雙立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體是雙立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是一種用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運(yùn)輸)的專用起重機(jī)。它是一種倉庫設(shè)備(見物料搬運(yùn)機(jī)械)，分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)(又稱巷道式起重機(jī))兩種。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
[0003]巷道式堆垛機(jī)是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來的。橋式堆垛機(jī)由于橋架笨重因而運(yùn)行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格;或者，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。目前還沒有一種整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、穩(wěn)定性好的電氣控制方式可手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)自動自由任意選擇的雙立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、穩(wěn)定性好的電氣控制方式可手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)自動自由任意選擇的雙立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]雙立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架、載貨臺、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、機(jī)電結(jié)合裝置，其特征在于水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部一側(cè)，另一側(cè)設(shè)置有機(jī)電結(jié)合裝置，機(jī)電結(jié)合裝置上方設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)，載貨臺為兩個，兩個載貨臺設(shè)置在機(jī)架上，起升機(jī)構(gòu)與載貨臺之間通過長繩連接，機(jī)架頂部設(shè)置超速保護(hù)裝置，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)為彎軌，載貨臺底部設(shè)置有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)與載貨臺之間的長繩為鋼纜。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。機(jī)架采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。
[0007]本實(shí)用新型是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運(yùn)動的起重機(jī)械，它能在三維空間上(行走，升降，兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運(yùn)作業(yè)。實(shí)際使用時，載貨臺在機(jī)架內(nèi)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動在底部的軌道上進(jìn)行水平移動，進(jìn)行堆垛操作時，載貨臺在起升機(jī)構(gòu)帶動下上下移動，并借助貨叉伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物的堆垛操作。同時，在機(jī)架頂部設(shè)置有超速保護(hù)裝置，以穩(wěn)定載貨臺運(yùn)行速度，保證了操作的安全性。本機(jī)采用手動或單機(jī)自動控制方式，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動控制。而且不必通過轉(zhuǎn)軌機(jī)即可實(shí)現(xiàn)單機(jī)在兩個以上的巷道內(nèi)作業(yè)。
[0008]本機(jī)可普遍用于部隊(duì)、醫(yī)藥、機(jī)械、柔性線、儲運(yùn)、家電、冶金、港口、機(jī)場、商業(yè)以及高新科技等各個領(lǐng)域作為倉庫儲存，搬運(yùn)貨物之用?？捎行p輕勞動強(qiáng)度，提高空間利用率、降低儲運(yùn)費(fèi)用、提高企業(yè)管理水平。
【附圖說明】
[0009]附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0010]1一機(jī)架，2—載貨臺，3—水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)，4一起升機(jī)構(gòu)，5—貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，6—超速保護(hù)裝置，7—機(jī)電結(jié)合裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]雙立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架1、載貨臺2、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)3、起升機(jī)構(gòu)4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5、超速保護(hù)裝置6、機(jī)電結(jié)合裝置7，其特征在于水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架1底部一側(cè)，另一側(cè)設(shè)置有機(jī)電結(jié)合裝置7，機(jī)電結(jié)合裝置7上方設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)4，載貨臺2為兩個，兩個載貨臺2設(shè)置在機(jī)架1上，起升機(jī)構(gòu)4與載貨臺2之間通過長繩連接，機(jī)架1頂部設(shè)置超速保護(hù)裝置6，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)3為彎軌，載貨臺2底部設(shè)置有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5。起升機(jī)構(gòu)4與載貨臺2之間的長繩為鋼纜。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。機(jī)架1采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。
[0013]本實(shí)用新型是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運(yùn)動的起重機(jī)械，它能在三維空間上(行走，升降，兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運(yùn)作業(yè)。實(shí)際使用時，載貨臺2在機(jī)架1內(nèi)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)3帶動在底部的軌道上進(jìn)行水平移動，進(jìn)行堆垛操作時，載貨臺2在起升機(jī)構(gòu)4帶動下上下移動，并借助貨叉伸縮機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)貨物的堆垛操作。同時，在機(jī)架1頂部設(shè)置有超速保護(hù)裝置6，以穩(wěn)定載貨臺2運(yùn)行速度，保證了操作的安全性。本機(jī)采用手動或單機(jī)自動控制方式，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動控制。而且不必通過轉(zhuǎn)軌機(jī)即可實(shí)現(xiàn)單機(jī)在兩個以上的巷道內(nèi)作業(yè)。
[0014]上述只是說明了實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本【實(shí)用新型內(nèi)容】的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架、載貨臺、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、機(jī)電結(jié)合裝置，其特征在于水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部一側(cè)，另一側(cè)設(shè)置有機(jī)電結(jié)合裝置，機(jī)電結(jié)合裝置上方設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)，載貨臺為兩個，兩個載貨臺設(shè)置在機(jī)架上，起升機(jī)構(gòu)與載貨臺之間通過長繩連接，機(jī)架頂部設(shè)置超速保護(hù)裝置，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)為彎軌，載貨臺底部設(shè)置有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)與載貨臺之間的長繩為鋼纜，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，其特征在于所述機(jī)架采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及雙立柱彎道雙伸位堆垛機(jī)，包括機(jī)架、載貨臺、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、機(jī)電結(jié)合裝置，本實(shí)用新型是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運(yùn)動的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走，升降，兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運(yùn)作業(yè)。實(shí)際使用時，載貨臺在機(jī)架內(nèi)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動在底部的軌道上進(jìn)行水平移動，進(jìn)行堆垛操作時，載貨臺在起升機(jī)構(gòu)帶動下上下移動，并借助貨叉伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物的堆垛操作。同時，在機(jī)架頂部設(shè)置有超速保護(hù)裝置，以穩(wěn)定載貨臺運(yùn)行速度，保證了操作的安全性。
【IPC分類】B66F9/07, B66F9/075
【公開號】CN205133053
【申請?zhí)枴緾N201520738147
【發(fā)明人】張雯燕
【申請人】蘇州富士德物流設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年9月23日