本發(fā)明屬于層壓機設備，特別涉及一種多層同步升降層壓機及同步升降系統(tǒng)。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術多層層壓機，其包括兩個以上層壓主機，各層壓主機上下疊置，每層的層壓主機的開合蓋由升降裝置驅動，由于升降裝置的輸出端連接在最下層的層壓主機上，開合蓋時，由升降裝置驅動最下層的層壓主機升降從而推動位于其上方的層壓主機升降，完成開合蓋。如申請?zhí)枮?02221666138.1名稱為一種多層層壓機升降裝置的中國實用新型專利，公開了一種多層層壓機升降裝置及層壓機，其包括升降機構，升降機構包括液壓缸和升降過渡板，液壓缸豎直固定在靠近機架底部的層壓機構下方；升降過渡板固定在液壓缸的伸縮桿上，且與其上方的層壓機構相對應，多個導向滾輪分別固定在多個層壓機構的側面，且每個導向滾輪均嵌合在直角面開設的滑槽內。在工作狀態(tài)，液壓缸頂起升降過渡板，升降過渡板頂起最底層的層壓機構，最底層的層壓機構再頂起次底層的層壓機構，依次逐層進行頂升，最終上下相鄰的層壓機構全部壓合在一起，在此過程中，每層層壓機構上的導向滾輪均沿著限位板的直角面滑軌進行滑動，從而保證每層層壓機構沿豎直方向升起；當需要取出兩個層壓機構之間的太陽能電池組件時，液壓缸伸縮桿收縮，升降過渡板收回至支撐架頂部，多層層壓機構從下至上依次豎直下落，直至每層層壓機構的限位塊均受到限位板傾斜面的阻礙作用，此時每層層壓機構保持在相應的位置上，每兩層層壓機構之間處于打開狀態(tài)。采用上述升降裝置結構的層壓機，其開合蓋具有先后順序，合蓋時，位于最下方的先合蓋，開蓋時位于最上方的先開蓋，當層壓機的層數(shù)比較多時，其開合蓋時間比較長，使得整體工作效率低下。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術多層層壓機由于各層開合蓋是有先后順序的，造成開合蓋的總體時間長，效率低的不足，提供一種多層同步升降層壓機及同步升降系統(tǒng)。

2、本發(fā)明解決技術問題的技術方案如下：

3、一種同步升降系統(tǒng)，包括至少兩個頂升機構，所述頂升機構包括升降驅動裝置及剪叉升降機構，所述升降驅動裝置為直線往復驅動裝置，所述剪叉升降機構包括至少兩節(jié)剪叉升降臂，每節(jié)剪叉升降臂包括兩個交叉設置通過剪叉銷軸鉸接連接的剪叉分臂，相鄰的兩節(jié)剪叉升降臂上下層設置，下節(jié)剪叉升降臂的頂端與上節(jié)剪叉升降臂的底端通過水平導輪連接銷軸鉸接連接、構成剪叉升降臂的組合升降端，位于頂層的剪叉升降臂的頂端為頂層升降端，所述組合升降端及所述頂層升降端處設置的水平導輪連接銷軸用于與位于不同層高的被升降對象鉸接連接，剪叉銷軸與升降驅動裝置的輸出端鉸接連接，相鄰的或相對的兩個頂升機構之間用于設置被升降對象，相鄰的或相對的頂升機構的組合升降端或頂層升降端用于連接同一對應的升降對象；

4、還包括水平位移補償裝置，所述水平位移補償裝置包括平移機構及水平位移導向槽，平移機構與水平位移導向槽滑動連接或滾動連接，水平位移導向槽用于設置在被升降的部件上，水平位移導向槽水平設置，平移機構與剪叉升降臂的升降端連接，每個水平位移導向槽分別通過各自的平移機構與剪叉升降臂的升降端連接；

5、還包括同步升降豎直導向裝置，所述同步升降豎直導向裝置包括立架、在立架上設置有豎向的豎直位移導向槽，升降驅動裝置的輸出端通過平移機構與豎直位移導向槽滾動連接；

6、所述的平移機構為導輪組件，所述導輪組件包括導向軸承、導向銷軸，導向軸承轉動地設置在導向銷軸的一端，導向銷軸的另一端套設導向銷軸套，導向軸承與水平位移導向槽滾動連接，導向銷軸作為所述的水平導輪連接銷軸與剪叉升降臂的升降端鉸接連接；

7、所述的平移機構為導輪組件，所述導輪組件包括導向軸承、導向銷軸，導向軸承轉動地設置在導向銷軸的一端，導向銷軸的另一端套設導向銷軸套，導向軸承與水平位移導向槽滾動連接，導向銷軸作為所述的水平導輪連接銷軸與剪叉升降臂的升降端鉸接連接;在導向軸承與導向銷軸套之間設置有層壓工作臺槽口堵板，層壓工作臺槽口堵板封閉水平位移導向槽在層壓工作臺上的的開口將導向軸承封閉在水平位移導向槽內，導向軸套及導向銷軸均位于水平位移導向槽外；和/或在層壓工作臺組件的端部設置水平位移導向槽側開口，在側開口上固定設置有防止導輪組件從側開口處滑出r?導向輪堵板；

8、所述升降驅動裝置為液壓缸，還包括液壓頂升同步控制機構，各所述液壓缸與液頂升同步控制機構的輸出端連接；

9、還包括同步升降控制機構以及包括至少三個以上所述頂升機構，各頂升機構至少前后設置，前后和/或左右相鄰的兩頂升機構之間用于設置被升降對象，由同一頂升機構的組合升降端或頂部升降端通過水平位移補償裝置連接前后相鄰的兩升降對象的前端或后端，通過同步升降豎直導向裝置連接前后相鄰的兩頂升機構對應層高的剪叉臂。

10、一種多層同步升降層壓機，包括上下疊置的多個層壓主機，每個層壓主機包括層壓腔及用于層壓腔同步開蓋合蓋的同步升降系統(tǒng)，每個層壓腔包括上蓋和層壓工作臺，上蓋和層壓工作臺上下相對設置構成層壓工作臺組件，合蓋時二者構成密封的層壓腔，開蓋時允許疊層組件輸入或輸出，采用上述的同步升降系統(tǒng)，所述的被升降對象為層壓工作臺組件，每層的層壓工作臺組件分別與對應層高的升降端連接；

11、在層壓腔的前后兩端分別設置有所述的頂升機構，在層壓腔的左右兩側分別設置有所述的頂升機構；和/或還設置腔體起升導向裝置，所述腔體起升導向裝置包括兩輪軸垂直設置的導向輪及層壓腔左右兩側分別設置的兩個導向柱，腔壓腔位于四個導向柱之間，兩個導向輪設置在每層層壓機的上蓋或加熱板組件上，能與對應的導向柱的兩相鄰表面滾動連接；

12、所述的層壓機為多段多層層壓機，每段設置有多個層壓主機，每段的各層壓主機上下疊置，采用權利要求7所述的同步升降系統(tǒng)升降各段各層的層壓主機，每段的層壓主機均配備有頂升機構，所述的被升降對象為層壓工作臺組件，每段每層的層壓工作臺組件分別通過水平位移補償裝置與對應配置的頂升機構的對應層高和對應位置的升降端連接，位于層壓機兩側的剪叉升降臂通過聯(lián)動桿固定連接，每段每層的層壓主機分別通過同步升降豎直導向裝置與對應位置對應節(jié)高的剪叉臂連接。

13、本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為：

14、采用本發(fā)明結構的同步升降系統(tǒng)，將剪叉升降機構的每個剪叉分臂的連接點做為升降端和每層層壓機的上蓋或層壓工作臺相連接，將任意兩交叉設置的剪叉分臂的鉸接點作為與升降驅動裝置連接的連接點，由于下節(jié)叉臂和上節(jié)叉臂是鉸接連接的，當有其中一節(jié)叉臂升降時，其它節(jié)的叉臂必定隨著升降，因此各叉臂是同步聯(lián)動的，各節(jié)叉臂之間沒有升降延遲，因此，各層層壓機的上蓋或層壓工作臺也是同步升降沒有延遲的，各層層壓機可以實現(xiàn)真正的同步升降?？梢蕴岣叨鄬訉訅簷C的開蓋合蓋效率，從而整體提升多層層壓機的工作效率。

15、采用本發(fā)明結構的多層同步升降層壓機，其相鄰兩節(jié)叉臂的鉸接處作為連接不同層高的層壓主機的連接點，各節(jié)剪叉臂的升降是同步的，因此，被連接的不同層高的層壓主機的升降也是同步的，可以實現(xiàn)多層層壓機的的同步升降。

技術特征：

1.一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩個頂升機構，所述頂升機構包括升降驅動裝置及剪叉升降機構，所述升降驅動裝置為直線往復驅動裝置，所述剪叉升降機構包括至少兩節(jié)剪叉升降臂，每節(jié)剪叉升降臂包括兩個交叉設置通過剪叉銷軸鉸接連接的剪叉分臂，相鄰的兩節(jié)剪叉升降臂上下層設置，下節(jié)剪叉升降臂的頂端與上節(jié)剪叉升降臂的底端通過水平導輪連接銷軸鉸接連接、構成剪叉升降臂的組合升降端，位于頂層的剪叉升降臂的頂端為頂層升降端，所述組合升降端及所述頂層升降端處設置的水平導輪連接銷軸用于與位于不同層高的被升降對象鉸接連接，剪叉銷軸與升降驅動裝置的輸出端鉸接連接，相鄰的或相對的兩個頂升機構之間用于設置被升降對象，相鄰的或相對的頂升機構的組合升降端或頂層升降端用于連接同一對應的升降對象。

2.如權利要求1所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括水平位移補償裝置，所述水平位移補償裝置包括平移機構及水平位移導向槽，平移機構與水平位移導向槽滑動連接或滾動連接，水平位移導向槽用于設置在被升降的部件上，水平位移導向槽水平設置，平移機構與剪叉升降臂的升降端連接，每個水平位移導向槽分別通過各自的平移機構與剪叉升降臂的升降端連接。

3.如權利要求2所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括同步升降豎直導向裝置，所述同步升降豎直導向裝置包括立架、在立架上設置有豎向的豎直位移導向槽，升降驅動裝置的輸出端通過平移機構與豎直位移導向槽滾動連接。

4.如權利要求2所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移機構為導輪組件，所述導輪組件包括導向軸承、導向銷軸，導向軸承轉動地設置在導向銷軸的一端，導向銷軸的另一端套設導向銷軸套，導向軸承與水平位移導向槽滾動連接，導向銷軸作為所述的水平導輪連接銷軸與剪叉升降臂的升降端鉸接連接。

5.如權利要求3所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移機構為導輪組件，所述導輪組件包括導向軸承、導向銷軸，導向軸承轉動地設置在導向銷軸的一端，導向銷軸的另一端套設導向銷軸套，導向軸承與水平位移導向槽滾動連接，導向銷軸作為所述的水平導輪連接銷軸與剪叉升降臂的升降端鉸接連接;?在導向軸承與導向銷軸套之間設置有層壓工作臺槽口堵板，層壓工作臺槽口堵板封閉水平位移導向槽在層壓工作臺上的的開口將導向軸承封閉在水平位移導向槽內，導向軸套及導向銷軸均位于水平位移導向槽外；和/或在層壓工作臺組件的端部設置水平位移導向槽側開口，在側開口上固定設置有防止導輪組件從側開口處滑出r?導向輪堵板。

6.如權利要求1所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅動裝置為液壓缸，還包括液壓頂升同步控制機構，各所述液壓缸與液頂升同步控制機構的輸出端連接。

7.如權利要求3所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括同步升降控制機構以及包括至少三個以上所述頂升機構，各頂升機構至少前后設置，前后和/或左右相鄰的兩頂升機構之間用于設置被升降對象，由同一頂升機構的組合升降端或頂部升降端通過水平位移補償裝置連接前后相鄰的兩升降對象的前端或后端，通過同步升降豎直導向裝置連接前后相鄰的兩頂升機構對應層高的剪叉臂。

8.一種多層同步升降層壓機，包括上下疊置的多個層壓主機，每個層壓主機包括層壓腔及用于層壓腔同步開蓋合蓋的同步升降系統(tǒng)，每個層壓腔包括上蓋和層壓工作臺，上蓋和層壓工作臺上下相對設置構成層壓工作臺組件，合蓋時二者構成密封的層壓腔，開蓋時允許疊層組件輸入或輸出，其特征在于，采用權利要求1-7各項之一所述的同步升降系統(tǒng)，所述的被升降對象為層壓工作臺組件，每層的層壓工作臺組件分別與對應層高的升降端連接。

9.如權利要求8所述的一種多層同步升降層壓機，其特征在于，在層壓腔的前后兩端分別設置有所述的頂升機構，在層壓腔的左右兩側分別設置有所述的頂升機構；和/或還設置腔體起升導向裝置，所述腔體起升導向裝置包括兩輪軸垂直設置的導向輪及層壓腔左右兩側分別設置的兩個導向柱，腔壓腔位于四個導向柱之間，兩個導向輪設置在每層層壓機的上蓋或加熱板組件上，能與對應的導向柱的兩相鄰表面滾動連接。

10.如權利要求8所述的多層同步升降層壓機，其特征在于，所述的層壓機為多段多層層壓機，每段設置有多個層壓主機，每段的各層壓主機上下疊置，采用權利要求7所述的同步升降系統(tǒng)升降各段各層的層壓主機，每段的層壓主機均配備有頂升機構，所述的被升降對象為層壓工作臺組件，每段每層的層壓工作臺組件分別通過水平位移補償裝置與對應配置的頂升機構的對應層高和對應位置的升降端連接，位于層壓機兩側的剪叉升降臂通過聯(lián)動桿固定連接，每段每層的層壓主機分別通過同步升降豎直導向裝置與對應位置對應節(jié)高的剪叉臂連接。

技術總結
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術多層層壓機由于各層開合蓋是有先后順序的，造成開合蓋的總體時間長，效率低的不足，提供一種多層同步升降層壓機及同步升降系統(tǒng)，這種同步升降系統(tǒng)，包括至少兩個頂升機構，頂升機構包括升降驅動裝置及剪叉升降機構，升降驅動裝置為直線往復驅動裝置，剪叉升降機構包括至少兩節(jié)剪叉升降臂，這種多層同步升降層壓機，包括上下疊置的多個層壓主機，每個層壓主機包括層壓腔及用于層壓腔同步開蓋合蓋的同步升降系統(tǒng)，采用本發(fā)明結構的多層同步升降層壓機及同步升降系統(tǒng)，各層層壓機可以實現(xiàn)真正的同步升降，可以提高多層層壓機的開蓋合蓋效率，從而整體提升多層層壓機的工作效率，可以實現(xiàn)多層層壓機的的同步升降。

技術研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：秦皇島奧特維智遠設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21