一種異形煙緩存包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種異形煙緩存包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的包裝機(jī)中有一種是用于把若干條香煙等矩形包裝物品按設(shè)定的數(shù)量進(jìn)行碼垛，然后在碼垛好的物品上放置一張標(biāo)簽，再把該垛物品進(jìn)行套膜封口包裝。參考圖1、圖2，該種包裝機(jī)包括機(jī)架6’及設(shè)于機(jī)架6’上的輸送裝置I’、計(jì)數(shù)裝置2’、碼垛裝置3’、套膜封口裝置4 ’、標(biāo)簽發(fā)放裝置5 ’及翻轉(zhuǎn)裝置7 ’，其中所述輸送裝置I’采用上壓帶輪11’及下壓帶輪12’通過平皮帶夾持輸送，將條狀物品輸送到翻轉(zhuǎn)裝置V上，翻轉(zhuǎn)裝置V接收到設(shè)定數(shù)量的被包裝物后轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位使條狀物品向下翻轉(zhuǎn)落在碼垛裝置3’的承接裝置上，計(jì)數(shù)裝置2’設(shè)于輸送裝置I’出口用于對(duì)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置7’上的條狀物品進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述套膜封口裝置4’用于對(duì)碼垛好的條狀物品套上一層塑料薄膜，同時(shí)在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切斷并封接，上述各機(jī)構(gòu)及相對(duì)位置關(guān)系在2003年12月31日公告的中國專利CN2595676即設(shè)有精確導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)套膜封口熱收縮包裝機(jī)所公開的專利文獻(xiàn)中已有清楚記載，在此不予詳述。
[0003]而在有某些特殊需要時(shí)，有可能需要將不同形狀、不同顏色、不同數(shù)量的條煙包裝于一起，使之形成一個(gè)整體用于出售，但是若使用平常時(shí)的包裝機(jī)就無法達(dá)到這一目的。而且這種包裝方式是不規(guī)則的，若使用普通的按順序間隔輸入所需要的條煙，就需要較為精確的控制，一旦順序被打亂，就會(huì)導(dǎo)致包裝的顏色、形狀等發(fā)生錯(cuò)誤，甚至是后續(xù)的包裝都是錯(cuò)誤的。而且，由于包裝時(shí)等待不同形狀、不同顏色、不同數(shù)量的條煙集合的時(shí)間是相對(duì)較長的，在高速的包裝時(shí)這種等待所帶來的效率損失就會(huì)被放大，導(dǎo)致工作效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，針對(duì)上述的問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、可以實(shí)現(xiàn)異形煙的按需包裝的異形煙緩存包裝機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種異形煙緩存包裝機(jī)，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸送帶、套膜封口裝置，所述機(jī)架上位于輸送帶的上方設(shè)有拾取機(jī)械手，所述輸送帶與套膜封口裝置之間設(shè)有緩存裝置，所述緩存裝置包括緩存支架及設(shè)于緩存支架上的緩存輸送帶、緩存平臺(tái)、推送氣缸，所述緩存平臺(tái)設(shè)于緩存輸送帶的側(cè)邊，所述推送氣缸的活塞桿上設(shè)有推送平板。
[0006]進(jìn)一步的，所述緩存平臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于緩存輸送帶的兩側(cè)，所述推送氣缸的數(shù)量也為兩個(gè)，分別設(shè)于兩緩存平臺(tái)的側(cè)邊。
[0007]進(jìn)一步的，所述拾取機(jī)械手的數(shù)量為一個(gè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述輸送帶的輸送方向的末端設(shè)有阻擋物品的擋板。
[0009]進(jìn)一步的，所述緩存平臺(tái)的水平面高度高于緩存輸送帶的水平面高度。
[0010]進(jìn)一步的，所述套膜封口裝置的上方還設(shè)有一貼標(biāo)裝置。
[0011]通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本異形煙緩存包裝機(jī)，通過增加以拾取機(jī)械手改變了原有的包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)，增加了其對(duì)不同形狀、顏色的條煙的識(shí)別，大大提高了異形煙的包裝效率，而且通過設(shè)置緩存裝置，使得異形煙在輸送進(jìn)入套膜封口裝置的時(shí)間內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)集合、堆疊，降低了工序所需消耗的時(shí)間，提高了整個(gè)包裝流程的工作效率；進(jìn)一步的，通過設(shè)置兩個(gè)緩存平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了雙工位的緩存操作，可以進(jìn)一步地提高緩存的效率，減小輸送帶的擠壓，進(jìn)而提高整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的工作效率；進(jìn)一步的，所述緩存平臺(tái)的水平面高度高于緩存輸送帶的水平面高度，通過設(shè)置高度差，使得已經(jīng)集合、堆疊的條煙在進(jìn)入緩存輸送帶時(shí)更加便捷，防止因?yàn)檫M(jìn)入緩存輸送帶的摩擦而導(dǎo)致已經(jīng)集合、堆疊的條煙散亂。
【附圖說明】
[0012]圖1是公知包裝機(jī)的主視圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]參考圖3，本實(shí)施例提供一種異形煙緩存包裝機(jī)，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸送帶1、套膜封口裝置2，所述機(jī)架上位于輸送帶I的上方設(shè)有拾取機(jī)械手3，所述輸送帶I與套膜封口裝置2之間設(shè)有緩存裝置，所述緩存裝置包括緩存支架及設(shè)于緩存支架上的緩存輸送帶41、兩個(gè)緩存平臺(tái)42、兩個(gè)推送氣缸43，所述兩個(gè)緩存平臺(tái)42分別設(shè)于緩存輸送帶41的兩側(cè)，所述兩個(gè)推送氣缸43的活塞桿上設(shè)有推送平板44，所述兩推送平板44設(shè)于各緩存平臺(tái)42遠(yuǎn)離緩存輸送帶41的一側(cè)，所述拾取機(jī)械手3可將異形煙拾取放置于緩存輸送帶41或兩個(gè)緩存平臺(tái)42上。所述輸送帶I的輸送方向的末端設(shè)有阻擋物品的擋板11。所述緩存平臺(tái)42的水平面高度高于緩存輸送帶41的水平面高度，高度差為2mm。所述套膜封口裝置2的上方還設(shè)有一貼標(biāo)裝置21，所述貼標(biāo)裝置21在本領(lǐng)域已為公知產(chǎn)品，在此不予以敘述，也可以使用本申請(qǐng)人自主研發(fā)的標(biāo)簽裝置，本標(biāo)簽裝置在中國專利號(hào):201420421821.8中已公開具體結(jié)構(gòu)，在此不予以詳細(xì)敘述。在本實(shí)施例中，所述輸送帶I的輸送方向與緩存輸送帶41的輸送方向成90度夾角設(shè)置，在此條件下，實(shí)施例一的條煙長度方向就是輸送帶I的輸送方向。
[0018]上述的緩存平臺(tái)也可以設(shè)置成一個(gè)；上述拾取機(jī)械手為工業(yè)中較為常用的一種裝置，其可以設(shè)有多個(gè)的拾取吸盤，根居系統(tǒng)的判斷，當(dāng)待拾取的條煙位于同一排且規(guī)格一樣時(shí)，該多個(gè)拾取吸盤可以同時(shí)拾取兩件或者兩件以上的條煙以提高拾取速度，當(dāng)然也可以也可以設(shè)置單個(gè)的拾取吸盤，具體的吸盤結(jié)構(gòu)為公知，在此不予以詳細(xì)敘述；上述的緩存平臺(tái)的水平面高度與緩存輸送帶的水平面高度之間的高度可以有Imm至5mm的之間任一數(shù)值；上述套膜封口裝置也為工業(yè)中較為常用的一種裝置，此處的套膜封口裝置包括靠近緩存輸送帶一側(cè)的邊封機(jī)與遠(yuǎn)離緩存輸送帶一側(cè)的收縮機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型的工作方式是:輸送裝置輸送條煙，兩拾取機(jī)械手將所需要的條煙拾取，放置于各自對(duì)應(yīng)的緩存平臺(tái)上，此時(shí)緩存輸送帶運(yùn)行，保持一定的初速度，集合、堆放好后，其中一推送氣缸啟動(dòng)，將集合、堆放好的條煙送入緩存輸送帶中，輸送帶加速，將條煙送入套膜封口裝置中，而后推送氣缸回復(fù)初始位置，開始下一次的集合、堆放，于此同時(shí)，另一推送氣缸啟動(dòng)，將另一側(cè)的集合、堆放好的條煙送入緩存輸送帶中，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)雙工位的緩存。
[0020]參考圖4，實(shí)施例二公開另一種異形煙緩存包裝機(jī)，其與實(shí)施例一不同的地方在于:在實(shí)施例二中，所述輸送帶I的輸送方向與緩存輸送帶41的輸送方向是相同的，在此條件下，在輸送帶I與緩存輸送帶41之間需要設(shè)置一塊阻擋條煙不受控制地進(jìn)入緩存輸送帶的擋板11’，此時(shí)條煙的寬度方向就是輸送帶I的輸送方向。
[0021]本異形煙緩存包裝機(jī)，通過增加以拾取機(jī)械手改變了原有的包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)，增加了其對(duì)不同形狀、顏色的條煙的識(shí)別，大大提高了異形煙的包裝效率，而且通過設(shè)置緩存裝置，使得異形煙在輸送進(jìn)入套膜封口裝置的時(shí)間內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)集合、堆疊，降低了工序所需消耗的時(shí)間，提高了整個(gè)包裝流程的工作效率；進(jìn)一步的，通過設(shè)置兩個(gè)緩存平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了雙工位的緩存操作，可以進(jìn)一步地提高緩存的效率，減小輸送帶的擠壓，進(jìn)而提高整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的工作效率；進(jìn)一步的，所述緩存平臺(tái)的水平面高度高于緩存輸送帶的水平面高度，通過設(shè)置高度差，使得已經(jīng)集合、堆疊的條煙在進(jìn)入緩存輸送帶時(shí)更加便捷，防止因?yàn)檫M(jìn)入緩存輸送帶的摩擦而導(dǎo)致已經(jīng)集合、堆疊的條煙散亂。
[0022]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種異形煙緩存包裝機(jī)，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸送帶、套膜封口裝置，其特征在于:所述機(jī)架上位于輸送帶的上方設(shè)有拾取機(jī)械手，所述輸送帶與套膜封口裝置之間設(shè)有緩存裝置，所述緩存裝置包括緩存支架及設(shè)于緩存支架上的緩存輸送帶、緩存平臺(tái)、推送氣缸，所述緩存平臺(tái)設(shè)于緩存輸送帶的側(cè)邊，所述推送氣缸的活塞桿上設(shè)有推送平板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形煙緩存包裝機(jī)，其特征在于:所述緩存平臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于緩存輸送帶的兩側(cè)，所述推送氣缸的數(shù)量也為兩個(gè)，分別設(shè)于兩緩存平臺(tái)的側(cè)邊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形煙緩存包裝機(jī)，其特征在于:所述拾取機(jī)械手的數(shù)量為一個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種異形煙緩存包裝機(jī)，其特征在于:所述輸送帶的輸送方向的末端設(shè)有阻擋物品的擋板。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種異形煙緩存包裝機(jī)，其特征在于:所述緩存平臺(tái)的水平面高度高于緩存輸送帶的水平面高度。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種異形煙緩存包裝機(jī)，其特征在于:所述套膜封口裝置的上方還設(shè)有一貼標(biāo)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種異形煙緩存包裝機(jī)，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的輸送帶、套膜封口裝置，所述機(jī)架上位于輸送帶的上方設(shè)有拾取機(jī)械手，所述輸送帶與套膜封口裝置之間設(shè)有緩存裝置，所述緩存裝置包括緩存支架及設(shè)于緩存支架上的緩存輸送帶、緩存平臺(tái)、推送氣缸，所述緩存平臺(tái)設(shè)于緩存輸送帶的側(cè)邊，所述推送氣缸的活塞桿上設(shè)有推送平板。
【IPC分類】B65B35/56, B65G47/24, B65B35/30, B65G47/91
【公開號(hào)】CN204688490
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520393624
【發(fā)明人】曾國耀
【申請(qǐng)人】泉州市科盛包裝機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日