一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)藥領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置及方法。一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，所述裝置包括轉(zhuǎn)移材料條(1)的轉(zhuǎn)移裝置(3)，轉(zhuǎn)移裝置(3)包括：用于吸取材料條(1)的吸盤(35)；真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過(guò)管路與吸盤(35)相連接；機(jī)械臂(36)，所述機(jī)械臂(36)與吸盤(35)相連接。一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的方法，包括步驟：S100，轉(zhuǎn)移裝置(3)取得材料條(1)；S200，令指定位置具有熒光成分，采用紫外燈(33)照射指定位置；S201，攝像裝置(32)采集指定位置的信息，再利用所述信息控制轉(zhuǎn)移裝置(3)的移動(dòng)，令轉(zhuǎn)移裝置(3)將材料條(1)放置到指定位置。本發(fā)明可大規(guī)模用于醫(yī)藥類、檢測(cè)類相關(guān)自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【專利說(shuō)明】
一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及醫(yī)藥領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，人們生活水平不斷提高，對(duì)于生活質(zhì)量改善的需求也愈來(lái)愈迫切。隨著生物醫(yī)藥科技的突飛猛進(jìn)以及整個(gè)診斷試劑產(chǎn)業(yè)的突破發(fā)展，這一切令使用者自身健康狀況的變化能夠得到更及時(shí)、更早的診斷，從而避免各種情況的惡化，防范于未然，讓使用者的生活質(zhì)量更加美好。
[0003]在CN201410584989.5—種數(shù)碼成人紙尿褲中提到一種衛(wèi)消產(chǎn)品，該產(chǎn)品將用于檢測(cè)人類排泄物狀況的檢測(cè)條材料塊粘貼于紙尿褲中，然后將被排泄物浸潤(rùn)后的檢測(cè)條材料塊的顏色信息變化獲取，隨后對(duì)顏色信息數(shù)據(jù)對(duì)比分析，從而對(duì)使用者的身體狀況處于何種狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而達(dá)到對(duì)使用者健康狀況監(jiān)測(cè)的目的。
[0004]目前，加工數(shù)碼紙尿褲產(chǎn)品的一般方法是先將功能材料塊粘貼在流延膜帶上，然后再進(jìn)行裁切獲得單個(gè)的紙尿褲底層，再?gòu)?fù)合常規(guī)紙尿褲的芯體層、吸收層等后，最終得到用戶使用的產(chǎn)品。
[0005]在加工過(guò)程中，由于功能材料塊尺寸非常小，其最大直徑一般為3_5mm，重量也非常輕，同時(shí)受功能材料在暴露環(huán)境中時(shí)間壽命的限制，目前尚無(wú)較好的方法與設(shè)備完成該類廣品的加工制造。
[0006]為此，需要尋找一種新的材料條的加工方法和裝置，能夠快速準(zhǔn)確的完成功能材料的粘貼，提尚良品率，減少暴露時(shí)間，增加制造效率，解決上述冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置及方法，應(yīng)用所述裝置及方法能夠?qū)⒉牧蠗l轉(zhuǎn)移至需要位置，當(dāng)材料條的尺寸非常微小時(shí)，本發(fā)明尤其適用。
[0008]—種對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，所述裝置包括轉(zhuǎn)移材料條的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置包括:
[0009]用于吸取材料條的吸盤；
[0010]真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過(guò)管路與吸盤相連接；
[0011 ]機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與吸盤相連接。
[0012]—種對(duì)材料條進(jìn)行加工的方法，包括步驟:
[0013]SlOO，轉(zhuǎn)移裝置取得材料條；
[0014]S200，令指定位置具有熒光成分，采用紫外燈照射指定位置；
[0015]S201，攝像裝置采集指定位置的信息，再利用所述信息控制轉(zhuǎn)移裝置的移動(dòng)，令轉(zhuǎn)移裝置將材料條放置到指定位置。
[0016]—種對(duì)材料條進(jìn)行加工的方法，包括步驟:
[0017]S300，通過(guò)卷盤，對(duì)材料條進(jìn)行供料；
[0018]S400，通過(guò)傳送裝置，對(duì)材料條進(jìn)行送料；
[0019]S500，通過(guò)裁切裝置，對(duì)材料條進(jìn)行裁切；
[0020]S600，通過(guò)傳動(dòng)裝置，對(duì)材料條進(jìn)行傳輸；
[0021 ] S700，通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置，將材料條轉(zhuǎn)移至粘貼位置。
[0022]本發(fā)明具有對(duì)材料條進(jìn)行轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置通過(guò)吸盤及真空發(fā)生器的配合能夠牢固的吸附材料條，令機(jī)械臂準(zhǔn)確的抓取材料條，并且機(jī)械臂也能夠快速的轉(zhuǎn)移材料條;通過(guò)機(jī)械臂與機(jī)器人的準(zhǔn)確配合，使機(jī)械臂將材料條準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移到指定位置;通過(guò)紫外燈及攝像裝置與熒光成分的配合，精準(zhǔn)的采集指定位置的信息，令機(jī)械臂精確的將材料條轉(zhuǎn)移到指定位置。
[0023]本發(fā)明還具有對(duì)材料條進(jìn)行裁切的裁切裝置，所述裁切裝置通過(guò)導(dǎo)引槽塊與裁切刀頭的配合，可以快速、準(zhǔn)確地對(duì)材料條進(jìn)行裁切，并且能夠?qū)⒊叽绐M窄的材料條裁切成尺寸微小的材料塊。導(dǎo)引槽塊能夠?qū)Σ牧蠗l的送料方向進(jìn)行控制，導(dǎo)向柱能夠?qū)Σ牧蠗l的裁切方向進(jìn)行控制。
[0024]本發(fā)明還有能夠準(zhǔn)確接收材料條的承臺(tái)，所述承臺(tái)還能夠保證待裁切材料條的送料準(zhǔn)確性。通過(guò)為承臺(tái)配備真空發(fā)生裝置及傳動(dòng)裝置，可以方便地對(duì)材料條進(jìn)行轉(zhuǎn)移等相關(guān)操作。
[0025]本發(fā)明還具有對(duì)材料條進(jìn)行傳送的傳送裝置，所述傳送裝置通過(guò)第一卷軸上的卷軸槽，能夠控制材料條的送出方向；通過(guò)第二卷軸與第一卷軸的壓緊配合，能夠防止材料條偏離送料方向，并且能夠保證材料條按照設(shè)定的長(zhǎng)度進(jìn)行傳送;通過(guò)卷盤及其上的卷盤槽能夠?yàn)榈谝痪磔S提供待傳送的材料條。
[0026]本發(fā)明可大規(guī)模應(yīng)用于醫(yī)藥類、檢測(cè)類相關(guān)自動(dòng)化生產(chǎn)線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明能夠達(dá)到的效果是:1、提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率;2、提高了產(chǎn)品精確度;3、降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為應(yīng)用本發(fā)明粘貼的一種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖2為本發(fā)明中轉(zhuǎn)移裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3為本發(fā)明中支撐裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖4為本發(fā)明中裁切裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0031 ]圖5為本發(fā)明中承臺(tái)及傳動(dòng)裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖6為本發(fā)明中傳送裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖7為本發(fā)明中卷盤的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖8為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。
[0035]其中，1-材料塊，2-待粘貼物，3-轉(zhuǎn)移裝置，8-支撐裝置，35-吸盤，36-機(jī)械臂，83-支撐塊，81-第一輸送軸，82-第二輸送軸，31-機(jī)器人，33-紫外燈，32-攝像裝置，34-框架，6-裁切裝置，64-導(dǎo)引槽塊，63-導(dǎo)向柱，62-裁切刀頭，61-氣缸，65-框架，642-切面，641-導(dǎo)引槽，71-承臺(tái)，711-承臺(tái)槽，7-傳動(dòng)裝置，74-第一皮帶，75-傳動(dòng)軸，76-第一電機(jī)，72-滑輪組，73-導(dǎo)軌，5-傳送裝置，51-第一卷軸，52-第二卷軸，54-第二電機(jī)，511-卷軸槽，521-凸起，55-第一聯(lián)軸器，56-第二聯(lián)軸器，53-第二皮帶，41-卷盤，43-卡座，42-適配件，421-突起，431-豎直板，432-卡槽，433-底座。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，其中相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。
[0037]本發(fā)明提出了一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置及方法，本裝置能夠?qū)⒉牧蠗lI放置到指定位置，若指定位置或者材料條I具有膠體，就可將材料條I粘貼至指定位置;若在指定位置事先放置待粘貼物2，就可將材料條I粘貼到待粘貼物2上，粘貼后的產(chǎn)品如圖1所示。待粘貼物2可為薄膜材料，例如流延膜等，材料條I可為功能性材料，例如檢測(cè)條。當(dāng)待粘貼物2為薄膜材料時(shí)，或者當(dāng)材料條I的體積比較小，尺寸在以下時(shí)，本裝置尤其適用。本發(fā)明所述裝置包括:將材料條I放置到指定位置的轉(zhuǎn)移裝置3以及在指定位置放置承接材料條I的支撐裝置8。
[0038]如圖2所示，所述轉(zhuǎn)移裝置3包括:吸盤35、真空發(fā)生器及機(jī)械臂36，所述吸盤35用于吸取材料條I;所述真空發(fā)生器通過(guò)管路與吸盤35相連接，為吸盤35對(duì)材料條I的吸取提供動(dòng)力;所述機(jī)械臂36與吸盤35相連接，帶動(dòng)吸盤35及吸盤35上的材料條I運(yùn)動(dòng)。
[0039]在真空發(fā)生器的作用下，吸盤35可以牢固的吸附材料條I，機(jī)械臂36帶動(dòng)吸盤35將材料條I快速地轉(zhuǎn)移至指定位置。
[0040]在所述指定位置具有待粘貼物2，其中，待粘貼物2或者材料條I已涂布膠體，機(jī)械臂36將材料條I放置到待粘貼物2上，即完成了在待粘貼物2上粘貼材料條I。
[0041 ]如圖3所示，所述待粘貼物2通過(guò)支撐裝置8放置在指定位置，所述支撐裝置8包括:支撐塊83及輸送軸。
[0042]所述支撐塊83位于指定位置，設(shè)置在待粘貼物2的下方，用于放置待粘貼物2以及在機(jī)械臂36將材料條I放置在待粘貼物2上時(shí)對(duì)材料條I及待粘貼物2的下部進(jìn)行支撐;所述輸送軸位于支撐塊83的兩側(cè)，用于將待粘貼物2的表面拉緊并且通過(guò)輸送軸的轉(zhuǎn)動(dòng)還可以傳送待粘貼物2。輸送軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)電機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)而對(duì)待粘貼物2進(jìn)行可控式的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將待粘貼物2的待粘貼區(qū)域移至指定位置以及將待粘貼物2的已粘貼區(qū)域從指定位置移走的技術(shù)效果。并且上述過(guò)程可以配合機(jī)械臂36進(jìn)行，將材料條I粘貼到指定位置上的待粘貼物2上，從而使粘貼過(guò)程自動(dòng)化、精確化及可控化。
[0043]在一種實(shí)施例中，為轉(zhuǎn)移裝置3配備多個(gè)支撐裝置8，或者支撐裝置8具有多個(gè)支撐塊83及輸送軸。相應(yīng)地，支撐裝置8能夠放置多個(gè)種類相同或者種類不同的待粘貼物2，此時(shí)轉(zhuǎn)移裝置3能夠根據(jù)需要選擇與待粘貼物2相匹配的材料條I進(jìn)行粘貼，從而生產(chǎn)不同種類的廣品，進(jìn)一步提尚粘貼效率。
[0044]在圖3中，所述輸送軸包括輸送軸對(duì)，輸送軸對(duì)位于支撐塊83的兩側(cè)，輸送軸對(duì)包括第一輸送軸81及第二輸送軸82，第一輸送軸81位于第二輸送軸82的上方，第一輸送軸81及第二輸送軸82之間具有彈性間隙。待粘貼物2位于第一輸送軸81及第二輸送軸82的彈性間隙之中，可以保證夾緊位于彈性間隙的待粘貼物2，還可以保證當(dāng)待粘貼物2處于彈性間隙中時(shí)，第一輸送軸81及第二輸送軸82能夠自由的轉(zhuǎn)動(dòng)并且不對(duì)待粘貼物2產(chǎn)生損傷。輸送軸對(duì)通過(guò)第一輸送軸81及第二輸送軸82能夠?qū)⒋迟N物2伸展平整，當(dāng)待粘貼物2為薄膜材料或者卷類材料時(shí)，尤其適用。
[0045]圖2中的轉(zhuǎn)移裝置3還包括:機(jī)器人31，機(jī)器人31能夠?qū)C(jī)械臂36的移動(dòng)軌跡進(jìn)行控制，將材料條I準(zhǔn)確的放置到指定位置。此種情況可適用于指定位置已知，并已輸入于機(jī)器人31中。
[0046]在一種實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)移裝置3還包括:紫外燈33及攝像裝置32。
[0047]此時(shí)需要一種與紫外燈33相配合的熒光成分，所述熒光成分應(yīng)位于指定位置，當(dāng)紫外燈33照射指定位置時(shí)，熒光成分發(fā)光，此時(shí)指定位置的狀態(tài)發(fā)生變化，采用攝像裝置32即可清晰地捕捉到狀態(tài)發(fā)生變化的指定位置的圖片，從而獲取指定位置的信息，所述信息可以傳遞給機(jī)器人31，機(jī)器人31通過(guò)所述信息控制機(jī)械臂36的運(yùn)動(dòng)。此種情況可適用于指定位置未知或者指定位置發(fā)生變化時(shí)，當(dāng)然也可用于具有多個(gè)指定位置的情況。
[0048]上述過(guò)程中，令指定位置具有熒光成分，可通過(guò)將含有熒光成分的膠體涂布于指定位置的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述膠體可為膠水或者含有膠水的雙面膠。優(yōu)選地，所述熒光成分為無(wú)色熒光油墨。更優(yōu)選地，無(wú)色熒光油墨在膠水中的比例為0.1 — 5%。從而保證膠體的位置可以得到完美的獲取，并且使與膠水接觸的材料條I的性能不產(chǎn)生任何影響。
[0049]所述的轉(zhuǎn)移裝置3還包括:框架34，所述框架34能夠用于安裝機(jī)械臂36、機(jī)器人31、紫外燈33及攝像裝置32。
[0050]本發(fā)明所述的裝置還包括對(duì)材料條I進(jìn)行裁切的裁切裝置6，應(yīng)用裁切裝置6能夠?qū)⒉牧蠗lI裁切至需要的尺寸，例如將粘貼前的材料條I裁切成材料塊，當(dāng)材料塊的體積比較小、尺寸在以下時(shí)，本裝置尤其適用。
[0051 ]如圖4所示，所述的裁切裝置6包括:導(dǎo)引槽塊64、導(dǎo)向柱63、裁切刀頭62、氣缸61及框架65。導(dǎo)引槽塊64安裝于框架65的底部，用于放置待裁切的材料條I，在對(duì)待裁切的材料條I進(jìn)行裁切時(shí)，用于支撐材料條I;導(dǎo)向柱63位于導(dǎo)引槽塊64的兩側(cè)，按照材料條I的裁切方向固定于框架65上；在框架65的上方設(shè)有裁切刀頭62，裁切刀頭62可沿著導(dǎo)向柱63進(jìn)行移動(dòng)，從而對(duì)導(dǎo)引槽塊64上面的材料條I進(jìn)行裁切;氣缸61固定于框架65的頂部，驅(qū)動(dòng)裁切刀頭62上下動(dòng)作，令裁切刀頭62與導(dǎo)引槽塊64的切面形成所需要的剪切力，從而裁切導(dǎo)引槽塊64上面的材料條I。材料條I放在導(dǎo)引槽塊64的上面，裁切刀頭62在氣缸61的帶動(dòng)下，按照需要的長(zhǎng)度對(duì)材料條I進(jìn)行裁切。當(dāng)然所述氣缸61也可以是其他動(dòng)力元件，只要能夠帶動(dòng)裁切刀頭62運(yùn)動(dòng)即可，例如電動(dòng)機(jī)。在將裁切刀頭62安裝于框架65之上時(shí)，裁切刀頭62上下運(yùn)動(dòng)時(shí)所在的平面應(yīng)與材料條I的裁切方向位于同一平面上，例如圖4中裁切刀頭62運(yùn)動(dòng)時(shí)位于切面642所在的面，裁切刀頭62與切面642形成剪切力，此時(shí)即可按照切面642對(duì)材料條I進(jìn)行裁切。切面642可稱為材料條I的裁切面，裁切刀頭62則位于切面642的上方，當(dāng)然裁切刀頭62不僅僅可以在切面642所在的平面對(duì)材料條I進(jìn)行裁切，還可以在與導(dǎo)引槽塊64中與切面642平行的其他切面對(duì)材料條I進(jìn)行裁切。并且若需要裁切刀頭62在切面642以外的面進(jìn)行裁切，即當(dāng)裁切方向發(fā)生變化時(shí)，裁切刀頭62的安裝位置應(yīng)該對(duì)應(yīng)調(diào)整，此時(shí)導(dǎo)向柱63的安裝方向也需要做相應(yīng)地調(diào)整。
[0052]在導(dǎo)引槽塊64的上部可以設(shè)計(jì)有導(dǎo)引槽641，導(dǎo)引槽641的方向作為材料條I的送料方向，通過(guò)導(dǎo)引槽641可將材料條I沿設(shè)定的送料方向送出，即可將待裁切材料條I的一端(可稱為前端)從導(dǎo)引槽641的上游位置(可稱為送料端)引入直至運(yùn)行到導(dǎo)引槽641中的下游位置(可稱為出料端)。在材料條I完成設(shè)定長(zhǎng)度的送出后，裁切刀頭62在氣缸61的作用下沿導(dǎo)向柱63的方向運(yùn)動(dòng)，即按照導(dǎo)向柱63設(shè)定的裁切方向完成對(duì)材料條I的裁切，裁切后的材料條I (可稱為材料塊)從導(dǎo)引槽641的出料端排出。
[0053]框架65可以通過(guò)一些標(biāo)準(zhǔn)連接件將上述的導(dǎo)引槽塊64、導(dǎo)向柱63、裁切刀頭62及氣缸61按照連接關(guān)系進(jìn)行固定。
[0054]在一種實(shí)施方式中，導(dǎo)引槽塊64的上部具有多個(gè)導(dǎo)引槽641，可以令裁切刀頭62—次裁切多條材料條I。裁切刀頭62則為與導(dǎo)引槽641間隔相同、數(shù)目匹配的一排刀頭構(gòu)成。所述裁切刀頭62可以由兩個(gè)氣缸61帶動(dòng)，兩個(gè)氣缸61的作用是保證裁切刀頭62—次裁切多條材料條I時(shí)，對(duì)每條材料條I施加的力是相同的、平穩(wěn)的。當(dāng)然也可由更多的氣缸驅(qū)動(dòng)同一個(gè)裁切刀頭。
[0055]在上述實(shí)施例中所述裁切刀頭62為一排刀頭間隔連接而成，為了在短時(shí)間內(nèi)快速地、批量地裁切材料條I，可在材料條I的上方，沿著材料條I的送料方向，設(shè)置多排裁切刀頭62，多排裁切刀頭62的排間間距可以與材料條I所要裁切的長(zhǎng)度相一致，多排裁切刀頭62在氣缸61的作用下同時(shí)運(yùn)動(dòng)對(duì)導(dǎo)引槽塊64上面的材料條I進(jìn)行裁切，一次性的裁切出多組材料條1
[0056]如圖5所示，本發(fā)明所述的裝置還包括接收材料條I的承臺(tái)71，所述承臺(tái)71可用于接收轉(zhuǎn)移裝置3轉(zhuǎn)移的材料條I，當(dāng)然也可以用于接收裁切裝置6裁切過(guò)的材料條I，此時(shí)承臺(tái)71與裁切裝置6的一端(例如導(dǎo)引槽塊64的一側(cè))相對(duì)應(yīng)。承臺(tái)71的上部設(shè)計(jì)有承臺(tái)槽711，承臺(tái)槽711用于接收材料條I。當(dāng)所述承臺(tái)71用于接收裁切裝置6裁切后的材料條I時(shí)，所述承臺(tái)槽711的一側(cè)還可具有開(kāi)口，所述開(kāi)口用于保證承臺(tái)槽711準(zhǔn)確的從導(dǎo)引槽塊64接收裁切后的材料條I。當(dāng)導(dǎo)引槽塊64中的待裁切材料條I被裁切成材料塊后需要移入承臺(tái)71上的承臺(tái)槽711中時(shí)，令導(dǎo)引槽塊64中的材料塊朝向承臺(tái)槽711開(kāi)口所在的一側(cè)移動(dòng)，所述開(kāi)口準(zhǔn)確的引導(dǎo)材料塊從導(dǎo)引槽塊64進(jìn)入到承臺(tái)槽711中。所述開(kāi)口還可用于保證待裁切材料條I在導(dǎo)引槽塊64按照送料方向進(jìn)行準(zhǔn)確送料。即當(dāng)待裁切材料條I從導(dǎo)引槽塊64的送料端送至出料端的過(guò)程中，待裁切材料條I的前端要從導(dǎo)引槽塊64的送料端運(yùn)行至出料端，令待裁切材料條I的前端繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至待裁切材料條I的前端通過(guò)開(kāi)口頂?shù)匠信_(tái)槽711的另一側(cè)，從而保證待裁切材料條I的送料的準(zhǔn)確。
[0057]在承臺(tái)71的承臺(tái)槽711的下面開(kāi)有氣孔，氣孔通過(guò)管路與外部獨(dú)立設(shè)置的真空發(fā)生裝置相連接，承臺(tái)71在真空發(fā)生裝置的作用下將材料條I緊緊吸附。當(dāng)材料條I的體積特別小時(shí)，通過(guò)真空發(fā)生裝置的吸附作用可以很方便的對(duì)材料條I進(jìn)行相關(guān)操作。通過(guò)承臺(tái)71作為媒介，對(duì)材料條I進(jìn)行其他操作的過(guò)程中不會(huì)污染材料條I，并且省時(shí)省力。
[0058]在一種實(shí)施方式中，承臺(tái)71還配有傳動(dòng)裝置7。所述傳動(dòng)裝置7包括:第一皮帶74、傳動(dòng)軸75及第一電機(jī)76。承臺(tái)71固定在第一皮帶74上，在第一電機(jī)76的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)軸75帶動(dòng)第一皮帶74按設(shè)定長(zhǎng)度與方向運(yùn)動(dòng)，從而將承臺(tái)71及其上的材料條I向按設(shè)定位置與距離進(jìn)行移動(dòng)。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置7還包括:滑輪組72及導(dǎo)軌73。此時(shí)承臺(tái)71固定在滑輪組72上，滑輪組72由第一皮帶74帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，在與第一皮帶74相同的行進(jìn)方向上設(shè)置導(dǎo)軌73，滑輪組72能夠在導(dǎo)軌73上自由滑動(dòng)，此時(shí)滑輪組72在第一皮帶74的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌73上移動(dòng)，從而帶動(dòng)承臺(tái)71及其上的材料條I向按設(shè)定位置與距離進(jìn)行移動(dòng)。
[0059]本發(fā)明所述的裝置還包括傳送材料條I的傳送裝置5，傳送裝置5能夠?qū)⒉牧蠗lI沿設(shè)定方向送出，例如為裁切裝置6提供待裁切的材料條I，當(dāng)材料條I的寬度比較窄(例如寬度在1mm以下)、厚度比較薄時(shí)，本裝置尤其適用。
[0000]如圖6所示，傳送裝置5包括:第一卷軸51、第二卷軸52及動(dòng)力元件。所述動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)第一卷軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述動(dòng)力元件為第二電機(jī)54。所述第一卷軸51用于放置材料條I，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)54驅(qū)動(dòng)第一卷軸51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，材料條I就可以通過(guò)第一卷軸51送出。通過(guò)控制第二電機(jī)54的轉(zhuǎn)動(dòng)可以控制第一卷軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而控制材料條I的送出長(zhǎng)度。所述的第一卷軸51具有用于放置材料條I的卷軸槽511，所述卷軸槽511位于第一卷軸51的周向外壁。所述卷軸槽511可用于控制材料條I的送出方向。當(dāng)材料條I寬度比較窄、厚度比較薄時(shí)，通過(guò)卷軸槽511可以更好地放置材料條I，將材料條I按照設(shè)定方向進(jìn)行送出。并且，所述卷軸槽511可以在第一卷軸51上設(shè)置多個(gè)，從而一次傳送多個(gè)材料條I，并且此時(shí)卷軸槽511的槽寬可以彼此相同或者不同，但應(yīng)與材料條I的寬度相匹配。所述第二卷軸52則與第一卷軸51進(jìn)行壓緊，從而在第一卷軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)下，令第二卷軸52與第一卷軸51產(chǎn)生相同時(shí)間與角度的隨動(dòng)，從而防止材料條I在送料的過(guò)程中從卷軸槽511脫離偏離傳送方向，保證材料條I可以按照設(shè)定的方向進(jìn)行傳送。第二卷軸52與第一卷軸51的壓緊，也可以防止材料條I在卷軸槽511中滑動(dòng)，從而保證材料條I按照設(shè)定的長(zhǎng)度進(jìn)行傳送。優(yōu)選地，所述第二卷軸52具有與卷軸槽511相契合的凸起521。通過(guò)凸起521及卷軸槽511的相契合，進(jìn)一步地將材料條I限制在卷軸槽511中進(jìn)行傳送。
[0061]第二卷軸52與第一卷軸51進(jìn)行壓緊具有多種實(shí)施方式。優(yōu)選地，第二卷軸52位于第一卷軸51的上面，第二卷軸52通過(guò)自重與第一卷軸51進(jìn)行壓緊。優(yōu)選地，第二卷軸52通過(guò)彈簧與第一卷軸51進(jìn)行壓緊，例如，所述彈簧可為多個(gè)，位于第二卷軸52及第一卷軸51的外側(cè)，彈簧通過(guò)彈性拉力將第二卷軸52與第一卷軸51進(jìn)行壓緊。
[0062]第二電機(jī)54與第一卷軸51之間通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)第二電機(jī)54對(duì)第一卷軸51的驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，如圖6所示，還可以采用相配合第一聯(lián)軸器55、第二聯(lián)軸器56及第二皮帶53來(lái)連接第二電機(jī)54及第一卷軸51。第一聯(lián)軸器55及第二聯(lián)軸器56之間通過(guò)第二皮帶53進(jìn)行連接，第一卷軸51與第一聯(lián)軸器55相連接，第二電機(jī)54與第二聯(lián)軸器56相連接。第二電機(jī)54帶動(dòng)第二聯(lián)軸器56轉(zhuǎn)動(dòng)，第二聯(lián)軸器56通過(guò)第二皮帶53帶動(dòng)第一聯(lián)軸器55轉(zhuǎn)動(dòng)，第一聯(lián)軸器55再帶動(dòng)第一卷軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，第一卷軸51即可對(duì)其上的材料條I進(jìn)行傳送。
[0063]如圖7所示，所述的傳送裝置5還包括:可繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的卷盤41，所述卷盤41用于放置待傳送的材料條I，并為第一卷軸51的傳送提供材料條I。優(yōu)選地，所述卷盤41為圓板，圓板的周向外沿具有卷盤槽，所述卷盤槽用于放置材料條I。使用時(shí)，將材料條I沿著卷盤槽卷繞于卷盤41上，再將材料條I留于卷盤槽外面的端部送至第一卷軸51上，當(dāng)?shù)谝痪磔S51需要對(duì)材料條I進(jìn)行傳送時(shí)，通過(guò)第一卷軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)即可通過(guò)材料條I帶動(dòng)卷盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，并在此過(guò)程中從卷盤41上獲取材料條I。當(dāng)?shù)谝痪磔S51需要多條材料條I時(shí)，可以在卷盤41的外沿設(shè)置多條卷盤槽。
[0064]所述卷盤41還配有卡座43，卷盤41通過(guò)適配件42卡扣式地固定在卡座43上。在一種實(shí)施方式中，在卷盤41的軸心具有通孔;所述適配件42為與所述通孔相匹配的柱狀結(jié)構(gòu)(即所述柱狀結(jié)構(gòu)能夠貫穿所述通孔，并且卷盤41可通過(guò)通孔沿著柱狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng))，柱狀結(jié)構(gòu)穿出卷盤41的兩端具有突起421;卡座43具有豎直板431，豎直板431之間的間隔與卷盤41的厚度相匹配(即卷盤41可放置在兩個(gè)相鄰的豎直板431之間)，在豎直板431的頂部設(shè)置卡槽432，所述卡槽432與突起421相匹配(即突起421可卡扣式地固定于卡槽432中)。使用時(shí)，將所述適配器42穿過(guò)卷盤41的通孔，適配件42兩端的突起421位于通孔之外，再將適配件42兩端的突起421卡入底座43上相鄰的兩個(gè)豎直板431的卡槽432中。
[0065]當(dāng)卡座43具有兩個(gè)以上的豎直板431時(shí)，可在每個(gè)豎直板431的頂部間隔設(shè)置兩個(gè)卡槽432，此時(shí)在一塊豎直板的兩側(cè)可以分別卡放一個(gè)卷盤，從而使用較少的豎直板放置多個(gè)卷盤，節(jié)省空間。所述卡座43還具有底座433，底座433上具有插槽，所述豎直板431可以通過(guò)其底部插入底座433的插槽上。通過(guò)設(shè)置插槽之間的間隔可以控制豎直板431之間的距離。
[0066]本發(fā)明還提出一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的方法，包括步驟:
[0067]SlOO，轉(zhuǎn)移裝置3取得材料條I;
[0068]S200，令指定位置具有熒光成分，采用紫外燈33照射指定位置；
[0069]S201，攝像裝置32采集指定位置的信息，再利用所述信息控制轉(zhuǎn)移裝置3的移動(dòng)，令轉(zhuǎn)移裝置3將材料條I放置到指定位置。
[0070]通過(guò)上述步驟，具有熒光成分的指定位置，在紫外燈33的照射下?tīng)顟B(tài)發(fā)生變化，而攝像裝置32能夠清晰地捕捉到狀態(tài)發(fā)生變化的指定位置的圖片，從而獲取指定位置的信息，使轉(zhuǎn)移裝置3將材料條I準(zhǔn)確的放置到指定位置。在步驟S201中，攝像裝置32可將采集到的指定位置的信息傳遞給機(jī)器人31，機(jī)器人31通過(guò)所述信息控制轉(zhuǎn)移裝置3的移動(dòng)。
[0071]優(yōu)選地，在步驟200中將含有熒光成分的膠水涂布于指定位置。所述熒光成分可為無(wú)色熒光油墨。更優(yōu)選地，無(wú)色熒光油墨在膠水中的比例為0.1 — 5 %。從而保證膠體所在的位置可以得到完美的獲取，并且使與膠水接觸的材料條I的性能不產(chǎn)生任何影響。
[0072]在一種實(shí)施方式中，在待粘貼物2上涂布含有熒光成分的膠體，此時(shí)待粘貼物2所在位置即為指定位置。采用紫外燈33及攝像裝置32采集待粘貼物2所在位置的信息，再通過(guò)所述信息控制轉(zhuǎn)移裝置3，轉(zhuǎn)移裝置3即可將材料條I準(zhǔn)確的粘貼到待粘貼物2上。
[0073]本發(fā)明還提出了另一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的方法，包括步驟:
[0074]S300，通過(guò)卷盤41，對(duì)材料條I進(jìn)行供料；
[0075]S400，通過(guò)傳送裝置5，對(duì)材料條I進(jìn)行送料；
[0076]S500，通過(guò)裁切裝置6，對(duì)材料條I進(jìn)行裁切；
[0077]S600，通過(guò)傳動(dòng)裝置7，對(duì)材料條I進(jìn)行傳輸；
[0078]S700，通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置3，將材料條I轉(zhuǎn)移至粘貼位置。
[0079]當(dāng)然步驟S700，可由前述步驟S200及S201進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
[0080]如圖8所示，本發(fā)明所述裝置包括:卷盤41、傳送裝置5、裁切裝置6、承臺(tái)71、傳動(dòng)裝置7、轉(zhuǎn)移裝置3、支撐裝置8，本裝置的工作流程為:1、卷盤41用于放置材料條1，并為傳送裝置5提供材料條I;傳送裝置5將卷盤41上的材料條I傳送給裁切裝置6;裁切裝置6將材料條I裁切成材料塊;承臺(tái)71接收材料塊，并在傳動(dòng)裝置7的配合下，將材料塊運(yùn)至轉(zhuǎn)移裝置3處；支撐裝置8上放置待粘貼物2;轉(zhuǎn)移裝置3將材料塊轉(zhuǎn)移至待粘貼物2上。經(jīng)過(guò)上述步驟能夠快速、準(zhǔn)確地將材料條I裁切為需要尺寸的材料塊，并將材料塊粘貼到待粘貼物2上。
[0081]以上所述的實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，其特征在于，所述裝置包括轉(zhuǎn)移材料條(I)的轉(zhuǎn)移裝置(3)，所述轉(zhuǎn)移裝置(3)包括: 用于吸取材料條(I)的吸盤(35); 真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過(guò)管路與吸盤(35)相連接； 機(jī)械臂(36)，所述機(jī)械臂(36)與吸盤(35)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(3)還包括: 機(jī)器人(31)，所述機(jī)器人(31)對(duì)機(jī)械臂(36)的移動(dòng)軌跡進(jìn)行控制，令機(jī)械臂(36)將材料條(I)放置到指定位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(3)還包括: 用于照射指定位置的紫外燈(33); 與紫外燈(33)相配合的熒光油墨，所述熒光油墨位于指定位置； 攝像裝置(32)，所述攝像裝置(32)采集指定位置的信息并將所述信息傳遞給機(jī)器人(31)，機(jī)器人(31)利用所述信息控制機(jī)械臂(36)的移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，其特征在于，所述裝置還包括承接材料條(I)的支撐裝置(8)，所述支撐裝置(8)包括: 放置待粘貼物(2)的支撐塊(83)，所述支撐塊(83)位于指定位置； 將待粘貼物(2)的表面拉緊的輸送軸，所述輸送軸位于支撐塊(83)的兩側(cè)， 所述輸送軸包括輸送軸對(duì)，輸送軸對(duì)位于支撐塊(83)的兩側(cè)， 輸送軸對(duì)包括第一輸送軸(81)及第二輸送軸(82)，第一輸送軸(81)位于第二輸送軸(82)的上方，第一輸送軸(81)及第二輸送軸(82)之間具有彈性間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，其特征在于，所述裝置還包括裁切材料條(I)的裁切裝置(6)，所述裁切裝置(6)包括: 放置待裁切的材料條(I)的導(dǎo)引槽塊(64)，所述導(dǎo)引槽塊(64)具有導(dǎo)引槽(641); 由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)的進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的裁切刀頭(62)，所述裁切刀頭(62)位于導(dǎo)引槽塊(64)中材料條(I)的裁切面的上方，優(yōu)選地，所述裁切刀頭(62)為2個(gè)以上，由2個(gè)以上的氣缸(61)驅(qū)動(dòng)； 優(yōu)選地，所述的裁切裝置(6)還包括:控制裁切方向的導(dǎo)向柱(63)，所述導(dǎo)向柱(63)位于裁切刀頭(62)及導(dǎo)引槽塊(64)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 接收材料條(I)的承臺(tái)(71)，所述承臺(tái)(71)的上部具有承臺(tái)槽(711)，所述承臺(tái)槽(711)的一側(cè)具有開(kāi)口； 所述承臺(tái)槽(711)的下面開(kāi)有氣孔，氣孔通過(guò)管路與外部獨(dú)立設(shè)置的真空發(fā)生裝置相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，其特征在于，還包括: 帶動(dòng)承臺(tái)(71)移動(dòng)的傳動(dòng)裝置(7)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)材料條進(jìn)行加工的裝置，其特征在于，所述裝置還包括傳送材料條(I)的傳送裝置(5)，所述傳送裝置(5)包括: 第一卷軸(51)，所述第一卷軸(51)具有放置材料條(I)的卷軸槽(511)，所述卷軸槽(511)位于第一卷軸(51)的周向外壁； 與第一卷軸(51)壓緊的第二卷軸(52); 優(yōu)選地，所述傳送裝置(5)還包括:為第一卷軸(51)提供材料條(I)的、可繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的卷盤(41)，所述卷盤(41)為周向外沿具有卷盤槽的圓板。9.一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的方法，其特征在于，包括步驟: SlOO，轉(zhuǎn)移裝置(3)取得材料條(I); S200，令指定位置具有熒光成分，采用紫外燈(33)照射指定位置； S201，攝像裝置(32)采集指定位置的信息，再利用所述信息控制轉(zhuǎn)移裝置(3)的移動(dòng)，令轉(zhuǎn)移裝置(3)將材料條(I)放置到指定位置。10.一種對(duì)材料條進(jìn)行加工的方法，其特征在于，包括步驟: S300，通過(guò)卷盤(41)，對(duì)材料條(I)進(jìn)行供料； S400，通過(guò)傳送裝置(5)，對(duì)材料條(I)進(jìn)行送料； S500，通過(guò)裁切裝置(6)，對(duì)材料條(I)進(jìn)行裁切； S600，通過(guò)傳動(dòng)裝置(7)，對(duì)材料條(I)進(jìn)行傳輸； S700，通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置(3)，將材料條(I)轉(zhuǎn)移至粘貼位置。
【文檔編號(hào)】B65H5/22GK106044307SQ201610569234
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月19日
【發(fā)明人】馬春陽(yáng)
【申請(qǐng)人】馬春陽(yáng)