用于穿越式雙小車岸橋的雙小車驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種穿越式雙小車岸橋，具體涉及一種用于穿越式雙小車岸橋的雙小車驅動機構，屬于重物起吊技術領域。
【背景技術】
[0002]岸橋是港口使用的主要裝卸工具，在港口的集裝箱裝卸過程中岸橋扮演著很重要的角色。自從我國加入世界貿(mào)易組織后，我國的進出口貿(mào)易也隨之不斷的加大，這對我國的港口的吞吐量提出了更高的要求，傳統(tǒng)的裝卸岸橋已經(jīng)難以滿足要求，因此必須對集裝箱岸橋進行改進。
[0003]傳統(tǒng)的港口集裝箱的卸船過程中主要是通過傳統(tǒng)岸橋上的單起吊小車將集裝箱吊起，起吊小車沿著軌道將集裝箱從岸橋的一端吊運到岸橋另一端的集卡的上方，然后將集裝箱安放在集卡上，放箱完畢后，起吊小車返回岸橋海測集裝箱船上方進行下一集裝箱的吊裝。傳統(tǒng)岸橋采用單小車作業(yè)，效率一直無法有效得到提升，盡管采用了提高設備運行參數(shù)、加大起升重量、采用雙吊具等技術手段，岸橋裝卸效率始終得不到質的提高。隨著載箱量18000TEU甚至24000TEU的超大型集裝箱船的出現(xiàn)，其高載運量與低能源消耗低排放的巨大優(yōu)勢，使各大船運公司爭相采購并投入運營，超大型集裝箱船對港口裝卸設備的作業(yè)效率提出了更高的要求，通常要求船時效率不低于300TEU/h，而現(xiàn)有的傳統(tǒng)岸橋無法達到該船時效率，因此，需要一種高效率的岸橋來滿足18000TEU甚至24000TEU的超大型集裝箱船的裝卸需求。
[0004]為了提高裝卸效果，可以在傳統(tǒng)岸橋上增加一部起升小車，兩小車沿主梁移動時能相互穿越，則兩部小車協(xié)同作業(yè)則裝卸效率可大大提高，同時岸橋自重，起升功率也不會過度增加。其中最關鍵的是如何布置兩部起升小車各自的驅動機構，即起升機構、行走機構以及鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，使兩小車工作時互不干擾；同時岸橋大臂外伸距達到了 80米，起升機構鋼絲繩懸垂過長，若沒有合適的拖繩系統(tǒng)，兩部小車的起升鋼絲繩都處于懸垂狀態(tài)，極易發(fā)生彼此纏繞而導致事故。
【實用新型內容】
[0005]因此，本實用新型的目的是提供一種能夠支持雙小車相互穿越、協(xié)同作業(yè)使得裝卸效率提高的用于穿越式雙小車岸橋的雙小車驅動機構。
[0006]為此，本實用新型提供一種用于穿越式雙小車岸橋的雙小車驅動機構，包括:
[0007]雙小車起升機構，包括用于驅動上小車起升或降落的上小車起升機構和用于驅動下小車起升或降落的下小車起升機構；
[0008]雙小車牽引機構，包括用于驅動上小車前后水平行走的上小車牽引機構和用于驅動下小車前后水平行走的下小車牽引機構；以及
[0009]雙小車纏繞系統(tǒng)，連接于所述雙小車起升機構和雙小車牽引機構，所述雙小車纏繞系統(tǒng)在受到所述雙小車起升機構驅動時能夠帶動雙小車吊具起升或降落，在受到所述雙小車牽引機構驅動時能夠帶動雙小車吊具沿水平方向前后行走；
[0010]所述雙小車纏繞系統(tǒng)包括用于驅動上小車行走的上小車牽引纏繞子系統(tǒng)、用于驅動下小車行走的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動上小車吊具的起升和下落的上小車起升纏繞子系統(tǒng)，以及用于驅動下小車吊具的起升和降落的下小車起升纏繞子系統(tǒng)，所述上小車起升纏繞子系統(tǒng)包括至少一個第一驅動卷筒，纏繞在第一驅動卷筒上的至少一條第一起升鋼絲繩，用于水平托起所述第一起升鋼絲繩的若干第一托輥，所述第一起升鋼絲繩通過至少一組第一改向滑輪組連接在上小車上，所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括至少一個第二驅動卷筒，纏繞在第二驅動卷筒上的至少一條第二起升鋼絲繩，用于水平托起所述第二起升鋼絲繩的若干第二托輥，所述第二起升鋼絲繩通過至少一組第二改向滑輪組連接在下小車上，若干第一托輥通過第一托架結構被水平支撐在大梁結構的內側，若干第二托輥通過第二托架結構被水平支撐在大梁結構的外側，且所述第一驅動卷筒與第一起升鋼絲繩的水平部分均設置在第二起升鋼絲繩的水平部分圍成的水平空間的內側。
[0011]所述第一改向滑輪組包括固定設置的第一水平改向滑輪組，所述第一水平改向滑輪組靠近所述第一驅動卷筒設置，用于改變第一起升鋼絲繩從所述第一驅動卷筒的伸出端的水平走向，使得所述第一起升鋼絲繩向著所述上小車的方向水平延伸。
[0012]所述第一改向滑輪組還包括固定設置在所述第一驅動卷筒與所述第一水平改向滑輪組之間的第一過渡滑輪組，所述第一過渡滑輪組將來自于第一驅動卷筒的第一起升鋼絲繩的伸出端牽引向所述第一水平改向滑輪組。
[0013]所述第一改向滑輪組還包括設置在所述上小車和上吊具上的第一垂直改向滑輪組，所述第一垂直改向滑輪組用于改變所述第一起升鋼絲繩的來自于所述第一水平改向滑輪組的伸出端的走向，使其延伸至所述上吊具上。
[0014]所述第一垂直改向滑輪組包括設置在上小車上的兩個相距一定距離的第一水平滑輪和第二垂直滑輪，以及設置在所述上吊具上的第三滑輪組，所述第二垂直滑輪與所述第一水平滑輪相比更加遠離所述第一水平改向滑輪組，所述第一起升鋼絲繩的來自于所述第一水平改向滑輪組的伸出端，先從下方繞過第二垂直滑輪，第一起升鋼絲繩(kll)豎向改向180°，再繞過所述第一水平滑輪，第一起升鋼絲繩(kll)橫向改向180°，然后從所述上小車的底部經(jīng)過所述第三滑輪組最終設置在上吊具上。
[0015]所述第三滑輪組包括位于所述上吊具上部的第十四滑輪，位于上吊具下部的第十五滑輪，以及第十滑輪和第十一滑輪，所述第十滑輪與所述第十一滑輪相比更加遠離所述第十四滑輪，來自于第一水平滑輪的第一起升鋼絲繩(kll)的伸出端先從上部繞過第十四滑輪，再從第十五滑輪的下部繞回第十四滑輪上，接著從下方繞過第十滑輪，第一起升鋼絲繩(kll)橫向改向180°，再繞過所述第^^一滑輪，第一起升鋼絲繩豎向改向180°，最終設置在上吊具的底部上。
[0016]第二改向滑輪組包括固定設置的第二水平改向滑輪組，所述第二水平改向滑輪組靠近所述第二驅動卷筒設置，用于改變第二起升鋼絲繩從所述第二驅動卷筒的伸出端的水平走向，使得所述第二起升鋼絲繩向著所述下小車的方向水平延伸。
[0017]所述第二改向滑輪組還包括固定設置在所述第二驅動卷筒與所述第二水平改向滑輪組之間的第二過渡滑輪組，所述第二過渡滑輪組將來自于第二驅動卷筒的第二起升鋼絲繩的伸出端牽引向所述第二水平改向滑輪組。
[0018]所述第二改向滑輪組還包括設置在所述下小車和下吊具上的第二垂直改向滑輪組，所述第二垂直改向滑輪組用于改變所述第二起升鋼絲繩的來自于所述第二水平改向滑輪組的伸出端的走向，使其延伸至所述下吊具上。
[0019]所述第二垂直改向滑輪組包括設置在下小車頂部的兩個相距一定距離的第四水平滑輪和第五垂直滑輪，設置在所述下小車上的第六滑輪，設置在所述下吊具上部的若干個平行設置的第七滑輪，設置在下吊具上部的若干個平行設置的第八滑輪，設置在所述下吊具底部的第九滑輪，以及第十二滑輪和第十三滑輪，所述第五垂直滑輪與所述第四水平滑輪相比更加遠離所述第二水平改向滑輪組，所述第七滑輪與所述第八滑輪相比更加遠離所述下吊具的內部，所述第十二滑輪與所述第十三滑輪相比更加遠離所述第六滑輪，所述第二起升鋼絲繩的來自于所述第二水平改向滑輪組的伸出端，先從下方繞過第五垂直滑輪，第二起升鋼絲繩豎直向上改向180°，再繞過所述第四水平滑輪，第二起升鋼絲繩水平改向180°，然后依次從上部繞過第六滑輪，從下部繞過第七滑輪，再從上部繞過第八滑輪，豎直向下改向后接著從下部繞過第九滑輪，然后從另一個第八滑輪的上部繞到另一個第七滑輪的下部，豎直向上改向后接著從上部繞過第六滑輪，然后繞過第十二滑輪，橫向向上改向180度，最后從上部繞過第十三滑輪，豎向改向180度，最后繞出到所述下吊具上。
[0020]所述第七滑輪和第八滑輪沿著所述下小車的底部徑向排布。
[0021]所述第四水平滑輪、第五垂直滑輪、第七滑輪以及第八滑輪均設置在所述下小車的剛性支架上，所述上小車以及處于收起狀態(tài)的上吊具在水平面上的投影均位于所述剛性支架的內部，且與所述剛性支架的側壁不重合。
[0022]所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括水平布置并同步驅動的下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)，下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)對稱設置在所述下小車的兩側。
[0023]所述下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和所述下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)的未纏繞在第二驅動卷筒上的第二起升鋼絲繩的位于岸橋大臂端部的水平部分通過繩夾連接。
[0024]所述下小車牽引纏繞子系統(tǒng)包括驅動卷筒，沿著第一方向纏繞在所述驅動卷筒上的第一牽引鋼絲繩組，沿著與第一方向相反的第二方向纏繞在所述驅動卷筒上的第二牽引鋼絲繩組，所述第一牽引鋼絲繩組分別經(jīng)過位于下小車剛性支架上端的至少一組牽引改向滑輪組以及靠近剛性支架下端的至少一組牽引改向滑輪組繞設在下小車的第一側面上，所述第二牽引鋼絲繩組分別經(jīng)過下小車剛性支架上端至少一組牽引改向滑輪組以及靠近剛性支架下端至少一組牽引改向滑輪組繞設在下小車的與第一側面相對的第二側面上，所述第一牽引鋼絲繩組、所述第二牽引鋼絲繩組與所述第二起升鋼絲繩在所述下小車上的纏繞均不相互干涉。
[0025]所述第一托架結構包括連接在所述大梁結構的第一大梁和第二大梁之間的中間部，連接在所述中間部下方的η型支架，所述η型支架兩端具有第一 “L”型鉤部和第二“L”型鉤部，所述第一“L”型鉤部的水平鉤邊和所述第二“L”型鉤部的水平鉤邊分別支撐所述第一托輥的不同單元，第一托輥能夠繞著第一 “L”型鉤部和第二 “L”型鉤部的水平鉤邊轉動，所述第一 “L”型鉤部和第二 “L”型鉤部以第一大梁和第二大梁構成的大臂的豎直中心線對稱布置。
[0026]所述第二托架結構包括連接在所述大梁結構的第一大梁和第二大梁底部外側的第三“L”型鉤部和第四“L”型鉤部，所述第三“L”型鉤部的水平鉤邊和所述第四“L”型鉤部的水平鉤邊分別支撐所述第二托輥的不同單元，所述第二托輥能夠繞著第三“L”型鉤部和第四“L”型鉤部的水平溝邊轉動，第三“L”型鉤部和第四“L”型鉤部以第一大梁和第二大梁構成的大臂的豎直中心線對稱布置。
[0027]還包括托繩系統(tǒng)，所述托繩系統(tǒng)包括若干沿大梁結構的長度方向且間隔設于所述大梁結構內側上的第一支撐托架(sl6)，所述第一支撐托架(sl6)上設置有用于支撐上小車鋼絲繩組(sl7)的第一托輥組件(sl8);還包括若干沿大梁結構的長度方向且間隔設于所述大梁結構外側上的第二支撐托架(sl9)，所述第二支撐托架(sl9)上設置有用于支撐下小車鋼絲繩組的第二托輥組件(s21)。
[0028]所述第一支撐托架(sl6)包括連接在所述大梁結構的第一大梁和第二大梁(s2)之間的中間部(s22)，以及連接在所述中間部(s22)下方的31型托架，所述31型托架的下方兩側分別支撐所述第一托輥組件(sl8)的不同單元。
[0029]所述托繩系統(tǒng)還托住牽引鋼絲繩。
[0030]所述上小車起升機構、所述下小車起升機構、所述上小車牽引機構以及所述下小車牽引機構一同布置于大梁后臂上設置的機房內，其中，所述下小車起升機構布置在所述機房的后側，所述上小車起升機構布置在所述下小車起升機構的前側，并且所述下小車起升機構與