用于智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的雙向伸縮式貨叉的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物體或物料的貯存及運(yùn)送裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可用于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的有軌巷道堆垛機(jī)雙向伸縮式貨叉。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在立體智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有軌巷道堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的運(yùn)用中，使用最多的結(jié)構(gòu)為多級(jí)直線差動(dòng)式貨叉機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)大多采用鋼絲繩滑輪組機(jī)構(gòu)或者鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，此類結(jié)構(gòu)由于傳動(dòng)系統(tǒng)的彈性變形容易造成貨叉伸縮位置不夠精確，而且在使用過程中存在由于傳動(dòng)繩索、鏈條的拉伸變形帶來的張緊、斷裂問題，維修麻煩，安全性低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的雙向伸縮式貨叉，具有定位精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的雙向伸縮式貨叉，其特征是包括一個(gè)裝有動(dòng)力裝置的固定不動(dòng)的下叉，一個(gè)移動(dòng)的中叉和雙倍移動(dòng)的上叉，其中固定不動(dòng)的下叉由下叉底板，下叉支撐立板，下叉支撐滾輪組合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下叉驅(qū)動(dòng)齒輪，下叉驅(qū)動(dòng)齒條以及過渡齒條組成，中叉由中叉底板，過渡齒輪組合，支撐滾輪導(dǎo)軌組成，上叉由上面板，上叉驅(qū)動(dòng)齒條，上叉支撐立板，上叉支撐滾輪組合組成。下叉支撐滾輪組合安裝在下叉支撐立板上，支撐中叉及上叉各部件以及貨物重量，同時(shí)為中叉前后伸縮起導(dǎo)向作用，下叉底板下方安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及下叉驅(qū)動(dòng)齒輪，下叉驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在中叉底板下方的中叉驅(qū)動(dòng)齒條以及中叉做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，固定在中叉中部的過渡齒輪組合與安裝在下叉上的過渡齒條嚙合，同時(shí)過渡齒輪組合與上叉固定齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)上叉兩倍于中叉的速度和距離運(yùn)動(dòng)，達(dá)到貨叉長(zhǎng)距離伸縮目的。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:上叉支撐滾輪組合和下叉支撐滾輪組合為可調(diào)整側(cè)面導(dǎo)向的組合滾輪。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括:根據(jù)貨叉和貨位深度尺寸，增加中叉上過渡齒輪組合數(shù)量即可增加貨叉伸出距離。
[0007]本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題加以改善，提供一種定位精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，安全性高的多級(jí)齒輪交替?zhèn)魉蛣?dòng)力結(jié)構(gòu)，達(dá)到快速，精確，安全實(shí)現(xiàn)貨叉多級(jí)伸縮功會(huì)K。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型裝置整體示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型的左側(cè)存取動(dòng)貨物作示意圖。
[0012]圖5為本實(shí)用新型的右側(cè)存取貨物動(dòng)作示意圖。
[0013]附圖標(biāo)號(hào):1 一上叉，2 —驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3 —中叉，4 一下叉，5 —下叉底板，6 —下叉支撐立板，7 —下叉支撐滾輪組合，8 —上叉立板，9 一上叉驅(qū)動(dòng)齒條，10 —中叉驅(qū)動(dòng)齒條，11 一下叉驅(qū)動(dòng)齒輪，12 一上叉面板，13 一上叉支撐滾輪組合，14 一中叉底板，15 一過渡齒輪組合，16 一過渡齒條，17 一支撐滾輪導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見圖1，有軌巷道堆垛機(jī)包括提升機(jī)構(gòu)18、伸縮式貨叉19、行走機(jī)構(gòu)20。
[0015]如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所述的伸縮貨叉19主要用于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的有軌巷道堆垛機(jī)，它包括一個(gè)裝有上叉支撐滾輪組合13和上叉驅(qū)動(dòng)齒條9的上叉和裝有支撐滾輪導(dǎo)軌17的中叉以及裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和下叉支撐滾輪組合7的下叉，其中下叉4固定在堆垛機(jī)提升架體上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2固定在下叉底板5下表面，過渡齒條16安裝在下叉底板5上表面，下叉支撐滾輪組合7安裝在下叉支撐立板6上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過下叉驅(qū)動(dòng)齒輪11帶動(dòng)中叉驅(qū)動(dòng)齒條10做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。中叉驅(qū)動(dòng)齒條10安裝在中叉底板14下表面，過渡齒輪組合15以及支撐滾輪導(dǎo)軌17安裝在中叉上表面，中叉3與中叉驅(qū)動(dòng)齒條10做同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，過渡齒輪組合15安裝在中叉3底板上表面，隨中叉3做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過中叉驅(qū)動(dòng)齒條10驅(qū)動(dòng)，做獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。中叉3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及過渡齒輪組合15的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上叉驅(qū)動(dòng)齒條9做雙倍于中叉3的位移移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)貨叉伸出距離。
[0016]參見圖3，上叉I和中叉3在做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝于上叉立板8和下叉支撐立板6上的支撐滾輪組合在支撐滾輪導(dǎo)軌17內(nèi)外導(dǎo)槽內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型所述伸縮貨叉齒輪結(jié)構(gòu)，水平移送速度可達(dá)30米/分，可以精準(zhǔn)的將貨物送達(dá)到設(shè)定位置，誤差小于I毫米，保證不錯(cuò)位，不卡滯。
[0018]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如所述的動(dòng)力部分可以用變頻電機(jī)，普通電機(jī)或其它電機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的雙向伸縮式貨叉，其特征在于包括一個(gè)裝有動(dòng)力裝置的固定不動(dòng)的下叉(4)，一個(gè)移動(dòng)的中叉(3)和雙倍移動(dòng)的上叉(I)，其中固定不動(dòng)的下叉(4)由下叉底板(5)，下叉支撐立板￠)，下叉支撐滾輪組合(7)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，下叉驅(qū)動(dòng)齒輪(11)，中叉驅(qū)動(dòng)齒條(10)以及過渡齒條(16)組成，中叉(3)由中叉底板(14)，過渡齒輪組合(15)，支撐滾輪導(dǎo)軌(17)組成，上叉(I)由上叉面板(12)，上叉驅(qū)動(dòng)齒條(9)，上叉立板(8)，上叉支撐滾輪組合(13)組成；下叉支撐滾輪組合(7)安裝在下叉支撐立板(6)上，支撐中叉(3)及上叉(2)各部件以及貨物重量，同時(shí)為中叉(3)前后伸縮起導(dǎo)向作用，下叉底板(5)下方安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)以及下叉驅(qū)動(dòng)齒輪(11)，下叉驅(qū)動(dòng)齒輪(11)帶動(dòng)安裝在中叉底板(14)下方的中叉驅(qū)動(dòng)齒條(10)以及中叉(3)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，固定在中叉(3)中部的過渡齒輪組合(15)與安裝在下叉(4)上的過渡齒條(16)嚙合，同時(shí)過渡齒輪組合(15)與上叉驅(qū)動(dòng)齒條(9)嚙合，實(shí)現(xiàn)上叉(I)兩倍于中叉(3)的速度和距離運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的雙向伸縮式貨叉，其特征是上叉支撐滾輪組合(13)和下叉支撐滾輪組合(7)為可調(diào)整側(cè)面導(dǎo)向的組合滾輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的雙向伸縮式貨叉，包括一個(gè)裝有固定不動(dòng)的下叉，一個(gè)可以移動(dòng)的中叉和下叉，在貨叉伸縮運(yùn)動(dòng)中，固定在下叉上的伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)中叉做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定在中叉上的過渡齒輪組合與安裝在下叉上的過渡齒條嚙合，同時(shí)與上叉固定齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)上叉兩倍于中叉的速度和距離運(yùn)動(dòng)，達(dá)到貨叉長(zhǎng)距離伸縮目的，從而實(shí)現(xiàn)高速、精確，安全的存取貨物。
【IPC分類】B66F9/20, B66F9/12
【公開號(hào)】CN204873745
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520619007
【發(fā)明人】何國(guó)鵬, 王平利, 郭虎
【申請(qǐng)人】西安航天自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日