，第一豎直缸體的上端設(shè)有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一接頭;
[0018]所述第二豎直缸體的下端面設(shè)有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二過(guò)桿通孔，第二豎直連桿穿過(guò)第二過(guò)桿通孔，第二豎直連桿的下端設(shè)有車座壓板，第二豎直缸體的上端設(shè)有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二接頭，所述第一接頭與第二接頭之間通過(guò)導(dǎo)油管道相連接；
[0019]所述杠桿機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第二水平轉(zhuǎn)軸設(shè)置在停車架下方的杠桿、可滑動(dòng)設(shè)置在杠桿上的第一滑套及第二滑套，第一滑套與第二滑套位于第二水平轉(zhuǎn)軸相對(duì)兩側(cè)，所述豎直滑桿的下端與第一滑套鉸接相連，所述第一豎直連桿的下端與第二滑套鉸接相連。
[0020]作為優(yōu)選，所述車座壓板與第二豎直連桿相垂直，車座壓板的下表面設(shè)有橡膠壓塊，所述第一豎直缸體的內(nèi)徑大于第二豎直缸體的內(nèi)徑。
[0021 ]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)合理，能有效完成自行車的存放和取出，收置能力強(qiáng)，且運(yùn)送過(guò)程中車胎均處在不動(dòng)或滾動(dòng)狀態(tài)，車胎磨損小，可保障使用壽命;不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自行車庫(kù)中的停車架上的自行車進(jìn)行定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中采用夾持定位機(jī)構(gòu)對(duì)自行車進(jìn)行定位，當(dāng)夾持定位機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，造成自行車無(wú)法取出，甚至出現(xiàn)自行車損壞的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1中A處的放大圖；
[0024]圖3是本發(fā)明對(duì)開門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明的俯視圖；
[0026]圖5是本發(fā)明停車架處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027I圖6是圖5中A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是圖5中B處的放大圖；
[0029]圖8是圖5俯視視角的局部視圖；
[0030]圖9是圖8中C-C處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10是本發(fā)明實(shí)施例2中停車架處在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11是圖10中C處的放大圖；
[0033]圖12是本發(fā)明實(shí)施例3中停車架處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13是圖12中D處的放大圖；
[0035]圖14是本發(fā)明實(shí)施例3中停車架處在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中:庫(kù)體1、立體框架11、入庫(kù)室12、對(duì)開門121、前輪預(yù)限位口121a、升降平臺(tái)13、機(jī)械手131、提升氣缸131a、條形孔131b、機(jī)械臂1311、抓取夾頭1312、升降架132、蓋板133、入庫(kù)口 14、橫導(dǎo)軌15a、滑座15b、擋水導(dǎo)向臺(tái)16、立導(dǎo)柱17、停車架2、限位滑槽21、車輪敞口22、槽型鋼架23、支撐斜板24，支撐限位觸發(fā)機(jī)構(gòu)3、觸發(fā)定位支架31、限位叉31a、觸發(fā)開關(guān)32、轉(zhuǎn)軸座33、第一水平轉(zhuǎn)軸34、U形連接架35、第一限位件36、觸發(fā)配重板37、第二限位件38、安裝架39，自行車4，觸發(fā)裝置5、觸發(fā)平板51、讓位缺口 52、豎直滑桿53、第一壓縮彈簧
54、豎直導(dǎo)套55、滑桿限位擋塊56，杠桿機(jī)構(gòu)6、第二水平轉(zhuǎn)軸61、杠桿62、第一滑套63、第二滑套64，定位執(zhí)行裝置7、第一接頭71、第二壓縮彈簧72、第一豎直缸體73、第一活塞74、第一豎直連桿75、導(dǎo)油管道76、第二接頭77、第二活塞78、第二豎直缸體79、第二豎直連桿710、車座壓板711、橡膠壓塊712。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0038]實(shí)施例1:如圖1至圖4中所示，一種立體自行車庫(kù)，包括庫(kù)體1、升降平臺(tái)13、入庫(kù)室12，入庫(kù)室處在庫(kù)體上方，所述庫(kù)體頂部設(shè)有用于讓升降平臺(tái)通過(guò)的入庫(kù)口 14，入庫(kù)口與入庫(kù)室底部連通，升降平臺(tái)上設(shè)有用于抓取自行車前輪的機(jī)械手131，庫(kù)體內(nèi)設(shè)有立體框架11，立體框架上設(shè)有若干停車架，停車架上設(shè)有限位滑槽21，升降平臺(tái)上設(shè)有互相匹配的橫導(dǎo)軌15a及滑座15b，機(jī)械手包括機(jī)械臂1311、抓取夾頭1312，機(jī)械臂一端連接抓取夾頭、機(jī)械臂另一端與滑座鉸接，機(jī)械臂上設(shè)有提升氣缸131a，提升氣缸包括提升缸體、提升活塞桿，滑座上設(shè)有條形孔131b，提升活塞桿上設(shè)有與條形孔滑動(dòng)配合的滑動(dòng)銷，滑動(dòng)銷的可滑動(dòng)方向與條形孔的長(zhǎng)度方向平行，升降平臺(tái)上還設(shè)有升降架132，升降架上方設(shè)有用于蓋住入庫(kù)口的蓋板133，蓋板架靠在升降架頂部。橫導(dǎo)軌可以是電動(dòng)導(dǎo)軌，從而可帶動(dòng)滑座在橫導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，也可以采用無(wú)桿氣缸等結(jié)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)滑座移動(dòng)。抓取夾頭可以是氣缸夾爪、氣動(dòng)卡鉗等任意現(xiàn)有的抓取結(jié)構(gòu)，只要能夾住前輪即可。升降平臺(tái)是現(xiàn)有技術(shù)，目前較為常見(jiàn)的是電機(jī)通過(guò)鏈條來(lái)帶動(dòng)其升降的形式。條形孔的長(zhǎng)度方向指的就是“條形長(zhǎng)度方向”，而非孔深方向。
[0039]所述提升活塞桿豎直，提升缸體處在條形孔上方，提升活塞桿下端與滑動(dòng)銷固定，條形孔水平設(shè)置，機(jī)械臂水平設(shè)置，條形孔的長(zhǎng)度方向與滑座的可滑動(dòng)方向平行。
[0040]庫(kù)體通常會(huì)設(shè)置在地面以下，升降平臺(tái)可以升降。升降平臺(tái)上升至頂部，以使得使用者能夠進(jìn)行存車，使用者將自行車推至升降平臺(tái)旁，滑座帶動(dòng)機(jī)械手向外伸出，抓取夾頭抓住前輪，然后提升活塞桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)滑動(dòng)銷沿著條形孔移動(dòng)，如此一來(lái)，機(jī)械臂遠(yuǎn)離鉸接端的一端就會(huì)上升一端距離，即帶動(dòng)抓取夾頭上升一端距離，自行車前輪被提起，只有后輪觸地。隨后滑座帶動(dòng)機(jī)械手回拉，從而可將自行車?yán)辽灯脚_(tái)，隨后升降平臺(tái)下降至某個(gè)車位(停車架)旁，機(jī)械手再次將自行車推出，使自行車離開升降平臺(tái)停入車位，到位后機(jī)械手釋放、復(fù)位，完成一次停車動(dòng)作。在機(jī)械手推、拉自行車的過(guò)程中，由于被夾住的前輪被抬起，所以只有后輪發(fā)生滾動(dòng)，從而摩擦力較小，前輪也不易因滑動(dòng)摩擦的摩擦力較大而發(fā)生磨損。此外，升降平臺(tái)下降至入庫(kù)口以下后，蓋板會(huì)留在入庫(kù)口上方并蓋住入庫(kù)口，從而可以封住入庫(kù)口，避免人或物體掉落，保障安全性。升降平臺(tái)再次升起至入庫(kù)口時(shí)，升降架132會(huì)再次頂起蓋板。
[0041]所述入庫(kù)室上設(shè)有對(duì)開門121，對(duì)開門包括兩個(gè)對(duì)稱布置的對(duì)開門板，對(duì)開門板上設(shè)有門板缺口，對(duì)開門關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)對(duì)開門板上的門板缺口共同構(gòu)成前輪預(yù)限位口 121a。對(duì)開門屬于現(xiàn)有技術(shù)，如升降電梯的平移式對(duì)開門，或是兩個(gè)對(duì)開門板均與門框鉸接的對(duì)開門，都可應(yīng)用于本實(shí)施例。對(duì)開門關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)對(duì)開門板上的門板缺口共同構(gòu)成前輪預(yù)限位口，需要存放自行車時(shí)，可以將前輪的一部分推入前輪預(yù)限位口，進(jìn)行自行車預(yù)限位，從而方便機(jī)械手進(jìn)行前輪抓夾。
[0042]所述庫(kù)體上方設(shè)有擋水導(dǎo)向臺(tái)16，擋水導(dǎo)向臺(tái)上設(shè)有車輪導(dǎo)槽，車輪導(dǎo)槽一端為入口端，車輪導(dǎo)槽另一端為出口端，入口端低于出口端，出口端朝向門板缺口。擋水導(dǎo)向臺(tái)設(shè)置在庫(kù)體頂部，需要存車時(shí)，讓車輪進(jìn)入并通過(guò)車輪導(dǎo)槽，隨后前輪可進(jìn)入前輪預(yù)限位口內(nèi)。由于車輪導(dǎo)槽內(nèi)高外低(靠近前輪預(yù)限位口的一端高)，所以可實(shí)現(xiàn)擋水功能，防止雨水等流入庫(kù)體。
[0043]所述庫(kù)體內(nèi)設(shè)有立導(dǎo)柱17，立導(dǎo)柱與升降平臺(tái)滑動(dòng)連接，升降平臺(tái)的可滑動(dòng)方向?yàn)樯舷路较?，立?dǎo)柱與庫(kù)體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，立導(dǎo)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為立導(dǎo)柱的軸線，庫(kù)體內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)立導(dǎo)柱沿立導(dǎo)柱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，立導(dǎo)柱穿過(guò)蓋板，蓋板與立導(dǎo)柱滑動(dòng)連接，蓋板的可滑動(dòng)方向豎直。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)立導(dǎo)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，具體傳動(dòng)形式可以是任意常規(guī)的傳動(dòng)形式，如旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)一主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪再帶動(dòng)一與立導(dǎo)柱同軸固定的從動(dòng)齒輪(主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合)，即可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。而立導(dǎo)柱則可作為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上下滑動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，用于提高升降平臺(tái)升降過(guò)程中的穩(wěn)定性。進(jìn)一步舉例:立導(dǎo)柱可以設(shè)置為花鍵或方柱等形式，升降平臺(tái)上也設(shè)置與立導(dǎo)柱橫截面匹配的滑孔，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)。而由于升降平臺(tái)與立導(dǎo)柱的滑動(dòng)連接形式中，升降平臺(tái)的可滑動(dòng)方向?yàn)樯舷路较?，所以立?dǎo)柱還是能夠帶動(dòng)升降平臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)的(旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)升降平臺(tái)升降的機(jī)構(gòu)也一起轉(zhuǎn)動(dòng))。從而可以將自行車對(duì)準(zhǔn)任何一個(gè)想要進(jìn)行停放的車位(停車架)。立導(dǎo)柱上端可以通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與入庫(kù)室頂部配合，立導(dǎo)柱上端可以通過(guò)調(diào)心軸承與庫(kù)體底部配合。
[0044]實(shí)施例2，本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例1，其不同之處在于:
[0045]如圖5至圖11所示，停車架水平設(shè)置。停車架包括開口朝上的槽型鋼架23及設(shè)置在槽型鋼架內(nèi)的兩塊支撐斜板24。槽型鋼架由兩塊對(duì)稱設(shè)置的角鋼構(gòu)成。兩塊支撐斜板對(duì)稱設(shè)置。
[0046]停車架上設(shè)有支撐限位觸發(fā)機(jī)構(gòu)3。限位滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的車輪敞口 22。兩塊支撐斜板與槽型鋼架的底面之間構(gòu)成所述的限位滑槽。限位滑槽的橫截面呈V形。
[0047]支撐限位觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第一水平轉(zhuǎn)軸34可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在停車架上的觸發(fā)定位支架31及設(shè)置在停車架上的觸發(fā)開關(guān)32。觸發(fā)定位支架上設(shè)有U形連接架35，U形連接架通過(guò)第一水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在停車架上。觸發(fā)開關(guān)為行程開關(guān)或壓力開關(guān)(即壓力傳感器)或光電傳感器，本實(shí)施例的觸發(fā)開關(guān)為行程開關(guān)。停車架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸座33，且轉(zhuǎn)軸座位于停車架下方。第一水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸座上。第一水平轉(zhuǎn)軸與限位滑槽的長(zhǎng)度方向相垂直。觸發(fā)定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉31a，且限位叉的叉口朝向車輪敞口。限位叉呈V形。觸發(fā)定位支架上設(shè)有觸發(fā)配重板37 ο觸發(fā)配重板位于停車架下方。
[0048]停車架上設(shè)有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往車輪敞口方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一限位件36。第一限位件為設(shè)置在轉(zhuǎn)軸座上的限位塊。第一限位件位于第一水平轉(zhuǎn)軸的下方。第一限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的相對(duì)兩側(cè)。觸發(fā)定位支架抵靠在第一限位件上，本實(shí)施例的觸發(fā)定位支架在觸發(fā)配重板的重力作用下繞第一水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并抵靠在第一限位件上。
[0049]停車架上還設(shè)有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往遠(yuǎn)離車輪敞口方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二限位件38。第二限位件位于第一水平轉(zhuǎn)軸的下方。第二限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的同一側(cè)。觸發(fā)開關(guān)與第二限位件位于觸發(fā)配重板的同一側(cè)。停車架上設(shè)有安裝架39。第二限位件包括設(shè)置在安裝架上的螺栓孔及設(shè)置在螺栓孔內(nèi)的限位螺栓，且限位螺栓與限位滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。限位螺栓上還設(shè)有防松螺母。觸發(fā)開關(guān)安裝在安裝架上。
[0050]當(dāng)觸發(fā)定位支架抵靠在第二限位件上時(shí)，觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)定位支架觸發(fā)。
[0051]本實(shí)施例的立體自行車庫(kù)的具體使用過(guò)程如下:
[0052]通過(guò)機(jī)械手將自行車4從升降平臺(tái)沿限位滑槽移入到停車架上，在這個(gè)過(guò)程中，自行車后輪將進(jìn)入限位叉內(nèi)并通過(guò)限位叉帶動(dòng)觸發(fā)定位支架繞第一水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至觸發(fā)配重板抵靠在第二限位件上。
[0053]當(dāng)觸發(fā)定位支架抵靠在第二限位件上時(shí)，觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)定位支架觸發(fā)，從而觸發(fā)開關(guān)發(fā)出自行車入庫(kù)到位信號(hào)，機(jī)械手停止移動(dòng)自行車;接著，機(jī)械手釋放自行車。當(dāng)機(jī)械手釋放自行車后，自行車通過(guò)限位滑槽及限位叉將自行車定位在停車架上。
[0054]自行車的取車過(guò)程如下:通過(guò)機(jī)械手夾持自行車，將自行車沿限位滑槽移出即可，其不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手無(wú)法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問(wèn)題；因而可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中采用夾持定位機(jī)構(gòu)對(duì)自行車進(jìn)行定位，當(dāng)夾持定位機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，造成自行車無(wú)法取出，甚至出現(xiàn)自行車損壞的問(wèn)題。
[0055]實(shí)施例3，本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例2，其不同之處在于:
[0056]如圖12至圖14所示，一種立體自行車庫(kù)還包括若干自行車輔助定位裝置，自行車輔助定位裝置與停車架一一對(duì)應(yīng)，在對(duì)應(yīng)的自行車輔助定位裝置與停車架中:自行車輔助定位裝置包括設(shè)在停車架上的觸發(fā)裝置5、設(shè)置在停車架上方的定位執(zhí)行裝置7及位于停車架下方的杠桿機(jī)構(gòu)6。
[0057]觸發(fā)裝置包括限位滑槽的底面上的讓位缺口52、設(shè)置在讓位缺口下方的豎直導(dǎo)套
55、可滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)套內(nèi)的豎直滑桿53及設(shè)置在豎直滑桿上端的觸發(fā)平板51。讓位缺口靠近車輪敞口。豎直導(dǎo)套通過(guò)連接桿件與停車架相連。豎直滑桿外側(cè)面上并位于豎直導(dǎo)套下方設(shè)有滑桿限位擋塊56。豎直滑桿上并位于豎直導(dǎo)套與觸發(fā)平板之間設(shè)有第一壓縮彈簧54。當(dāng)滑桿限位擋塊抵靠在豎直導(dǎo)套上時(shí)，觸發(fā)平板位于限位滑槽的底面上方。
[0058]定位執(zhí)行裝置包括設(shè)置在立體框架上并位于停車架上方的第一豎直缸體73及第二豎直缸體79、設(shè)置在第一豎直缸體內(nèi)的第一活塞74、與第一活塞相連接的第一豎直連桿75、設(shè)置在第二豎直缸體內(nèi)的第二活塞78及與第二活塞相連接的第二豎直連桿710。第一豎直缸體的內(nèi)徑大于第二豎直缸體的內(nèi)徑。第一豎直缸體內(nèi)并位于第一活塞與第一豎直缸體內(nèi)頂面之間設(shè)有第二壓縮彈簧72。第一豎直缸體的下端面設(shè)有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一過(guò)桿通孔。第一豎直連桿穿過(guò)第一過(guò)桿通孔。第一豎直缸體的上端設(shè)有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一接頭71。
[0059]第二豎直缸體位于觸發(fā)定位支架與車輪敞口之間的上方。第二豎直缸體的下端面設(shè)有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二過(guò)桿通孔。第二豎直連桿穿過(guò)第二過(guò)桿通孔。第二豎直連桿的下端設(shè)有車座壓板711 ο車座壓板與第二豎直連桿相垂直，車座壓板的下表面設(shè)有橡膠壓塊712。第二豎直缸體的上端設(shè)有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二接頭77。第一接頭與第二接頭之間通過(guò)導(dǎo)油管道76相連接。第一活塞上方的第一豎直缸體內(nèi)與第二活塞上方的第二豎直缸體內(nèi)充滿油液。
[0060]杠桿機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第二水平轉(zhuǎn)軸61設(shè)置在停車架下方的杠桿62、可滑動(dòng)設(shè)置在杠桿上的第一滑套63及第二滑套64。第一滑套與第二滑套位于第二水平轉(zhuǎn)軸相對(duì)兩側(cè)。第一滑套靠近車輪敞口，第二滑套遠(yuǎn)離車輪敞口。豎直滑桿的下端與第一滑套鉸接相連。第一豎直連桿的的下端與第二滑套鉸接相連。
[0061]本實(shí)施例的立體自行車庫(kù)的具體使用過(guò)程如下:
[0062]第一，通過(guò)機(jī)械手將自行車4沿限位滑槽移入停車架上，在這個(gè)過(guò)程中，自行車后輪將進(jìn)入限位叉內(nèi)并通過(guò)限位叉帶動(dòng)觸發(fā)定位支架繞第一水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至觸發(fā)配重板抵靠在第二限位件上。
[0063]當(dāng)觸發(fā)定位支架抵靠在第二限位件上時(shí)，觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)定位支架觸發(fā)，從而觸發(fā)開關(guān)發(fā)出自行車入庫(kù)到位信號(hào)，機(jī)械手停止移動(dòng)自行車;接著，機(jī)械手釋放自行車。當(dāng)機(jī)械手釋放自行車后，自行車通過(guò)限位滑槽及限位叉將自行車定位在停車架上。
[0064]當(dāng)自行車入庫(kù)到位，且機(jī)械手釋放自行車后，自行車的前輪將位于觸發(fā)平板上方，此時(shí)在自行車的重力作用下觸發(fā)平板帶動(dòng)豎直滑桿下移。豎直滑桿下移過(guò)程中通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)將第一豎直連桿及第一活塞往上頂起。在第一活塞往上頂起的過(guò)程中，第一豎直缸體內(nèi)的油液通過(guò)導(dǎo)油管道進(jìn)入第二豎直缸體，使第二活塞、第二豎直連桿、車座壓板及橡膠壓塊往下移動(dòng)，直至橡膠壓塊壓緊在自行車的車座上;從而通過(guò)車座壓板、橡膠壓塊、限位滑槽及限位叉將自行車穩(wěn)定、可靠的定位在停車架上，避免自行車因振動(dòng)而傾倒。
[0065]本實(shí)施例的自行車的取車過(guò)程如下:
[0066]通過(guò)機(jī)械手夾持自行車的前輪，將自行車的前輪往上提起。當(dāng)自行車的前輪往上提起后，觸發(fā)平板及豎直滑桿在第一壓縮彈簧的作用下往上移東復(fù)位。在觸發(fā)平板及豎直滑桿上移過(guò)程中，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)及第二壓縮彈簧的作用使第一活塞往下移，從而使第二豎直缸體內(nèi)的油液通過(guò)導(dǎo)油管道進(jìn)入第一豎直缸體，進(jìn)而使第二活塞、第二豎直連桿、車座壓板及橡膠壓塊往上移動(dòng)，橡膠壓塊與自行車的車座分離。
[0067]接著，將自行車沿限位滑槽移出即可，其不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手無(wú)法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問(wèn)題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體自行車庫(kù)，包括庫(kù)體、升降平臺(tái)，其特征是，所述庫(kù)體頂部設(shè)有用于讓升降平臺(tái)通過(guò)的入庫(kù)口，升降平臺(tái)上設(shè)有用于抓取自行車前輪的機(jī)械手，庫(kù)體內(nèi)設(shè)有立體框架，立體框架上設(shè)有若干停車架，停車架上設(shè)有限位滑槽，升降平臺(tái)上設(shè)有互相匹配的橫導(dǎo)軌及滑座，機(jī)械手包括機(jī)械臂、抓取夾頭，機(jī)械臂一端連接抓取夾頭、機(jī)械臂另一端與滑座鉸接，機(jī)械臂上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸包括提升缸體、提升活塞桿，滑座上設(shè)有條形孔，提升活塞桿上設(shè)有與條形孔滑動(dòng)配合的滑動(dòng)銷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體自行車庫(kù)，其特征是，所述提升活塞桿豎直，提升缸體處在條形孔上方，提升活塞桿下端與滑動(dòng)銷固定，條形孔水平設(shè)置，機(jī)械臂水平設(shè)置，條形孔的長(zhǎng)度方向與滑座的可滑動(dòng)方向平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體自行車庫(kù)，其特征是，所述庫(kù)體內(nèi)設(shè)有立導(dǎo)柱，立導(dǎo)柱與升降平臺(tái)滑動(dòng)連接，升降平臺(tái)的可滑動(dòng)方向?yàn)樯舷路较?，立?dǎo)柱與庫(kù)體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，立導(dǎo)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為立導(dǎo)柱的軸線，庫(kù)體內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)立導(dǎo)柱沿立導(dǎo)柱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體自行車庫(kù)，其特征是，所述停車架上設(shè)有支撐限位觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述限位滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的車輪敞口，所述支撐限位觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第一水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在停車架上的觸發(fā)定位支架及設(shè)置在停車架上的觸發(fā)開關(guān)，所述第一水平轉(zhuǎn)軸與限位滑槽的長(zhǎng)度方向相垂直，所述觸發(fā)定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向車輪敞口； 所述停車架上設(shè)有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往車輪敞口方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一限位件，且觸發(fā)定位支架抵靠在第一限位件上;停車架上還設(shè)有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往遠(yuǎn)離車輪敞口方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二限位件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體自行車庫(kù)，其特征是，所述觸發(fā)定位支架上設(shè)有觸發(fā)配重板，所述第一限位件與第二限位件位于第一水平轉(zhuǎn)軸的下方，第一限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的相對(duì)兩側(cè)，第二限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的同一側(cè)，觸發(fā)開關(guān)與第二限位件位于觸發(fā)配重板的同一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種立體自行車庫(kù)，其特征是，所述停車架上設(shè)有安裝架，所述第二限位件包括設(shè)置在安裝架上的螺栓孔及設(shè)置在螺栓孔內(nèi)的限位螺栓，且限位螺栓與限位滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種立體自行車庫(kù)，其特征是，所述停車架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸座，所述第一水平轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸座上，所述第一限位件為設(shè)置在轉(zhuǎn)軸座上的限位塊。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體自行車庫(kù)，其特征是，所述限位叉呈V形，所述限位滑槽的橫截面呈V形。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體自行車庫(kù)，其特征是，還包括若干自行車輔助定位裝置，自行車輔助定位裝置與停車架一一對(duì)應(yīng)，在對(duì)應(yīng)的自行車輔助定位裝置與停車架中:所述自行車輔助定位裝置包括設(shè)在停車架上的觸發(fā)裝置、設(shè)置在停車架上方的定位執(zhí)行裝置及位于停車架下方的杠桿機(jī)構(gòu)； 所述觸發(fā)裝置包括限位滑槽的底面上的讓位缺口、設(shè)置在讓位缺口下方的豎直導(dǎo)套、可滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)套內(nèi)的豎直滑桿及設(shè)置在豎直滑桿上端的觸發(fā)平板，所述讓位缺口靠近車輪敞口，所述豎直導(dǎo)套通過(guò)連接桿件與停車架相連，所述豎直滑桿外側(cè)面上并位于豎直導(dǎo)套下方設(shè)有滑桿限位擋塊，所述豎直滑桿上并位于豎直導(dǎo)套與觸發(fā)平板之間設(shè)有第一壓縮彈簧； 所述定位執(zhí)行裝置包括設(shè)置在立體框架上并位于停車架上方的第一豎直缸體及第二豎直缸體、設(shè)置在第一豎直缸體內(nèi)的第一活塞、與第一活塞相連接的第一豎直連桿、設(shè)置在第二豎直缸體內(nèi)的第二活塞及與第二活塞相連接的第二豎直連桿； 所述第一豎直缸體內(nèi)并位于第一活塞與第一豎直缸體內(nèi)頂面之間設(shè)有第二壓縮彈簧，第一豎直缸體的下端面設(shè)有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一過(guò)桿通孔，第一豎直連桿穿過(guò)第一過(guò)桿通孔，第一豎直缸體的上端設(shè)有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一接頭； 所述第二豎直缸體的下端面設(shè)有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二過(guò)桿通孔，第二豎直連桿穿過(guò)第二過(guò)桿通孔，第二豎直連桿的下端設(shè)有車座壓板，第二豎直缸體的上端設(shè)有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二接頭，所述第一接頭與第二接頭之間通過(guò)導(dǎo)油管道相連接； 所述杠桿機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第二水平轉(zhuǎn)軸設(shè)置在停車架下方的杠桿、可滑動(dòng)設(shè)置在杠桿上的第一滑套及第二滑套，第一滑套與第二滑套位于第二水平轉(zhuǎn)軸相對(duì)兩側(cè)，所述豎直滑桿的下端與第一滑套鉸接相連，所述第一豎直連桿的下端與第二滑套鉸接相連。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種立體自行車庫(kù)，其特征是，所述車座壓板與第二豎直連桿相垂直，車座壓板的下表面設(shè)有橡膠壓塊，所述第一豎直缸體的內(nèi)徑大于第二豎直缸體的內(nèi)徑。
【文檔編號(hào)】E04H6/00GK105952202SQ201610305018
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】熊捷, 王寧, 胡若文
【申請(qǐng)人】杭州壕車科技有限公司