自動組合叉臂叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于叉車領(lǐng)域，特別是自動組合叉臂叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的叉車叉抬搬運(yùn)貨物、上車下車、庫房堆放與取下貨物、地面貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)等，起了很大作用。但現(xiàn)有叉車有一個很大的不足之處是只能叉抬下邊有插入貨叉空間的物體。這對于很多袋裝物，如糧食袋、多種原料袋、瓜果袋、水泥袋、肥料袋等，堆放在一起，下邊沒有空間。雖然有便于叉車叉裝的格墊，可以每隔一定堆碼層數(shù)放置一層，但多數(shù)庫房，特別是廣大分散的糧站、化工站、水泥站、種子站、化肥站等庫房，往往都不用格墊，直接一層一層堆碼。還有很多箱類物體，紙箱、木箱、瓜果箱、蔬菜箱、籃筐等，也往往是一層一層直接堆碼，下邊都沒有插入叉車貨叉的空間。這些貨物，用現(xiàn)有叉車根本就不能叉裝、搬運(yùn)，全用人工搬運(yùn)、上下車。既辛苦勞累，工效又低，并往往耽誤很長時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可以叉裝搬運(yùn)下邊沒有貨叉插入空間的貨物的自動組合叉臂叉車。叉臂插入物體下邊和卸貨時叉臂的取出都是自動的。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:自動組合叉臂叉車，每根貨叉由幾根叉臂組成，叉裝搬運(yùn)下邊沒有貨叉插入空間的物體。自動組合叉臂叉車由叉指、叉臂聯(lián)、叉臂組、叉臂聯(lián)升降裝置、叉臂聯(lián)推進(jìn)裝置、貨叉掛塊、叉車、控制系統(tǒng)組成。叉臂前端安裝有叉指。一個叉臂聯(lián)由一個叉柄和一根或二根叉臂組成，叉臂聯(lián)有單臂聯(lián)和雙臂聯(lián)。叉臂聯(lián)升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。叉臂聯(lián)推進(jìn)裝置由平滑架、推進(jìn)滑板、推進(jìn)油缸組成。一個叉臂組由二個叉臂聯(lián)合并在一起組成，每個叉臂聯(lián)的叉柄在同一個方向。一臺叉車上安裝二個叉臂組。推進(jìn)滑板有加長型和普通型二種結(jié)構(gòu)。叉臂聯(lián)的升降、前進(jìn)、后退，叉指的轉(zhuǎn)動，由控制系統(tǒng)控制電路和油路完成。自動組合叉臂叉車叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時，每一個叉臂組先用一個叉臂聯(lián)的叉指前端楔口插入要搬運(yùn)的貨物與下邊物體之間的縫隙內(nèi)，叉指上轉(zhuǎn)一點(diǎn)或叉臂上抬一點(diǎn)，撬開擴(kuò)大一些縫隙，另一個叉臂聯(lián)叉指前端立刻插進(jìn)該貨物下邊被撬起的縫隙內(nèi)，交替撬起、插進(jìn)，整個叉臂前端插進(jìn)到貨物下邊，然后一個叉臂聯(lián)上升抬起貨物不動，另一個叉臂聯(lián)下降，前進(jìn)到設(shè)定距離，上升抬住貨物不動，前一個叉臂聯(lián)又下降、前進(jìn)、上升，這樣交替抬住貨物，交替推進(jìn)，直到插穿貨物下邊，即可抬起搬運(yùn)貨物。卸貨時，把貨物抬運(yùn)到放置位置上方，每個叉臂聯(lián)交替上升抬住貨物、交替下降、后退，全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區(qū)。
[0005]叉臂是空心的金屬長方體。叉臂前端安裝有叉指。叉臂前端兩側(cè)邊有軸銷孔。叉指頭中心有軸銷孔，用軸銷把叉指鉸連在叉臂前端殼體內(nèi)。叉指可以轉(zhuǎn)動。叉指可以順時針轉(zhuǎn)動，向下、向后轉(zhuǎn)，即向后收。叉指可以反時針轉(zhuǎn)動到叉指上平面與叉臂上平面平齊，這是向前向上轉(zhuǎn)動的極限位置，以下稱“叉指平齊”。叉指前端成楔口狀。棱角是光滑的，可以插入0.5毫米的窄縫內(nèi)。
[0006]在叉臂殼體前段的空腔內(nèi)安裝了一個小油缸，其活塞桿前端連接有連桿。連桿與叉指下方相應(yīng)的位置鉸連。小油缸可以控制叉指轉(zhuǎn)動方向和角度。以下所說的叉臂包括了叉指。
[0007]叉臂聯(lián)中的單臂聯(lián)和雙臂聯(lián)是把一個叉柄與一根或二根叉臂焊接在一起。
[0008]單臂聯(lián)是在一根平放的叉指在上方的叉臂后端上平面上垂直焊接一個“η ”形叉柄的腳柱?！癐 ”形叉柄上方的框塊所指方向與叉臂所指方向相反，與叉臂不在同一平面，但其延長線與叉臂平行。
[0009]雙臂聯(lián)的焊接有二種結(jié)構(gòu)。一種是把三根同樣的叉臂叉指都向上，放在鋼板上靠攏。叉臂后端向左，叉臂兩端平齊，壓住兩邊的叉臂，取走中間那一根叉臂，用一段與叉臂等高等寬的方形框塊撐在二根叉臂后端之間，與叉臂后端平齊，及與叉臂上平面平齊。焊接框塊。然后用一個上述“I ”形叉柄，把其腳柱垂直焊接在方形框上，叉柄上方框塊指向左方，其延長線仍與二根叉臂平行。這種結(jié)構(gòu)以下稱A雙臂聯(lián)。雙臂聯(lián)的另一種結(jié)構(gòu)是:按上述方法把二根相同叉臂壓在鋼板上，叉臂后端向左，取掉中間那一根叉臂，把一個“ Π ”形叉柄的兩個腳柱分別垂直焊接在二根叉臂后端上平面上，與叉臂后端平齊。再用一段與上述A叉臂聯(lián)向左那一段叉柄的橫截面相同的框塊對接焊在“ Π ”形叉柄上方框塊的左邊，與“ π ”形框塊上平面平齊，并且垂直。對接焊上的這一段框塊也指向左邊。以下這種結(jié)構(gòu)稱為B雙臂聯(lián)。
[0010]以下所稱的叉柄都是專指叉柄上指向左邊這一段。單臂聯(lián)上的叉柄也是指叉柄上方與叉臂指向相反的那一段框塊。
[0011]根據(jù)叉裝貨物的特性，可以應(yīng)用上述不同結(jié)構(gòu)的叉臂聯(lián)，組成不同用途的叉臂組來安裝在叉車上。用于叉裝搬運(yùn)箱體類貨物、紙箱、木箱、蔬菜瓜果箱，箱底不很軟的，可以選用二個單臂聯(lián)組成一個叉臂組，一個叉臂組只有二根叉臂?；蛘哌x用一個單臂聯(lián)、一個B雙臂聯(lián)組成叉臂組，單臂聯(lián)的一根叉臂放在雙臂聯(lián)的二根叉臂之間，一個叉臂組共有三根叉臂。
[0012]用于叉裝袋裝貨物、糧袋、化肥袋、水泥袋、各種原料袋等，袋內(nèi)袋面上都比較軟，適宜選用二個雙臂聯(lián)，用一個A雙臂聯(lián)和一個B雙臂聯(lián)組成叉臂組，一個叉臂組共有四根叉臂。
[0013]一臺叉車上安裝二個叉臂組。
[0014]立滑架與平滑架連成一體，互相垂直，成“」”形。豎直的是立滑架，中間開有槽口。槽口兩邊有滑道，滑道上安裝有立滑塊。叉柄從“」”形架右面穿過立滑架中間的槽口。立滑塊下端固定在叉柄頭上。升降油缸上端固定在立滑架上端固定的支架上，活塞桿固定在立滑塊下端的支架上。平滑架安裝在推進(jìn)滑板上。推進(jìn)板固定在叉車的貨叉掛塊上。推進(jìn)滑板與推進(jìn)板垂直固定。推進(jìn)滑板上有滑槽。平滑架上有相應(yīng)的滑塊安裝在推進(jìn)滑板的滑槽中。推進(jìn)油缸固定在叉柄頭上。推進(jìn)油缸活塞桿前端安裝有滑板，推進(jìn)板上有相應(yīng)的滑槽。當(dāng)升降油缸帶動立滑塊和叉柄升降時，推進(jìn)油缸也要隨著水平上升與下降，其活塞桿端頭上的滑板可以在推進(jìn)板的滑槽內(nèi)上、下滑動，與推進(jìn)油缸保持一致。
[0015]每一個叉臂聯(lián)有一套獨(dú)立的升降裝置和推進(jìn)裝置。
[0016]自動組合叉臂叉車工作原理:自動組合叉臂叉車叉裝下邊沒有插入空間的物體時，先用二個叉臂組中的各一個叉臂聯(lián)的叉臂上的叉指前端楔口插入被搬運(yùn)物體與下邊物體之間縫隙內(nèi)。叉指上轉(zhuǎn)一點(diǎn)，或者叉臂上抬一點(diǎn)，撬開擴(kuò)大一些縫隙。另一個叉臂聯(lián)的叉臂上的叉指前端立刻插進(jìn)該物體下邊被撬起的縫隙內(nèi)。交替撬起、插進(jìn)，整個叉臂前端都插到物體下邊。然后一個叉臂聯(lián)上升抬起物體不動，另一個叉臂聯(lián)下降，前進(jìn)到設(shè)定距離，又上升抬住物體不動。前一個叉臂聯(lián)又下降、前進(jìn)、上升，這樣交替抬住物體，交替推進(jìn)，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運(yùn)物體。卸貨時，貨物抬運(yùn)到放置位置上方，每個叉臂組的二個叉臂聯(lián)交替上升抬住貨物，交替下降、后退、全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區(qū)。叉臂的升降、前進(jìn)、后退，叉指的轉(zhuǎn)動由控制系統(tǒng)控制電路和油缸完成?？刂葡到y(tǒng)是手動控制和自動控制相結(jié)合的控制方式。
[0017]自動組合叉臂叉車有推進(jìn)滑板加長型和推進(jìn)滑板普通型二種結(jié)構(gòu)。推進(jìn)滑板加長型相對應(yīng)的推進(jìn)油缸和平滑架也要加長。在叉臂推進(jìn)中，叉車可以保持不動，推進(jìn)滑板和平滑架能一次提供叉臂經(jīng)多次交替間隔推進(jìn)后能插穿所叉抬物體下邊的推進(jìn)距離。這種型號，推進(jìn)部分比較長，但仍可以不超過現(xiàn)有叉車貨叉長度，因?yàn)榻M合叉臂比現(xiàn)有叉車貨叉短得比較多。推進(jìn)滑板普通型在叉臂插進(jìn)箱體或袋裝物體下邊的過程中，叉車要向前開動一次至三次，把推進(jìn)滑板上的平滑架幾次向前推進(jìn)中，離開推進(jìn)板的這段距離消除。叉車推進(jìn)中，叉臂已經(jīng)落在下邊貨物上或地上，被上邊貨物壓住，阻力很大，不能前進(jìn)，只有平滑架可以在推進(jìn)滑板上滑動。叉車向前推進(jìn)配合，可以減少推進(jìn)滑板、推進(jìn)油缸和平滑架的長度。
[0018]本發(fā)明適用于叉裝不很重的箱類物體。紙箱、木箱、塑料箱、編織箱等，箱類物體上下面的棱邊都不是銳角，都有或多或少的圓角。叉臂上的叉指前端楔口可以插進(jìn)0.5毫米寬的窄縫內(nèi)，只要插進(jìn)一點(diǎn)，第二次插得更深了。袋裝物體更好叉裝，因?yàn)槊看b物體裝滿后鼓得高的是袋子中間，袋子兩側(cè)邊都有收縮狀斜面。袋裝物堆放后，每兩袋之間中間是沒有間隙的。叉臂叉指先從斜面深處上抬，即可逐漸拉開兩袋狀物之間的空間。叉臂交替插進(jìn)，對袋子表面沒有摩擦。叉裝袋裝物體，根據(jù)情況，一次叉裝四至七層不等。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:可以叉裝下邊沒有插入貨叉空間的物體，如箱體類、打包打捆類、袋裝類物體?，F(xiàn)在社會上小型的分散的庫房，堆放的箱類、袋裝類物體特別多。這些貨物都是一層一層堆碼，叉車根本無法叉裝。尤其是上、下車，絕大多數(shù)是人工搬運(yùn)。勞動強(qiáng)度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本發(fā)明解決了上述堆放貨物不能用機(jī)械叉裝的難題，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并提高了工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是自動組合叉臂叉車整體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是叉臂結(jié)構(gòu)及二個單臂聯(lián)組成一個叉臂組的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3是一個單臂聯(lián)和一個雙臂聯(lián)組成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖4是一個A雙臂聯(lián)和一個B雙臂聯(lián)組合成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5是升降裝置和推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖6是圖5的俯視圖。
[0026]圖7是工作原理說明圖。
[0027]圖8是工作原理說明圖。
[0028]圖9是工作原理說明圖。
[0029]圖10是自動組合叉臂叉車在進(jìn)行叉裝袋裝貨物作業(yè)情況圖。
[0030]附圖中:叉車1、前門架2、貨叉掛塊3、推進(jìn)板4、支架5、升降油缸6、立滑架7、立滑塊8、叉柄9、叉臂組10、平滑架11、推進(jìn)油缸12、推進(jìn)滑板13、叉臂14、小油缸15、導(dǎo)向段16、活塞桿17、導(dǎo)向板18、叉指19、連桿20、滑板21、叉臂聯(lián)22、貨物23。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 附圖和以下敘述都是以推進(jìn)滑板普通型為例。
[0032]圖1中，是自動組合叉臂叉車整體結(jié)構(gòu)圖。叉車I的前門架2上掛著貨叉掛塊3。貨叉掛塊3是貨叉與叉車連接的零件，可以左右移動，調(diào)整貨叉之間的距離。推進(jìn)板4固定在貨叉掛塊3上。推進(jìn)滑板13與推進(jìn)板4垂直固定，立滑架7與平滑