本申請涉及包裝箱拆包，具體涉及一種包裝箱供箱割帶一體機。

背景技術：

1、在對產品進行裝箱前，一般是通過一根扎帶將多個紙箱捆綁在一起，便于搬運和運輸，裝箱之前需要對紙箱垛進行搬運、割帶和去帶等操作，對紙箱垛進行處理，以便后續(xù)對產品裝箱，現有技術需要通過人工搬運至切割設備上對扎帶切割去除或通過人工手動去除，再將包裝箱搬運至指定位置，以便后續(xù)對產品裝箱時使用，自動化程度低、生產效率低，同時會提高成本。

技術實現思路

1、本申請?zhí)峁┮环N包裝箱供箱割帶一體機，以解決上述現有自動化程度及生產程度低的問題，采用以下技術方案：

2、包裝箱供箱割帶一體機，包括搬運單元和至少一個去帶單元，所述搬運單元為所述去帶單元提供包裝箱，所述去帶單元包括用于輸送包裝箱的輸送機構；

3、割帶機構，所述割帶機構位于所述輸送機構一側，用于對包裝箱上的扎帶進行切割；

4、扯帶機構，所述扯帶機構設于所述輸送機構另一側與所述割帶機構相對設置，配合所述割帶機構能夾取割斷的扎帶并扯出；

5、所述搬運單元包括機械臂組件，以及連接在所述機械臂組件末端用于抓取紙箱的抓取機構，所述抓取機構包括插針支架，以及分別設在所述插針支架兩側的插針組件，所述插針組件能夠沿所述插針支架移動向內收攏或向外打開。

6、其技術效果為：通過搬運單元能將包裝箱搬運至所述輸送機構上，所述插針組件能夠從兩側插入包裝箱內或包裝箱底部等任意位置處，對包裝箱損壞小，抓取更加靈活，能夠對一根扎帶捆綁的包裝箱進行搬運，所述割帶機構將捆綁包裝箱的扎帶割斷，所述扯帶機構夾取扎帶后將扎帶扯出所述輸送機構，無需人工進行干涉、實現自動化搬運和去帶，能提高生產效率高，能代替人工降低勞動強度。

7、優(yōu)選地，所述插針組件包括推板和若干插針，所述推板滑動連接所述插針支架，所述插針垂直設在所述推板內側。

8、其技術效果為，插針能沿包裝箱兩側插進包裝箱內，對包裝箱進行支撐，可以對一根扎帶捆綁的包裝箱進行抓取，抓取牢固、可靠性高。

9、進一步優(yōu)選地，還包括若干吸盤組件，所述吸盤組件設在所述插針支架底部，位于兩側所述插針組件之間。

10、其技術效果為：采用吸盤與插針配合對包裝箱進行抓取，穩(wěn)定性高，能夠進一步提高抓取的可靠性。

11、優(yōu)選地，所述扯帶機構包括支撐架和滑板，所述滑板上設有一對可開合的夾板，所述夾板包括固定夾板和在x軸方向上移動的活動夾板。

12、其技術效果為：所述夾板能夾緊扎帶，使扎帶脫離包裝箱。

13、進一步優(yōu)選地，所述支撐架底部設有傳送機構，所述滑板連接所述傳送機構，所述傳送機構驅動所述滑板能沿y軸方向在所述支撐座上移動，所述固定夾板設在遠離所述支撐座的一側。

14、其技術效果為：能夠將扎帶抽離包裝箱，將扎帶放置到遠離所述輸送機構一側處，同時扎帶不會搭在所述支撐座上及所述夾板處，避免扎帶影響正常工作。

15、優(yōu)選地，所述割帶機構包括磨片和磨片支架，以及驅動所述磨片轉動的動力裝置，所述動力裝置與所述磨片支架連接。

16、其技術效果為：能夠柔韌的切割扎帶，避免對包裝箱造成損壞，不僅能對緊繃的扎帶進行切割，還可以對松散的扎帶進行切割。

17、進一步優(yōu)選地，還包括調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括調節(jié)所述磨片x軸方向移動的第一調節(jié)機構和調節(jié)所述第一調節(jié)機構沿y軸方向移動的第二調節(jié)機構，所述第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構之間設有支撐板。

18、其技術效果為：能夠對所述磨片位置進行調節(jié)，便于配合所述扯帶機構同步工作，且可以根據所述磨片的磨損情況對其進行調整。

19、優(yōu)選地，還包括位于所述輸送機構末端的包裝箱整理單元，所述包裝箱整理單元包括頂升機構和支撐機構，所述頂升機構位于所述輸送機構底部，能沿z軸方向移動將包裝箱頂升起，所述支撐機構設在所述輸送機構兩側，能沿y軸方向移動對頂升起的包裝箱提供支撐。

20、進一步優(yōu)選地，所述支撐機構包括驅動機構，以及水平設置的支撐板，所述驅動機構能驅動所述支撐板沿y軸方向移動。

21、其技術效果為：在將扎帶去除后，能對包裝箱進行整理，以便后續(xù)對包裝箱開箱裝取產品，進一步提高生產自動化，能提高生產效率，降低人力勞動。

22、優(yōu)選地，還包括限位機構，所述限位機構設在所述輸送機構尾部，能沿z軸方向移動，對包裝箱進行限位；配合所述頂升機構能保證在頂起過程中包裝箱的穩(wěn)定性，避免產生傾倒。

23、綜上所述本申請的有益效果為：

24、（1）可以實現包裝箱的上料、輸送、割帶、扯帶和整理，實現自動化操作，便于后續(xù)開箱和裝箱，無需人工干涉，能夠降低工人勞動強度及企業(yè)生產成本，極大提高生產效率。

25、（2）抓取機構能從包裝箱兩側插入，對抓取位置沒有要求，可以從對包裝箱兩側任意處位置插入，對包裝箱進行抓取，整體體積小，抓取也更加靈活，能夠適用于一根或多根扎帶捆綁的包裝箱。

技術特征：

1.包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：包括搬運單元和至少一個去帶單元，所述搬運單元為所述去帶單元提供包裝箱，所述去帶單元包括用于輸送包裝箱的輸送機構；

2.根據權利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：所述插針組件包括推板和若干插針，所述推板滑動連接所述插針支架，所述插針垂直設在所述推板內側。

3.根據權利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：還包括若干吸盤組件，所述吸盤組件設在所述插針支架底部，位于兩側所述插針組件之間。

4.根據權利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：所述扯帶機構包括支撐架和滑板，所述滑板上設有一對可開合的夾板，所述夾板包括固定夾板和在x軸方向上移動的活動夾板。

5.根據權利要求4所述的包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：所述支撐架底部設有傳送機構，所述滑板連接所述傳送機構，所述傳送機構驅動所述滑板能沿y軸方向在所述支撐座上移動，所述固定夾板設在遠離所述支撐座的一側。

6.根據權利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：所述割帶機構包括磨片和磨片支架，以及驅動所述磨片轉動的動力裝置，所述動力裝置與所述磨片支架連接。

7.根據權利要求6所述的包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：還包括調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括調節(jié)所述磨片x軸方向移動的第一調節(jié)機構和調節(jié)所述第一調節(jié)機構沿y軸方向移動的第二調節(jié)機構，所述第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構之間設有支撐板。

8.根據權利要求1所述的包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：還包括位于所述輸送機構末端的包裝箱整理單元，所述包裝箱整理單元包括頂升機構和支撐機構，所述頂升機構位于所述輸送機構底部，能沿z軸方向移動將包裝箱頂升起，所述支撐機構設在所述輸送機構兩側，用于為包裝箱提供支撐。

9.根據權利要求8所述的包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：所述支撐機構包括驅動機構，以及水平設置的支撐板，所述驅動機構能驅動所述支撐板沿y軸方向移動。

10.根據權利要求8所述的包裝箱供箱割帶一體機，其特征在于：還包括限位機構，所述限位機構設在所述輸送機構尾部，能沿z軸方向移動，對包裝箱進行限位。

技術總結
本申請公開了一種包裝箱供箱割帶一體機，包括搬運單元和至少一個去帶單元，去帶單元包括用于輸送包裝箱的輸送機構，以及分別設在輸送機構兩側的割帶機構和扯帶機構；割帶機構用于對包裝箱上的扎帶進行切割；扯帶機構與割帶機構相對設置，能夾取并扯出扎帶；搬運單元包括機械臂組件，以及連接在機械臂組件末端用于抓取紙箱的抓取機構，抓取機構包括插針支架，以及分別設在插針支架兩側的插針組件，插針組件能夠沿插針支架移動向內收攏或向外打開，從而夾取或松開包裝箱，可以實現包裝箱的上料、輸送、割帶、扯帶和整理，實現自動化操作，便于后續(xù)開箱和裝箱，無需人工干涉，能夠降低工人勞動強度及企業(yè)生產成本，極大提高生產效率。

技術研發(fā)人員：丁金良,孔兵
受保護的技術使用者：無錫眾創(chuàng)自動化科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/26