一種余熱利用裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種余熱利用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件生產(chǎn)過程中，有很多部件都需要熱鍛成型，如錐齒輪和軸管等的生產(chǎn)過程中，需要將棒料加熱到1200°C左右，然后趁熱進行鍛壓成型，整個過程非常短暫，成型過后的坯件溫度非常高，高達600-800°C，需經(jīng)過冷卻后才能進行進一步加工?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用將熱坯件置于托盤中在空氣中冷卻，不但造成能量的浪費，還會提高生產(chǎn)環(huán)境的溫度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種余熱利用裝置，該裝置對熱坯件的熱量進行回收利用。所述技術(shù)方案如下:
[0004]本實用新型實施例提供了一種余熱利用裝置，該裝置包括轉(zhuǎn)運平臺、轉(zhuǎn)運機械手和余熱加熱爐，所述轉(zhuǎn)運機械手設(shè)于轉(zhuǎn)運平臺與余熱加熱爐之間；其中，所述轉(zhuǎn)運機械手包括滑軌7、滑動設(shè)于滑軌7上的移動平臺8、轉(zhuǎn)動設(shè)于移動平臺8上部的轉(zhuǎn)盤9、設(shè)于轉(zhuǎn)盤9前部的提升架10和轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)盤9后部的機械臂11，所述滑軌7的后端與移動平臺8之間設(shè)有滑動氣缸12，所述提升架10上部設(shè)有提升氣缸13，所述提升氣缸13與機械臂11轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂11為空心結(jié)構(gòu)，其后端設(shè)有夾持氣缸14，其前端設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的活動夾臂15，所述夾持氣缸15通過連桿16與活動夾臂15活動連接用于控制其打開和閉合。
[0005]其中，本實用新型實施例中的轉(zhuǎn)運平臺包括電機1、轉(zhuǎn)運支架2、設(shè)于轉(zhuǎn)運支架2兩側(cè)的主動輪3與從動輪4、設(shè)于主動輪3與從動輪4上的鏈條5和鏈條5上并排設(shè)置的多塊接料板6，所述主動輪3與電機I傳動連接。
[0006]其中，本實用新型實施例中的活動夾臂包括兩對稱設(shè)置的支夾臂，所述支夾臂包括固定桿17、L形關(guān)節(jié)19、直關(guān)節(jié)18和夾塊20，所述固定桿17的后端固定在機械臂11的前端，所述L形關(guān)節(jié)19的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定桿17的前端，所述L形關(guān)節(jié)19的后端通過直關(guān)節(jié)18與連桿16前端活動連接，所述夾塊20轉(zhuǎn)動設(shè)于L形關(guān)節(jié)19的前端，兩固定桿17構(gòu)成八字形結(jié)構(gòu)，兩L形關(guān)節(jié)19相對設(shè)置。
[0007]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:本實用新型實施例提供了一種余熱利用裝置，該裝置對熱坯件的熱量進行回收利用，不但節(jié)能環(huán)保，還能降低工作環(huán)境的溫度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)運平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本實用新型實施例提供的活動夾臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1電機、2轉(zhuǎn)運支架、3主動輪、4從動輪、5鏈條、6接料板、7滑軌、8移動平臺、9轉(zhuǎn)盤、10提升架、11機械臂、12滑動氣缸、13提升氣缸、14夾持氣缸、15活動夾臂、16連桿、17固定桿、18直關(guān)節(jié)、19 L形關(guān)節(jié)、20夾塊。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0013]本實用新型實施例提供了一種余熱利用裝置，該裝置包括轉(zhuǎn)運平臺、轉(zhuǎn)運機械手和余熱加熱爐，轉(zhuǎn)運機械手設(shè)于轉(zhuǎn)運平臺與余熱加熱爐之間。轉(zhuǎn)運平臺用于將熱的成型坯件轉(zhuǎn)運到轉(zhuǎn)運機械手位置，轉(zhuǎn)運機械手用于將熱的成型還件送入余熱加熱爐，余熱加熱爐用于對熱的成型坯件進行再利用，主要通過與鍋爐連接用于提供熱水或者蒸汽。
[0014]其中，參見圖2，本實用新型實施例中的轉(zhuǎn)運機械手包括滑軌7、滑動設(shè)于滑軌7上的移動平臺8、轉(zhuǎn)動設(shè)于移動平臺8上部的轉(zhuǎn)盤9、設(shè)于轉(zhuǎn)盤9前部的提升架10和轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)盤9后部的機械臂11等。其中，移動平臺8內(nèi)設(shè)有減速電機，轉(zhuǎn)盤9與減速電機傳動連接，以使轉(zhuǎn)盤可以旋轉(zhuǎn)。其中，機械臂11水平設(shè)置，其后部轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)盤9后部，其前部穿過提升架10，其前端穿出轉(zhuǎn)盤9。其中，滑軌7鋪設(shè)于地面上且設(shè)于轉(zhuǎn)運平臺與余熱加熱爐之間，移動平臺8能在滑軌7上往復(fù)滑動?；?的后端與移動平臺8底部之間設(shè)有滑動氣缸12可以推動移動平臺8滑動。提升架10上部設(shè)有提升氣缸13，提升氣缸13的活動端與機械臂11轉(zhuǎn)動連接，使機械臂11的前端可以上下運動。機械臂11為空心結(jié)構(gòu)，其后端設(shè)有夾持氣缸14，其前端設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的活動夾臂15，夾持氣缸15通過連桿16(連桿16穿過空心機械臂11)與活動夾臂15活動連接用于控制活動夾臂15打開和閉合。該轉(zhuǎn)運機械手可以在多個方向上運動，運動方式簡單，且便于操作。
[0015]另外，在移動平臺8 一側(cè)設(shè)有控制臺，該控制臺用于控制轉(zhuǎn)運機械手各個動作。
[0016]其中，參見圖1，其中，本實用新型實施例中的轉(zhuǎn)運平臺包括電機1、轉(zhuǎn)運支架2、轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)運支架2兩側(cè)的主動輪3與從動輪4、設(shè)于主動輪3與從動輪4上的鏈條5和鏈條5上并排設(shè)置的多塊接料板6等。其中，轉(zhuǎn)運支架2水平設(shè)置，接料板6垂直于傳送方向設(shè)置，接料板6組成的平面的面積略大于坯件的面積，主動輪3與電機I傳動連接。
[0017]其中，參見圖3，本實用新型實施例中的活動夾臂包括兩對稱設(shè)置的支夾臂，每個支夾臂包括固定桿17、L形關(guān)節(jié)19、直關(guān)節(jié)18和夾塊20等。其中，固定桿17、L形關(guān)節(jié)19和直關(guān)節(jié)18設(shè)于同一水平面上。其中，固定桿17的后端固定在機械臂11的前端，L形關(guān)節(jié)19的中部(拐角部)轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定桿17的前端，L形關(guān)節(jié)19的后端通過直關(guān)節(jié)18與連桿16前端活動連接，夾塊20的后端轉(zhuǎn)動設(shè)于L形關(guān)節(jié)19的前端。兩固定桿17構(gòu)成八字形結(jié)構(gòu)(前寬后窄)，兩L形關(guān)節(jié)19相對設(shè)置。優(yōu)選地，夾塊20內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑齒。
[0018]本實用新型實施例提供了一種余熱利用裝置，該裝置對熱坯件的熱量進行回收利用，不但節(jié)能環(huán)保，還能降低工作環(huán)境的溫度。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種余熱利用裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)運平臺、轉(zhuǎn)運機械手和余熱加熱爐，所述轉(zhuǎn)運機械手設(shè)于轉(zhuǎn)運平臺與余熱加熱爐之間； 所述轉(zhuǎn)運機械手包括滑軌(7)、滑動設(shè)于滑軌(7)上的移動平臺(8)、轉(zhuǎn)動設(shè)于移動平臺(8)上部的轉(zhuǎn)盤(9)、設(shè)于轉(zhuǎn)盤(9)前部的提升架(10)和轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)盤(9)后部的機械臂(11)，所述滑軌(7)的后端與移動平臺(8)之間設(shè)有滑動氣缸(12)，所述提升架(10)上部設(shè)有提升氣缸(13)，所述提升氣缸(13)與機械臂(11)轉(zhuǎn)動連接，所述機械臂(11)為空心結(jié)構(gòu)，其后端設(shè)有夾持氣缸(14)，其前端設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的活動夾臂(15)，所述夾持氣缸(15)通過連桿(16)與活動夾臂(15)活動連接用于控制其打開和閉合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的余熱利用裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運平臺包括電機(I)、轉(zhuǎn)運支架(2)、設(shè)于轉(zhuǎn)運支架(2)兩側(cè)的主動輪(3)與從動輪(4)、設(shè)于主動輪(3)與從動輪(4)上的鏈條(5)和鏈條(5)上并排設(shè)置的多塊接料板(6)，所述主動輪(3)與電機⑴傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的余熱利用裝置，其特征在于，所述活動夾臂包括兩對稱設(shè)置的支夾臂，所述支夾臂包括固定桿(17)、L形關(guān)節(jié)(19)、直關(guān)節(jié)(18)和夾塊(20)，所述固定桿(17)的后端固定在機械臂(11)的前端，所述L形關(guān)節(jié)(19)的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定桿(17)的前端，所述L形關(guān)節(jié)(19)的后端通過直關(guān)節(jié)(18)與連桿(16)前端活動連接，所述夾塊(20)轉(zhuǎn)動設(shè)于L形關(guān)節(jié)(19)的前端，兩固定桿(17)構(gòu)成八字形結(jié)構(gòu)，兩L形關(guān)節(jié)(19)相對設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種余熱利用裝置，屬于汽車零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括轉(zhuǎn)運平臺、轉(zhuǎn)運機械手和余熱加熱爐，轉(zhuǎn)運機械手設(shè)于轉(zhuǎn)運平臺與余熱加熱爐之間；轉(zhuǎn)運機械手包括滑軌(7)、滑動設(shè)于滑軌(7)上的移動平臺(8)、轉(zhuǎn)動設(shè)于移動平臺(8)上部的轉(zhuǎn)盤(9)、設(shè)于轉(zhuǎn)盤(9)前部的提升架(10)和轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)盤(9)后部的機械臂(11)，滑軌(7)的后端與移動平臺(8)之間設(shè)有滑動氣缸(12)，提升架(10)上部設(shè)有提升氣缸(13)，提升氣缸(13)與機械臂(11)轉(zhuǎn)動連接，其后端設(shè)有夾持氣缸(14)，其前端設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的活動夾臂(15)，夾持氣缸(15)通過連桿(16)與活動夾臂(15)活動連接。
【IPC分類】B65G47/90, B65G17/06
【公開號】CN204642917
【申請?zhí)枴緾N201520213596
【發(fā)明人】趙玉栓
【申請人】十堰萬恒鍛壓有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月10日