岸橋俯仰機構(gòu)及裝設(shè)有該機構(gòu)的岸橋的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種岸橋俯仰機構(gòu)及裝設(shè)有該機構(gòu)的岸橋。
【背景技術(shù)】
[0002]岸邊集裝箱起重機，簡稱岸橋或橋吊，是專門在岸邊用于裝卸集裝箱的專用起重機，包括起升機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、運動小車三大系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，俯仰機構(gòu)一般采用電機通過聯(lián)軸器、減速器等傳動機構(gòu)驅(qū)動鋼絲繩卷筒動作，以實現(xiàn)前大梁的俯仰運動，方案可行且效果較佳。
[0003]但是，該俯仰機構(gòu)所需元器件繁多、成本高，且質(zhì)量重、占用空間和噪聲都較大，因此如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、重量體積噪聲均小的俯仰機構(gòu)是目前岸橋中亟待解決的一個技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出岸橋俯仰機構(gòu)及裝設(shè)有該機構(gòu)的岸橋，以解決現(xiàn)有技術(shù)中俯仰機構(gòu)所需元器件繁多、成本高，且質(zhì)量重、占用空間和噪聲都較大中的至少一個技術(shù)問題。
[0005]—方面，本發(fā)明提供了一種岸橋俯仰機構(gòu)，包括:第一連接裝置、第二連接裝置、第三連接裝置、鋼絲繩和第一油缸；
[0006]所述第一連接裝置設(shè)置在所述岸橋的大梁上；所述第二連接裝置設(shè)置在所述岸橋的機架的上端；所述第一油缸設(shè)置在所述機架上；所述第三連接裝置設(shè)置在所述第一油缸的頭部；所述鋼絲繩的一端與所述第一連接裝置連接，另一端經(jīng)所述第二連接裝置和所述第三連接裝置，固定在所述機架上。
[0007]進(jìn)一步地，所述岸橋俯仰機構(gòu)，還包括第四連接裝置和第二油缸，所述第四連接裝置設(shè)置在所述第二油缸的頭部；所述第一油缸與所述第二油缸背靠背設(shè)置在所述機架上；
[0008]所述鋼絲繩的一端與所述第一連接裝置連接，另一端經(jīng)所述第二連接裝置、所述第三連接裝置和所述第四連接裝置，固定在所述機架上。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一油缸和所述第二油缸橫向?qū)α⒌谋晨勘吃O(shè)置或縱向?qū)α⒌谋晨勘吃O(shè)置或豎向?qū)α⒌谋晨勘吃O(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，所述岸橋俯仰機構(gòu)，還包括第五連接裝置，所述第五連接裝置設(shè)置在所述第三連接裝置的前方；
[0011]所述鋼絲繩的一端與所述第一連接裝置連接，另一端經(jīng)所述第二連接裝置、所述第五連接裝置、所述第三連接裝置和所述第四連接裝置，固定在所述機架上。
[0012]進(jìn)一步地，所述岸橋俯仰機構(gòu)，還包括第一安裝座和第二安裝座；所述第一油缸通過所述第一安裝座設(shè)置在所述機架上；所述第二油缸通過所述第二安裝座設(shè)置在所述機架上。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一連接裝置、所述第二連接裝置、所述第三連接裝置、所述第四連接裝置和所述第五連接裝置分別為滑輪組或繩排固定耳的任意一種，所述滑輪組包括至少一個定滑輪，所述繩排固定耳包括至少一排固定耳。
[0014]進(jìn)一步地，所述第三連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數(shù)量與所述第四連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數(shù)量，且大于所述第一連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數(shù)量。
[0015]進(jìn)一步地，所述第三連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數(shù)量為10個，所述第一連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數(shù)量為4個。
[0016]另一方面，本發(fā)明還提供一種岸橋，包括機架、大梁和上述任意的岸橋俯仰機構(gòu)。
[0017]本發(fā)明提供的岸橋俯仰機構(gòu)和裝設(shè)有該機構(gòu)的岸橋，僅需要一個油缸和一根鋼絲繩及各位置的連接裝置即可實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，且相較于傳統(tǒng)采用電機作為驅(qū)動裝置的俯仰機構(gòu)而言，本發(fā)明以油缸作為驅(qū)動裝置，重量輕、體積小且噪聲低，可減少控制室內(nèi)的占用空間和重量，并降低其工作時的噪聲。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明岸橋俯仰機構(gòu)的一個實施例的機構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明岸橋俯仰機構(gòu)的一個實施例中采用滑輪組的鋼絲繩纏繞示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明岸橋俯仰機構(gòu)的一個實施例中采用繩排固定耳的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明的基本思想在于，在包括機架100和大梁200的岸橋上，以新穎結(jié)構(gòu)的俯仰機構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)采用電機、卷筒、鋼絲繩的俯仰機構(gòu)。具體的，在第一優(yōu)選實施例中，該俯仰機構(gòu)，包括第一連接裝置310、第二連接裝置320、第三連接裝置330、鋼絲繩340和第一油缸350。其中，第一連接裝置310設(shè)置在大梁200上，第二連接裝置320設(shè)置在機架100的上端，第一油缸350設(shè)置在機架100上，優(yōu)選為遠(yuǎn)離大梁200的一側(cè)，第三連接裝置330設(shè)置在第一油缸350的頭部，鋼絲繩340的一端與第一連接裝置310連接，另一端繞第二連接裝置320和第三連接裝置330后固定在機架100上。
[0024]當(dāng)大梁200需要做俯仰動作時，只需驅(qū)動第一油缸350伸或縮即可完成。具體的，該第一油缸的伸縮將帶動位于繞在其頭部的第三連接裝置330上的鋼絲繩運動，且由于該鋼絲繩依次經(jīng)過位于機架100上端的第二連接裝置320和位于大梁200上的第一連接裝置310，所以該第一油缸350的伸或縮，將使運動的鋼絲繩帶動大梁200上下動作，完成俯仰動作?？梢?，在該第一優(yōu)選實施例中，俯仰機構(gòu)僅需要一個油缸和一根鋼絲繩及各位置的連接裝置即可實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，且相較于傳統(tǒng)采用電機作為驅(qū)動裝置的俯仰機構(gòu)而言，本發(fā)明以油缸作為驅(qū)動裝置，重量輕、體積小且噪聲低，可減少控制室內(nèi)的占用空間和重量，并降低其工作時的噪聲。
[0025]優(yōu)選的，由于大型岸橋的大梁200俯仰幅度大時，鋼絲繩需要運行的長度較長，為減少第一油缸350所需的行程，在第二優(yōu)選實施例中，該岸橋俯仰機構(gòu)還包括第四連接裝置360和第二油缸370。其中，第四連接裝置360設(shè)置在第二油缸370的頭部；如圖1所示的，第二油缸370與第一油缸350橫向?qū)α⒌谋晨勘吃O(shè)置在機架100上遠(yuǎn)離大梁200的一側(cè)，此時，鋼絲繩340的一端與第一連接裝置310連接，另一端經(jīng)第二連接裝置320、第三連接裝置330和第四連接裝置360后，再固定在機架100上。
[0026]在該第二優(yōu)選實施例中，第一油缸350和第二油缸370橫向?qū)α⒌谋晨勘吃O(shè)置，在做俯仰動作時，第一油缸350在左方向伸縮鋼絲繩、第二油缸370相對的在右方向伸縮鋼絲繩，使得鋼絲繩被兩個油缸釋放或存儲在兩個油缸之間。在大梁200做俯仰動作，需要鋼絲繩運動時，對應(yīng)相同的鋼絲繩運行距離，油缸所需的行程可折半，能進(jìn)一步減小相同鋼絲繩運行距離所需的油缸行程，提高油缸極限行程所能獲得的鋼絲繩運行距離的閾值，擴(kuò)大大梁200俯仰動作的范圍。舉例的，當(dāng)俯仰機構(gòu)只包括第一油缸350和第三連接裝置330時，鋼絲繩需要收縮20M時，第一油缸需要收縮鋼絲繩20M，當(dāng)俯仰機構(gòu)增設(shè)了第四連接裝置360和第二油缸370時，只需第一油缸350在左方向收縮鋼絲繩10M，第二油缸370在右方向收縮鋼絲繩10M即可。具體的，第一油缸350和第二油缸370還可縱向?qū)α⒌谋晨勘吃O(shè)置，使得第一油缸350可在前/后方向伸縮鋼絲繩、第二油缸370可在后/前方向伸縮鋼絲繩；第一油缸350和第二油缸370還可豎向?qū)α⒌谋晨勘吃O(shè)置，使得第一油缸350可在上/下方向伸縮鋼絲繩、第二油缸370可在下/上方向伸縮鋼絲繩。更為具體的，可根據(jù)岸橋的類型以及大梁200俯仰動作時鋼絲繩所需運行的極限距離，進(jìn)一步增補連接裝置和油缸的數(shù)量，以進(jìn)一步減小相同鋼絲繩運行距離所需的油缸行程，提高油缸極限行程所