用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)作為重大物體的搬運(yùn)設(shè)備，在生產(chǎn)過(guò)程中起著至關(guān)重要的作用。它具有裝運(yùn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]起重機(jī)械作為特種設(shè)備，長(zhǎng)期以來(lái)一直受到國(guó)家的高度重視，是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要保障，也必需是受日常監(jiān)管的設(shè)備。目前，我國(guó)大多數(shù)起重設(shè)備缺少運(yùn)行狀況的自動(dòng)記錄裝置，或者自動(dòng)監(jiān)控裝置，無(wú)法給用戶提供準(zhǔn)確信息對(duì)設(shè)備科學(xué)地進(jìn)行及時(shí)維護(hù)，按時(shí)檢修，到時(shí)報(bào)廢。再說(shuō)我們國(guó)家現(xiàn)有設(shè)備的安全性與國(guó)外相比仍存在著較大的差距。因而使有些起重設(shè)備帶病運(yùn)行，超壽命運(yùn)行，極易造成事故隱患。而有些設(shè)備卻在有效壽命內(nèi)就因?yàn)闀r(shí)間原因被強(qiáng)制報(bào)廢，造成不必要的浪費(fèi)。在起重機(jī)的具體操作上，起重機(jī)運(yùn)行精度、起重機(jī)各類門(mén)控開(kāi)關(guān)以及對(duì)起重機(jī)各類設(shè)備數(shù)據(jù)的采集，都停留在起步階段，亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決上述技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于，包括:起升高度編碼器、至少一個(gè)大車位置編碼器、小車位置編碼器、主副起升荷重傳感器、PLC控制器，
[0006]起升高度編碼器高度信號(hào)輸出端連接PLC控制器起升高度信號(hào)輸入端，用于對(duì)起重機(jī)主副鉤的高度進(jìn)行實(shí)時(shí)高度測(cè)量，對(duì)主副機(jī)構(gòu)的單次運(yùn)行時(shí)間段進(jìn)行運(yùn)行狀況記錄，對(duì)主副機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，對(duì)主副鉤的運(yùn)行距離進(jìn)行累計(jì)；大車位置編碼器信號(hào)輸出端連接PLC控制器大車信號(hào)輸入端，用于對(duì)大車機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行記錄，對(duì)大車機(jī)構(gòu)的單次運(yùn)行時(shí)間段進(jìn)行運(yùn)行狀況記錄，對(duì)大車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，對(duì)大車的運(yùn)行距離進(jìn)行累計(jì)；小車編碼器信號(hào)輸出端連接PLC控制器小車信號(hào)輸入端，用于對(duì)小車機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行記錄，對(duì)小車機(jī)構(gòu)的單次運(yùn)行時(shí)間段進(jìn)行運(yùn)行狀況記錄，對(duì)小車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，對(duì)小車的運(yùn)行距離進(jìn)行累計(jì)；主副起升荷重傳感器信號(hào)輸出端連接PLC控制器信號(hào)輸入端，用于記錄主副起升機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)起吊重量，記錄主副起升機(jī)構(gòu)的超載噸位及超載次數(shù)；通過(guò)主起升機(jī)構(gòu)或副起升的起吊重量結(jié)合單次運(yùn)行時(shí)間段運(yùn)行狀況，記錄起重機(jī)的工作循環(huán)次數(shù)及工作循環(huán)時(shí)間。
[0007]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過(guò)起升高度編碼器、大車位置編碼器、小車位置編碼器、主副起升荷重傳感器、PLC控制器等元器件實(shí)現(xiàn)了設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部位位置識(shí)另Ij，保證起重設(shè)備安全工作。
[0008]所述的用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述起升高度編碼器包括:主起升高度編碼器和副起升高度編碼器，
[0009]對(duì)于起重機(jī)主鉤和副鉤分別安裝主起升高度編碼器和副起升高度編碼器，所述主起升高度編碼器和副起升高度編碼器編碼信號(hào)輸出端分別連接PLC控制器編碼信號(hào)輸入端，通過(guò)主起升高度編碼器和副起升高度編碼器分別測(cè)量實(shí)時(shí)高度、實(shí)時(shí)距離、主鉤副鉤運(yùn)行總行程、主副鉤的分別運(yùn)行總時(shí)間。
[0010]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過(guò)主起升高度編碼器和副起升高度編碼器保證起重設(shè)備起升高度準(zhǔn)確。
[0011]所述的用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述大車位置編碼器包括:大車第一位置編碼器和大車第二位置編碼器，
[0012]對(duì)起重機(jī)大車的兩個(gè)被動(dòng)輪分別安裝第一距離傳感器，對(duì)被動(dòng)輪左輪分別安裝左輪第一距離傳感器、大車第一位置編碼器，對(duì)被動(dòng)輪右輪分別安裝右輪第一距離傳感器、大車第二位置編碼器，
[0013]所述左輪第一距離傳感器信號(hào)輸出端連接第一位置編碼器距離信號(hào)輸入端，所述右輪第一距離傳感器信號(hào)輸出端連接第二位置編碼器距離信號(hào)輸入端，所述第一位置編碼器輸出端和第二位置編碼器輸出端分別連接第一減法器的一個(gè)信號(hào)輸入端，所述第一減法器信號(hào)輸出端連接第一比較器信號(hào)輸入端，所述第一比較器參考信號(hào)輸入端連接參考信號(hào)，所述第一比較器信號(hào)輸出端連接PLC控制器的位置信號(hào)輸入端。
[0014]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過(guò)位置編碼器實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的大車位置走位準(zhǔn)確。
[0015]所述的用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述大車位置編碼器包括:
[0016]對(duì)起重機(jī)大車的兩個(gè)被動(dòng)輪分別安裝第一計(jì)時(shí)器，對(duì)被動(dòng)輪左輪分別安裝左輪第一計(jì)時(shí)器、大車第一位置編碼器，對(duì)被動(dòng)輪右輪分別安裝右輪第一距離傳感器、大車第二計(jì)時(shí)器，
[0017]所述左輪第一計(jì)時(shí)器信號(hào)輸出端連接第一位置編碼器計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端，所述右輪第一計(jì)時(shí)器信號(hào)輸出端連接第二位置編碼器計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端，所述第一位置編碼器輸出端和第二位置編碼器輸出端分別連接第二減法器的一個(gè)信號(hào)輸入端，且要輸出絕對(duì)值，所述第二減法器信號(hào)輸出端連接第二比較器信號(hào)輸入端，所述第二比較器參考信號(hào)輸入端連接參考信號(hào)，所述第二比較器信號(hào)輸出端連接PLC控制器的計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端。
[0018]所述的用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述小車位置編碼器包括:小車第一位置編碼器和小車第二位置編碼器，
[0019]對(duì)起重機(jī)小車的兩個(gè)被動(dòng)輪分別安裝第一計(jì)時(shí)器，對(duì)被動(dòng)輪左輪分別安裝左輪第一計(jì)時(shí)器、小車第一位置編碼器，對(duì)被動(dòng)輪右輪分別安裝右輪第一距離傳感器、小車第二計(jì)時(shí)器，
[0020]所述左輪第一計(jì)時(shí)器信號(hào)輸出端連接第一位置編碼器計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端，所述右輪第一計(jì)時(shí)器信號(hào)輸出端連接第二位置編碼器計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端，所述第一位置編碼器輸出端和第二位置編碼器輸出端分別連接第二減法器的一個(gè)信號(hào)輸入端，且要輸出絕對(duì)值，所述第二減法器信號(hào)輸出端連接第二比較器信號(hào)輸入端，所述第二比較器參考信號(hào)輸入端連接參考信號(hào)，所述第二比較器信號(hào)輸出端連接PLC控制器的計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端。
[0021]所述的用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述起升荷重傳感器包括:主起升荷重傳感器和副起升荷重傳感器，
[0022]主起升荷重傳感器信號(hào)輸出端連接PLC控制器主起升荷重信號(hào)輸入端，副起升荷重傳感器信號(hào)輸出端連接PLC控制器副起升荷重信號(hào)輸入端，用于記錄主副起升機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)起吊重量，記錄主副起升機(jī)構(gòu)的超載噸位及超載次數(shù)；通過(guò)主起升機(jī)構(gòu)或副起升的起吊重量結(jié)合單次運(yùn)行時(shí)間段運(yùn)行狀況，記錄起重機(jī)的工作循環(huán)次數(shù)及工作循環(huán)時(shí)間。
[0023]所述的用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括存儲(chǔ)模塊和顯示單元，所述存儲(chǔ)模塊與PLC控制器相連，所述顯示單元與PLC控制器相連。
[0024]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0025]通過(guò)上述設(shè)備元器件實(shí)現(xiàn)了設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部位位置識(shí)別，保證起重設(shè)備安全工作，對(duì)起重設(shè)備的安全運(yùn)行具有重要意義。
[0026]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0027]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是本實(shí)用新型用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)電路示意圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型用于起重設(shè)備安全監(jiān)控的運(yùn)行部件位置識(shí)別系統(tǒng)比較判斷模塊不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為