叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法及顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種姿態(tài)顯示方法及顯示裝置，尤其設(shè)及一種W平面圖形方式顯示叉 裝車貨叉姿態(tài)的顯示方法及顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 叉裝車在其作業(yè)過程中存在著操作視線遮擋、裝卸物料形狀不規(guī)則、運輸山路崎 帳等多種不利因素，駕駛員對于獲知貨叉姿態(tài)具有迫切需要，直觀的貨叉姿態(tài)顯示對于提 高作業(yè)效率和安全性具有重要意義。例如，在使用叉裝車將大型石料卸放到平板車或其他 平臺上時，由于此時前方視線遮擋，駕駛員只能采取邊調(diào)角度邊卸車的方式，若能通過駕駛 室內(nèi)的顯示裝置獲取貨叉前傾角度，則作業(yè)效率將得到提高；又如，當叉裝車滿裝石料行走 時，駕駛員缺少參照物，只能憑感覺判斷石料在重力場中的姿態(tài)，若能通過顯示裝置獲取由 道路坡度造成的貨叉左右傾角，則能更好的避免車輛傾翻事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有的叉裝車缺少貨叉姿態(tài)顯示功能的技術(shù)問題。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法，包括： 在顯示裝置的顯示平面內(nèi)定義相互垂直的俯仰角度坐標軸和滾轉(zhuǎn)角度坐標軸，構(gòu)成平 面直角坐標系；在俯仰角度坐標軸方向上規(guī)劃出卸放區(qū)域、伊起區(qū)域、運輸區(qū)域，在滾轉(zhuǎn)角 度坐標軸方向上規(guī)劃出最優(yōu)區(qū)域、合理區(qū)域、危險區(qū)域；顯示裝置獲取貨叉的俯仰角度及滾 轉(zhuǎn)角度組成坐標，在坐標系內(nèi)W圖形方式顯示該坐標對應的點。
[0005] 進一步地，所述卸放區(qū)域、伊起區(qū)域、運輸區(qū)域在顯示平面內(nèi)W漸變色方式或線段 分割方式區(qū)分顯示，所述最優(yōu)區(qū)域、合理區(qū)域、危險區(qū)域在顯示平面內(nèi)W漸變色方式或線段 分割方式區(qū)分顯示。
[0006] 進一步地，所述圖形方式可W是圓形、矩形、星形、Ξ角形等任何平面圖形，用于直 觀地表示俯仰角度及滾轉(zhuǎn)角度組成的坐標對應在坐標系內(nèi)的點，即貨叉姿態(tài)及其所處姿態(tài) 區(qū)域。
[0007] 作為另一個技術(shù)方案，本發(fā)明還提供一種叉裝車貨叉姿態(tài)顯示裝置，用于根據(jù)本 發(fā)明提供的上述顯示方法實現(xiàn)顯示，所述顯示裝置包括： 數(shù)據(jù)輸入端，用于引入貨叉的俯仰角度數(shù)據(jù)及滾轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)； 顯示模塊，用于W漸變色方式或線段分割方式顯示卸放區(qū)域、伊起區(qū)域、運輸區(qū)域和最 優(yōu)區(qū)域、合理區(qū)域、危險區(qū)域，并W平面圖形方式顯示出貨叉姿態(tài)及其所處姿態(tài)區(qū)域； 報警單元，用于當貨叉姿態(tài)處在危險區(qū)域時W聲音、光、文字、圖標、網(wǎng)絡(luò)上傳形式中的 一種或多種的組合進行報警。
[0008] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的所述叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法及顯示裝置W平面圖形 方式顯示出貨叉姿態(tài)及其所處姿態(tài)區(qū)域，從而進行實時裝卸輔助和操作引導，實現(xiàn)安全報 警，提高了作業(yè)效率與安全性。
【附圖說明】
[0009] 本說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的 示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中： 圖1為本發(fā)明實施例提供的顯示方法的示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例提供的顯示裝置的示意圖。
[0010] 附圖標記說明 10 :顯示裝置；101 :數(shù)據(jù)輸入端；102 :顯示模塊；103 :報警單元。
【具體實施方式】
[0011] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可W相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0012] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法的示意圖，如圖1所示，該叉 裝車貨叉姿態(tài)顯示方法包括： 在顯示裝置的顯示平面內(nèi)定義相互垂直的俯仰角度坐標軸Y和滾轉(zhuǎn)角度坐標軸X，構(gòu) 成平面直角坐標系；根據(jù)分別適用于卸料、伊料、運料Ξ種作業(yè)工況對應的貨叉俯仰角度變 化范圍，在Y軸方向上，將貨叉俯仰角度J占沒叫勺區(qū)域規(guī)劃為卸放區(qū)域、>>'> 巧的區(qū)域 規(guī)劃為伊起區(qū)域、>'曰巧的區(qū)域規(guī)劃為運輸區(qū)域；根據(jù)各作業(yè)工況下存在傾翻的危險程度 對應貨叉滾轉(zhuǎn)角度范圍，在X軸方向上，將貨叉滾轉(zhuǎn)角度證加的區(qū)域規(guī)劃為最優(yōu)區(qū) 域、妃>J>礎(chǔ)和-始<Λ<-礎(chǔ)的區(qū)域規(guī)劃為合理區(qū)域、J>妃和X姑的區(qū)域規(guī)劃為 危險區(qū)域；顯示裝置獲取貨叉的俯仰角度辣及滾轉(zhuǎn)角度;組成坐標U.>〇,在坐標系內(nèi)W圖 形方式顯示該坐標對應的點，例如圖1中A點。
[0013] 進一步地，所述卸放區(qū)域、伊起區(qū)域、運輸區(qū)域在顯示平面內(nèi)W漸變色方式或線段 分割方式區(qū)分顯示，所述最優(yōu)區(qū)域、合理區(qū)域、危險區(qū)域在顯示平面內(nèi)W漸變色方式或線段 分割方式區(qū)分顯示，例如圖1中所述各區(qū)域間W線段分割。
[0014] 進一步地，所述圖形方式可W是圓形、矩形、星形、Ξ角形等任何平面圖形，用于直 觀地表示俯仰角度及滾轉(zhuǎn)角度組成的坐標對應在坐標系內(nèi)的點，即貨叉姿態(tài)及其所處姿態(tài) 區(qū)域；例如圖1中A點W圓形顯示，表示貨叉當前的姿態(tài)向前、向右傾斜，俯仰角度適合進行 卸料作業(yè)，滾轉(zhuǎn)角度處在合理區(qū)域內(nèi)。
[0015] 作為另一個技術(shù)方案，本發(fā)明實施例還提供一種顯示裝置，用于根據(jù)本發(fā)明上述 實施例提供的顯示方法實現(xiàn)顯示，圖2為本發(fā)明實施例提供的顯示裝置的示意圖，如圖2所 示，所述顯示裝置10包括： 數(shù)據(jù)輸入端101，用于引入貨叉的俯仰角度數(shù)據(jù)及滾轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)； 顯示模塊102,用于W漸變色方式或線段分割方式顯示卸放區(qū)域、伊起區(qū)域、運輸區(qū)域 和最優(yōu)區(qū)域、合理區(qū)域、危險區(qū)域，并W平面圖形方式顯示出貨叉姿態(tài)及其所處姿態(tài)區(qū)域； 報警單元103,用于當貨叉姿態(tài)處在危險區(qū)域時W聲音、光、文字、圖標、網(wǎng)絡(luò)上傳形式 中的一種或多種的組合進行報警。
[0016] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的所述叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法及顯示裝置，W較直觀 的方式提供了當前貨叉的俯仰角度和滾轉(zhuǎn)角度信息，顯示了貨叉姿態(tài)是否適合進行卸料、 伊料和運料作業(yè)及其在相應工況下的傾翻危險程度，為駕駛員進行實時裝卸輔助和操作引 導，并可W實現(xiàn)安全報警。該方法和該裝置實現(xiàn)的功能對于提高叉裝車的作業(yè)效率與安全 性具有實際效果和意義。
[0017]W上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可W有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法，其特征在于，包括： 在顯示裝置的顯示平面內(nèi)定義相互垂直的俯仰角度坐標軸和滾轉(zhuǎn)角度坐標軸，構(gòu)成平 面直角坐標系；在俯仰角度坐標軸方向上規(guī)劃出卸放區(qū)域、鏟起區(qū)域、運輸區(qū)域，在滾轉(zhuǎn)角 度坐標軸方向上規(guī)劃出最優(yōu)區(qū)域、合理區(qū)域、危險區(qū)域；顯示裝置獲取貨叉的俯仰角度及滾 轉(zhuǎn)角度組成坐標，在坐標系內(nèi)以圖形方式顯示該坐標對應的點。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法，其特征在于，所述卸放區(qū)域、鏟起 區(qū)域、運輸區(qū)域在顯示平面內(nèi)以漸變色方式或線段分割方式區(qū)分顯示，所述最優(yōu)區(qū)域、合理 區(qū)域、危險區(qū)域在顯示平面內(nèi)以漸變色方式或線段分割方式區(qū)分顯示。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法，其特征在于，所述圖形方式可以 是圓形、矩形、星形、三角形等任何平面圖形，用于直觀地表示俯仰角度及滾轉(zhuǎn)角度組成的 坐標對應在坐標系內(nèi)的點，即貨叉姿態(tài)及其所處姿態(tài)區(qū)域。4. 一種叉裝車貨叉姿態(tài)顯示裝置，其特征在于，用于根據(jù)權(quán)利要求1~3中任意一項所 述的顯示方法實現(xiàn)顯示，所述顯示裝置包括： 數(shù)據(jù)輸入端，用于引入貨叉的俯仰角度數(shù)據(jù)及滾轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)； 顯示模塊，用于以漸變色方式或線段分割方式顯示卸放區(qū)域、鏟起區(qū)域、運輸區(qū)域和最 優(yōu)區(qū)域、合理區(qū)域、危險區(qū)域，并以平面圖形方式顯示出貨叉姿態(tài)及其所處姿態(tài)區(qū)域； 報警單元，用于當貨叉姿態(tài)處在危險區(qū)域時以聲音、光、文字、圖標、網(wǎng)絡(luò)上傳形式中的 一種或多種的組合進行報警。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法及顯示裝置，該顯示方法包括：在顯示裝置的顯示平面內(nèi)定義相互垂直的俯仰角度坐標軸和滾轉(zhuǎn)角度坐標軸，構(gòu)成平面直角坐標系；在俯仰角度坐標軸方向上規(guī)劃出卸放區(qū)域、鏟起區(qū)域、運輸區(qū)域，在滾轉(zhuǎn)角度坐標軸方向上規(guī)劃出最優(yōu)區(qū)域、合理區(qū)域、危險區(qū)域；顯示裝置獲取貨叉的俯仰角度及滾轉(zhuǎn)角度組成坐標，在坐標系內(nèi)以圖形方式顯示該坐標對應的點。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的所述叉裝車貨叉姿態(tài)顯示方法及顯示裝置以平面圖形方式顯示出貨叉姿態(tài)及其所處姿態(tài)區(qū)域，從而進行實時裝卸輔助和操作引導，實現(xiàn)安全報警，提高了作業(yè)效率與安全性。
【IPC分類】B66F9/075
【公開號】CN105293380
【申請?zhí)枴緾N201510850888
【發(fā)明人】劉強, 宋慧延, 馮姝婷
【申請人】廈門海普智能科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月30日