單立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體是單立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是一種用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運輸)的專用起重機(jī)。它是一種倉庫設(shè)備(見物料搬運機(jī)械)，分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)(又稱巷道式起重機(jī))兩種。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
[0003]巷道式堆垛機(jī)是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來的。橋式堆垛機(jī)由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格;或者，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。目前還沒有一種整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、穩(wěn)定性好的電氣控制方式可手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)自動自由任意選擇的單立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、穩(wěn)定性好的電氣控制方式可手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)自動自由任意選擇的單立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)。
[0005]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]單立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架、卷筒、水平運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、底板、載貨臺，其特征在于水平運行機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板一側(cè)，機(jī)架設(shè)置在底板上，載貨臺為兩個，兩個載貨臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的上下方，起升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)，卷筒固定在載貨臺上，起升機(jī)構(gòu)與載貨臺之間通過鋼纜連接，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在載貨臺底部，水平運行機(jī)構(gòu)為彎軌。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。機(jī)架采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。底板兩側(cè)均設(shè)置有超速保護(hù)裝置。
[0007]本實用新型是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運動的起重機(jī)械，它能在三維空間上(行走，升降，兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運作業(yè)。實際使用時，載貨臺在機(jī)架內(nèi)由水平運行機(jī)構(gòu)帶動在底部的軌道上進(jìn)行水平移動，進(jìn)行堆垛操作時，載貨臺在起升機(jī)構(gòu)帶動下上下移動，并借助貨叉伸縮機(jī)構(gòu)實現(xiàn)貨物的堆垛操作。同時，在機(jī)架頂部設(shè)置有超速保護(hù)裝置，以穩(wěn)定載貨臺運行速度，保證了操作的安全性。本機(jī)采用手動或單機(jī)自動控制方式，可實現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動控制。而且不必通過轉(zhuǎn)軌機(jī)即可實現(xiàn)單機(jī)在兩個以上的巷道內(nèi)作業(yè)。
[0008]本機(jī)可普遍用于部隊、醫(yī)藥、機(jī)械、柔性線、儲運、家電、冶金、港口、機(jī)場、商業(yè)以及高新科技等各個領(lǐng)域作為倉庫儲存，搬運貨物之用?？捎行p輕勞動強(qiáng)度，提高空間利用率、降低儲運費用、提高企業(yè)管理水平。
【附圖說明】
[0009]附圖中，圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0010]1一機(jī)架，2—卷筒，3—水平運行機(jī)構(gòu)，4一起升機(jī)構(gòu)，5—貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，6—底板，7—載貨臺。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]單立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架1、卷筒2、水平運行機(jī)構(gòu)3、起升機(jī)構(gòu)4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5、底板6、載貨臺7，其特征在于水平運行機(jī)構(gòu)3設(shè)置在底板6—側(cè)，機(jī)架1設(shè)置在底板6上，載貨臺7為兩個，兩個載貨臺7通過導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架1 一側(cè)的上下方，起升機(jī)構(gòu)4設(shè)置在機(jī)架1另一側(cè)，卷筒2固定在載貨臺7上，起升機(jī)構(gòu)4與載貨臺7之間通過鋼纜連接，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5設(shè)置在載貨臺7底部，水平運行機(jī)構(gòu)3為彎軌。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。機(jī)架1采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。底板6兩側(cè)均設(shè)置有超速保護(hù)裝置。
[0013]本實用新型是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運動的起重機(jī)械，它能在三維空間上(行走，升降，兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運作業(yè)。實際使用時，載貨臺7在機(jī)架1內(nèi)由水平運行機(jī)構(gòu)3帶動在底部的軌道上進(jìn)行水平移動，進(jìn)行堆垛操作時，載貨臺7在起升機(jī)構(gòu)4帶動下上下移動，并借助貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5實現(xiàn)貨物的堆垛操作。同時，在機(jī)架1頂部設(shè)置有超速保護(hù)裝置，以穩(wěn)定載貨臺7運行速度，保證了操作的安全性。本機(jī)采用手動或單機(jī)自動控制方式，可實現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動控制。而且不必通過轉(zhuǎn)軌機(jī)即可實現(xiàn)單機(jī)在兩個以上的巷道內(nèi)作業(yè)。
[0014]上述只是說明了實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本【實用新型內(nèi)容】的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.單立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架、卷筒、水平運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、底板、載貨臺，其特征在于水平運行機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板一側(cè)，機(jī)架設(shè)置在底板上，載貨臺為兩個，兩個載貨臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的上下方，起升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)，卷筒固定在載貨臺上，起升機(jī)構(gòu)與載貨臺之間通過鋼纜連接，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在載貨臺底部，水平運行機(jī)構(gòu)為彎軌，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)中的貨叉采用高剛度薄型貨叉，機(jī)架采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，其特征在于所述底板兩側(cè)均設(shè)置有超速保護(hù)裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及單立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架、卷筒、水平運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、底板、載貨臺，本實用新型是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運動的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走，升降，兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運作業(yè)。實際使用時，載貨臺在機(jī)架內(nèi)由水平運行機(jī)構(gòu)帶動在底部的軌道上進(jìn)行水平移動，進(jìn)行堆垛操作時，載貨臺在起升機(jī)構(gòu)帶動下上下移動，并借助貨叉伸縮機(jī)構(gòu)實現(xiàn)貨物的堆垛操作。同時，在機(jī)架頂部設(shè)置有超速保護(hù)裝置，以穩(wěn)定載貨臺運行速度，保證了操作的安全性。
【IPC分類】B66F9/07
【公開號】CN205133052
【申請?zhí)枴緾N201520738055
【發(fā)明人】張雯燕
【申請人】蘇州富士德物流設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年9月23日