一種線性傳送模塊及其組成的傳送模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線傳送技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行速度快、可精確定位、結(jié)構(gòu)緊湊且可靈活組合的線性傳送模塊及其組成的傳送模組。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的生產(chǎn)線加工、裝配與檢測(cè)，采用傳送帶來(lái)控制工件流動(dòng)的方式，必須與用于停止工件移動(dòng)的擋板、以及檢測(cè)并通知工件到達(dá)的傳感器等設(shè)備配合使用。因此，在變更搬運(yùn)線時(shí)，必須變更擋板的位置和變更傳感器設(shè)置等，每次都必須通過(guò)硬件和軟件兩方面來(lái)應(yīng)對(duì)，非常麻煩。為此，有必要對(duì)現(xiàn)有的模式進(jìn)行改變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行速度快、可精確定位、結(jié)構(gòu)緊湊且可靈活組合的線性傳送模塊及其組成的傳送模組。
[0004]為了解決以上提出的問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種線性傳送模塊，包括負(fù)載固定板、導(dǎo)向組件、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、基座、定位組件和控制器;所述負(fù)載固定板設(shè)于導(dǎo)向組件上，所述導(dǎo)向組件設(shè)于基座上，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于基座上，所述定位組件包括磁柵讀數(shù)頭和磁柵，在所述基座上設(shè)有三個(gè)磁柵讀數(shù)頭，其分別布置在基座的兩端和中部，在所述負(fù)載固定板上設(shè)有磁柵，且所述磁柵的長(zhǎng)度大于相鄰的兩個(gè)磁柵讀數(shù)頭之間的距離，所述磁柵讀數(shù)頭和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件均與控制器連接。
[0006]進(jìn)一步地，在所述基座的兩端均設(shè)有條形碼感應(yīng)頭，在所述負(fù)載固定板的兩端均設(shè)有與條形碼感應(yīng)頭相對(duì)應(yīng)的條形碼，所述條形碼感應(yīng)頭與控制器連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括線圈和磁鐵，所述線圈固定于所述基座上，所述磁鐵固定在所述負(fù)載固定板上。
[0008]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向組件由若干個(gè)滑塊和軌道組成，所述負(fù)載固定板固定于滑塊上，所述軌道固定在基座上。
[0009]進(jìn)一步地，所述負(fù)載固定板為L(zhǎng)形板。
[0010]本發(fā)明還提供一種根據(jù)上述的線性傳送模塊組成的傳送模組，所述傳送模組包括多個(gè)依次串聯(lián)的線性傳送模塊組成。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]1、本發(fā)明采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0013]2、本法按摩中直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件采用磁鐵運(yùn)動(dòng)而線圈固定的方式，因此運(yùn)動(dòng)部件無(wú)任何電纜連接，不需拖鏈。
[0014]3、本發(fā)明在每一個(gè)線性傳送模塊上固定三個(gè)磁柵讀數(shù)頭，且磁柵的長(zhǎng)度SI大于兩個(gè)磁柵讀數(shù)頭之間的距離S2，因此可以保證負(fù)載固定板在整個(gè)模塊的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)都有至少一個(gè)磁柵讀數(shù)頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而實(shí)現(xiàn)雙頭并行信號(hào)采集的實(shí)時(shí)位置反饋，實(shí)現(xiàn)任何位置的精確定位。
[0015]4、本發(fā)明的線性傳送模塊之間可以靈活串聯(lián)組合，當(dāng)兩個(gè)或者多個(gè)模塊串聯(lián)組合時(shí)，負(fù)載固定板可以在整個(gè)組合長(zhǎng)度的模組上平穩(wěn)運(yùn)行而且通過(guò)雙頭并行信號(hào)采集技術(shù)可以在整個(gè)組合長(zhǎng)度的距離上提供負(fù)載固定板的實(shí)時(shí)位置反饋，從而可以使負(fù)載固定板在整個(gè)組合長(zhǎng)度的任何位置實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0016]5、本發(fā)明采用多個(gè)線性傳送模塊組合形成模組后，其上的負(fù)載固定板可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或者多個(gè)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，可以優(yōu)化和縮短加工節(jié)拍。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明的線性傳送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的線性傳送模塊中直線電機(jī)組件和導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明采用多個(gè)線性傳送模塊組合成傳送模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、負(fù)載固定板，2、導(dǎo)向組件，3、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，4、基座，5、磁柵讀數(shù)頭，6、磁柵，7、條形碼感應(yīng)頭，8、條形碼，31、線圈，32、磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0023]參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種線性傳送模塊，包括負(fù)載固定板1、導(dǎo)向組件2、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件3、基座4、定位組件和控制器;所述負(fù)載固定板I設(shè)于導(dǎo)向組件2上，所述導(dǎo)向組件2設(shè)于基座4上，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件3設(shè)于基座4上，所述定位組件包括磁柵讀數(shù)頭5和磁柵6，在所述基座4上設(shè)有三個(gè)磁柵讀數(shù)頭5，其分別布置在基座4的兩端和中部，在所述負(fù)載固定板I上設(shè)有磁柵6，且所述磁柵6的長(zhǎng)度SI大于相鄰的兩個(gè)磁柵讀數(shù)頭5之間的距離(因此可以保證負(fù)載固定板I在整個(gè)模塊的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)都有至少一個(gè)磁柵讀數(shù)頭5進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而實(shí)現(xiàn)雙頭并行信號(hào)采集的實(shí)時(shí)位置反饋，實(shí)現(xiàn)任何位置的精確定位)，所述磁柵讀數(shù)頭5和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件3均與控制器連接。
[0024]本發(fā)明在使用時(shí)，當(dāng)負(fù)載固定板I在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件3的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行時(shí)(負(fù)載固定板I在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件3的驅(qū)動(dòng)下可以沿著導(dǎo)向組件2平穩(wěn)的運(yùn)行)，磁柵6跟隨負(fù)載固定板I 一起運(yùn)動(dòng)，磁柵讀數(shù)頭5通過(guò)讀取磁柵6的實(shí)時(shí)反饋而確定負(fù)載固定板I的實(shí)時(shí)位置，從而可以通過(guò)控制器控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件3的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)負(fù)載固定板I的精確定位。
[0025]本發(fā)明中采用磁柵讀數(shù)頭5和磁柵6實(shí)現(xiàn)定位的算法為:速度*磁柵分辨率=脈沖率?？刂破鞲鶕?jù)脈沖率確定速度和位置，當(dāng)負(fù)載跨模塊運(yùn)行時(shí)，同時(shí)有兩個(gè)磁柵讀數(shù)頭接收信號(hào)，在交接期間相鄰兩個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)器都能讀取到各自的編碼器信號(hào)和霍爾感應(yīng)器信號(hào)。交接的瞬間存在移動(dòng)磁軌無(wú)控制狀態(tài)，這時(shí)候移動(dòng)磁軌靠慣性繼續(xù)前行。然后下一模塊即對(duì)移動(dòng)磁軌進(jìn)行實(shí)際控制，因?yàn)橄乱淮跑壱呀?jīng)有了相應(yīng)的霍爾信號(hào)得到相位信息和編碼器反饋的位置信息。
[0026]具體地，在所述基座4的兩端均設(shè)有條形碼感應(yīng)頭7，在所述負(fù)載固定板I的兩端均設(shè)有與條形碼感應(yīng)頭7相對(duì)應(yīng)的條形碼8，所述條形碼感應(yīng)頭7與控制器連接。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于在多個(gè)模塊組合使用的情況下，當(dāng)負(fù)載固定板I進(jìn)入相鄰的模組時(shí)，相應(yīng)模組上的條形碼感應(yīng)頭7可以記錄當(dāng)前負(fù)載固定板I所在的位置。
[0027]參閱圖2所示，本發(fā)明中所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件3包括線圈31和磁鐵32，所述線圈31固定于所述基座4上，所述磁鐵32固定在所述負(fù)載固定板I上。因此運(yùn)動(dòng)部件無(wú)任何電纜連接，不需拖鏈。
[0028]所述導(dǎo)向組件2由若干個(gè)滑塊21和軌道22組成，所述負(fù)載固定板I固定于滑塊21上，所述軌道22固定在基座4上，通過(guò)滑塊21和軌道22可以實(shí)現(xiàn)精確。
[0029]所述負(fù)載固定板I為L(zhǎng)形板，L形板的一側(cè)作為固定負(fù)載使用，另一側(cè)作為固定磁柵6和條形碼8使用。
[0030]參閱圖3所示，本發(fā)明還提供一種根據(jù)上述的線性傳送模塊組成的傳送模組，所述傳送模組包括多個(gè)依次串聯(lián)的線性傳送模塊10組成。
[0031]傳送模組在使用時(shí)，其上的負(fù)載固定板I可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或者多個(gè)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化和縮短加工節(jié)拍。
[0032]在采用了本發(fā)明的傳送模塊和傳送模組后，其優(yōu)點(diǎn)在于:1、本發(fā)明采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊;2、本法按摩中直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件采用磁鐵運(yùn)動(dòng)而線圈固定的方式，因此運(yùn)動(dòng)部件無(wú)任何電纜連接，不需拖鏈;3、本發(fā)明在每一個(gè)線性傳送模塊上固定三個(gè)磁柵讀數(shù)頭，且磁柵的長(zhǎng)度SI大于兩個(gè)磁柵讀數(shù)頭之間的距離S2，因此可以保證負(fù)載固定板在整個(gè)模塊的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)都有至少一個(gè)磁柵讀數(shù)頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而實(shí)現(xiàn)雙頭并行信號(hào)采集的實(shí)時(shí)位置反饋，實(shí)現(xiàn)任何位置的精確定位;4、本發(fā)明的線性傳送模塊之間可以靈活串聯(lián)組合，當(dāng)兩個(gè)或者多個(gè)模塊串聯(lián)組合時(shí)，負(fù)載固定板可以在整個(gè)組合長(zhǎng)度的模組上平穩(wěn)運(yùn)行而且通過(guò)雙頭并行信號(hào)采集技術(shù)可以在整個(gè)組合長(zhǎng)度的距離上提供負(fù)載固定板的實(shí)時(shí)位置反饋，從而可以使負(fù)載固定板在整個(gè)組合長(zhǎng)度的任何位置實(shí)現(xiàn)精確定位;5、本發(fā)明采用多個(gè)線性傳送模塊組合形成模組后，其上的負(fù)載固定板可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或者多個(gè)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，可以優(yōu)化和縮短加工節(jié)拍。
[0033]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線性傳送模塊，其特征在于:包括負(fù)載固定板(I)、導(dǎo)向組件(2)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件(3)、基座(4)、定位組件和控制器;所述負(fù)載固定板(I)設(shè)于導(dǎo)向組件(2)上，所述導(dǎo)向組件(2)設(shè)于基座(4)上，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件(3)設(shè)于基座(4)上，所述定位組件包括磁柵讀數(shù)頭(5)和磁柵(6)，在所述基座(4)上設(shè)有三個(gè)磁柵讀數(shù)頭(5)，其分別布置在基座(4)的兩端和中部，在所述負(fù)載固定板(I)上設(shè)有磁柵(6)，且所述磁柵(6)的長(zhǎng)度大于相鄰的兩個(gè)磁柵讀數(shù)頭(5)之間的距離，所述磁柵讀數(shù)頭(5)和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件(3)均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性傳送模塊，其特征在于:在所述基座(4)的兩端均設(shè)有條形碼感應(yīng)頭(7)，在所述負(fù)載固定板(I)的兩端均設(shè)有與條形碼感應(yīng)頭(7)相對(duì)應(yīng)的條形碼(8)，所述條形碼感應(yīng)頭(7)與控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性傳送模塊，其特征在于:所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件(3)包括線圈(31)和磁鐵(32)，所述線圈(31)固定于所述基座(4)上，所述磁鐵(32)固定在所述負(fù)載固定板(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性傳送模塊，其特征在于:所述導(dǎo)向組件(2)由若干個(gè)滑塊(21)和軌道(22)組成，所述負(fù)載固定板(I)固定于滑塊(21)上，所述軌道(22)固定在基座⑷上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性傳送模塊，其特征在于:所述負(fù)載固定板(I)為L(zhǎng)形板。6.—種根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的線性傳送模塊組成的傳送模組，其特征在于:所述傳送模組包括多個(gè)依次串聯(lián)的線性傳送模塊(10)組成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及生產(chǎn)線傳送技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種線性傳送模塊及其組成的傳送模組。其中線性傳送模塊包括負(fù)載固定板、導(dǎo)向組件、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、基座、定位組件和控制器；所述負(fù)載固定板設(shè)于導(dǎo)向組件上，所述導(dǎo)向組件設(shè)于基座上，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于基座上，所述定位組件包括磁柵讀數(shù)頭和磁柵，在所述基座上設(shè)有三個(gè)磁柵讀數(shù)頭，其分別布置在基座的兩端和中部，在所述負(fù)載固定板上設(shè)有磁柵，且所述磁柵的長(zhǎng)度大于相鄰的兩個(gè)磁柵讀數(shù)頭之間的距離，所述磁柵讀數(shù)頭和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件均與控制器連接。本發(fā)明具有無(wú)線纜、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行速度快、可精確定位、無(wú)其它附件、可靈活組合和縮短加工節(jié)拍的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G43/00, B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105668166
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610157418
【發(fā)明人】謝美容, 溫標(biāo), 胡一軍, 溫海橋
【申請(qǐng)人】深圳安格銳電氣有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年3月20日