本發(fā)明屬于向機(jī)器供給物件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模切機(jī)送紙裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上使用的半自動(dòng)模切機(jī)在模切紙板時(shí)采用的是人工給紙的方法，即通過(guò)后部紙堆的上升供紙，然后再用人力把需要模切的紙張一張張地送入模切機(jī)。這種給紙方法需要直接的人力勞動(dòng)，當(dāng)連續(xù)作業(yè)時(shí)操作人員長(zhǎng)時(shí)間處于精神高度集中狀態(tài)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作人員易疲勞，且具有較高的危險(xiǎn)性，稍不注意就會(huì)導(dǎo)致手部受傷；同時(shí)存在模切成本高，給紙效率低等問(wèn)題。

公開(kāi)號(hào)為CN103771164A的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種模切機(jī)給紙裝置，包括至少兩個(gè)相互平行且同步運(yùn)動(dòng)的給紙組件和至少兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于給紙組件兩側(cè)的吸嘴；每個(gè)給紙組件包括鏈條、沿給紙方向前后設(shè)置的兩個(gè)鏈輪和設(shè)置在鏈條上的兩個(gè)推紙爪，鏈條套在兩個(gè)鏈輪上并與鏈輪嚙合，推紙爪轉(zhuǎn)到鏈條下方時(shí)朝向給紙方向移動(dòng)；吸嘴能夠上下伸縮，吸嘴吸氣吸住紙板，吸嘴放氣釋放紙板。此裝置可代替人工給紙，實(shí)現(xiàn)模切機(jī)的自動(dòng)給紙，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。但該裝置還存在以下缺陷：推紙爪設(shè)置為L(zhǎng)型，推紙爪沿鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，推紙爪推送紙板時(shí)，紙板無(wú)法順利從推紙爪上脫離，容易被推紙爪帶走，偏離模切機(jī)切割軌道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在提供一種模切機(jī)送紙裝置，能順利地運(yùn)送紙板，而且當(dāng)紙板運(yùn)送到模切機(jī)處時(shí)，紙板能順利地從推紙爪上脫離，不會(huì)被推紙爪帶走，偏離模切機(jī)切割軌道。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為：一種模切機(jī)送紙裝置，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且同步運(yùn)動(dòng)的送紙單元，所述送紙單元包括吸嘴、剛性管道、第一推紙爪、第二推紙爪、鏈條和兩個(gè)帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)的鏈輪，第一推紙爪、第二推紙爪間隔地設(shè)置在鏈條上；所述剛性管道設(shè)置在送紙單元的一側(cè)，所述吸嘴能夠上下伸縮，吸嘴朝下固定在剛性管道上；所述吸嘴與剛性管道連通；所述第一推紙爪、第二推紙爪均由第一夾持板、第二夾持板鉸接而成，第一夾持板和第二夾持板之間連接有氣囊和使第一夾持板、第二夾持板相互靠近的彈簧，第一夾持板與第二夾持板鉸接處設(shè)有使兩塊夾持板保持L形的限位塊；所述剛性管道上設(shè)有電磁閥，電磁閥上電連接有電磁閥控制器；所述剛性管道內(nèi)設(shè)有抽氣裝置，剛性管道的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)設(shè)有與剛性管道連通的空腔；剛性管道內(nèi)設(shè)有閥芯，所述閥芯的一端固定在鋼性管道的一側(cè)，閥芯的另一端為與轉(zhuǎn)動(dòng)套配合的球體，球體與轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述閥芯內(nèi)開(kāi)有L形通道，剛性管道通過(guò)L形通道與轉(zhuǎn)動(dòng)套連通；所述轉(zhuǎn)動(dòng)套上連接有第一管道和第二管道，所述第一管道的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)套的一側(cè)連通，另一端與第一推紙爪上的氣囊連通；所述第二管道的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)套的另一側(cè)連通，另一端與第二推紙爪上的氣囊連通。

第一管道和第二管道具有一定的彈性，第一推紙爪、第二推紙爪隨著鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)，在第一推紙爪、第二推紙爪的拉動(dòng)下，第一管道和第二管道能使轉(zhuǎn)動(dòng)套圍繞著剛性管道旋轉(zhuǎn)，隨著第一推紙爪和第二推紙爪位置的改變，一段時(shí)間內(nèi)剛性管道與第一推紙爪上的氣囊形成連通的通道，一段時(shí)間內(nèi)剛性管道與第二推紙爪上的氣囊形成連通的通道，如此反復(fù)。

本基礎(chǔ)方案的工作原理在于：需要為模切機(jī)送紙時(shí)，預(yù)先對(duì)電磁閥控制器進(jìn)行設(shè)置，使電磁閥的打開(kāi)和關(guān)閉符合實(shí)際要求。吸嘴向下伸出時(shí)，電磁閥打開(kāi)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)套的位置，使剛性管道與第二推紙爪上的氣囊形成連通的通道，操作抽氣裝置，吸嘴吸取空氣，使之形成負(fù)壓，吸嘴牢牢地將紙板吸住，而吸取的空氣儲(chǔ)存在第二推紙爪的氣囊上。關(guān)閉電磁閥，由于此時(shí)氣囊內(nèi)充滿氣體，氣囊將兩塊夾持板頂開(kāi)，使第二推紙爪拉伸變直。吸嘴吸住紙板后，吸嘴向上收縮將紙板吸至鏈條下方，當(dāng)鏈條上的第一推紙爪推到接近紙板時(shí)，電磁閥打開(kāi)，儲(chǔ)存在第二推紙爪上的氣囊中的氣體從吸嘴處放出，吸嘴釋放紙板，紙板被第一推紙爪推送；氣體放出后，在彈簧的拉力下，第二推紙爪恢復(fù)為原來(lái)的L形。當(dāng)紙板被第一推紙爪推送至模切機(jī)處時(shí)，吸嘴開(kāi)始吸取下一塊紙板；由于第一推紙爪、第二推紙爪隨著鏈條從一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)，在第一管道和第二管道的拉動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)了180度，此時(shí)剛性管道與第一推紙爪上的氣囊形成連通的通道，電磁閥打開(kāi)，操作抽氣裝置，吸嘴吸取空氣，吸取的空氣儲(chǔ)存在第一推紙爪的氣囊上；關(guān)閉電磁閥，由于此時(shí)氣囊內(nèi)充滿氣體，氣囊將第一推紙爪的兩塊夾持板頂開(kāi)，使第一推紙爪拉伸變直，紙板很好地從第一推紙爪上脫離。吸嘴釋放紙板、吸取紙板時(shí)，重復(fù)以上步驟即可。

本基礎(chǔ)方案的有益效果在于：1、通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)能使第一推紙爪、第二推紙爪適時(shí)實(shí)現(xiàn)拉直和恢復(fù)L形，使得第一推紙爪、第二推紙能順利地推送紙板，當(dāng)紙板運(yùn)送到模切機(jī)處時(shí)，吸嘴開(kāi)始吸取下一塊紙板，吸取的氣體儲(chǔ)存在推送紙板的推紙爪的氣囊里，氣囊繃直使推紙爪拉直，紙板很順利地從推紙爪上脫離，不會(huì)被推紙爪帶走，偏離模切機(jī)切割軌道。2、僅利用一個(gè)抽氣裝置即能控制兩個(gè)推紙爪上氣囊的氣體，使氣囊的膨脹與收縮符合實(shí)際要求，有效節(jié)省了資源。3、轉(zhuǎn)動(dòng)套能隨著推紙爪的運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)套的轉(zhuǎn)動(dòng)符合實(shí)際需要，能使剛性管道與不同的氣囊連通，實(shí)現(xiàn)氣囊的膨脹與收縮，不需人工調(diào)節(jié)，提高效率。

進(jìn)一步，所述第一夾持板上設(shè)有凹槽，所述彈簧、氣囊均設(shè)在凹槽內(nèi)。將彈簧、氣囊設(shè)置在凹槽內(nèi)，第一推紙爪、第二推爪推送紙板時(shí)不會(huì)造成干涉，能較好地推送紙板。

進(jìn)一步，所述第二夾持板上設(shè)有凹槽，所述彈簧、氣囊均設(shè)在凹槽內(nèi)。將彈簧、氣囊設(shè)置在凹槽內(nèi)，第一推紙爪、第二推爪推送紙板時(shí)不會(huì)造成干涉，能較好地推送紙板。

進(jìn)一步，所述第一推紙爪、第二推紙爪均通過(guò)鏈銷固定在鏈條上。

進(jìn)一步，所述吸嘴上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的螺母。螺母的設(shè)置，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)螺母進(jìn)而調(diào)節(jié)吸嘴距紙板的距離，使吸嘴能夠根據(jù)實(shí)際情況更加方便的吸取紙板。

進(jìn)一步，一個(gè)送紙單元的兩個(gè)鏈輪分別與另一個(gè)送紙單元的兩個(gè)鏈輪同軸。采用這種方式將兩個(gè)送紙單元連接，通過(guò)一個(gè)動(dòng)力裝置即可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)送紙單元運(yùn)動(dòng)，而且能夠保證兩個(gè)送紙單元運(yùn)動(dòng)同步，使紙板能夠被水平地推送至模切機(jī)處，保證切割質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種模切機(jī)送紙裝置實(shí)施例的左視圖；

圖2是本發(fā)明一種模切機(jī)送紙裝置實(shí)施例的俯視圖；

圖3是圖2中A-A的剖視圖；

圖4是圖1中第一推紙爪的左視圖；

圖5是圖1中第一推紙爪的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：鏈輪1、鏈條2、第一推紙爪21、第二推紙爪22、第一夾持板23、第二夾持板24、凹槽25、氣囊26、彈簧27、限位塊28、吸嘴3、轉(zhuǎn)動(dòng)套4、第一管道41、第二管道42、剛性管道5、抽氣裝置51、閥芯6、電磁閥7、電磁閥控制器71。

如圖1、圖2所示，一種模切機(jī)送紙裝置，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的送紙單元，一個(gè)送紙單元包括剛性管道5、兩個(gè)吸嘴3、第一推紙爪21、第二推紙爪22、鏈條2和兩個(gè)鏈輪1，鏈條2套在兩個(gè)鏈輪1上并與兩個(gè)鏈輪1嚙合；第一推紙爪21、第二推紙爪22等間隔地通過(guò)鏈銷固定在鏈條2上，并朝向其運(yùn)行方向彎折，與鏈條2之間形成一容紙空間；鏈輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鏈條2進(jìn)而帶動(dòng)鏈條2上的第一推紙爪21、第二推紙爪22轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)送紙單元的兩個(gè)鏈輪1分別與另一個(gè)送紙單元的兩個(gè)鏈輪1同軸，兩個(gè)送紙單元能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)同步，在兩個(gè)送紙單元的第一推紙爪21、第二推紙爪22共同作用下，紙板被推送到模切機(jī)內(nèi)。如圖4、5所示，第一推紙爪21、第二推紙爪22均由第一夾持板23、第二夾持板24鉸接而成，第一夾持板23上設(shè)有凹槽25，凹槽25內(nèi)設(shè)有彈簧27、氣囊26，彈簧27和氣囊26的一端均連接在第一夾持板23上，另一端均連接在第二夾持板24上，第一夾持板23、第二夾持板24的鉸接處設(shè)有限位塊28；彈簧27的設(shè)置使第一夾持板23、第二夾持板24有相互靠近的趨勢(shì)，而限位板的設(shè)置能使兩塊夾持板保持L形。

剛性管道5設(shè)置在送紙單元的一側(cè)，吸嘴3朝下固定在剛性管道5上并與剛性管道5連通，吸嘴3上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的螺母，螺母的設(shè)置，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)螺母進(jìn)而調(diào)節(jié)吸嘴3距紙板的距離，使吸嘴3能夠根據(jù)實(shí)際情況更加方便的吸取紙板。剛性管道5上設(shè)有電磁閥7，電磁閥7上電連接有電磁閥7控制器，預(yù)先對(duì)電磁閥7控制器進(jìn)行設(shè)置，能使電磁閥7的打開(kāi)和關(guān)閉符合實(shí)際要求。剛性管道5內(nèi)設(shè)有抽氣裝置51，剛性管道5的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套4，轉(zhuǎn)動(dòng)套4內(nèi)設(shè)有與剛性管道5連通的空腔。如圖3所示，剛性管道5內(nèi)還設(shè)有閥芯6，閥芯6的一端焊接在鋼性管道靠近鏈條2的一側(cè)；閥芯6的另一端為與轉(zhuǎn)動(dòng)套4配合的球體，球體與轉(zhuǎn)動(dòng)套4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。閥芯6內(nèi)開(kāi)有L形通道，剛性管道5通過(guò)L形通道與轉(zhuǎn)動(dòng)套4連通。轉(zhuǎn)動(dòng)套4上連接有第一管道41和第二管道42，第一管道41的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)套4的一側(cè)連通，另一端與第一推紙爪21上的氣囊26連通；第二管道42的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)套4的另一側(cè)連通，另一端與第二推紙爪22上的氣囊26連通。

具體實(shí)施時(shí)，需要為模切機(jī)送紙時(shí)，預(yù)先對(duì)電磁閥7控制器進(jìn)行設(shè)置，使電磁閥7的打開(kāi)和關(guān)閉符合實(shí)際要求。吸嘴3向下伸出時(shí)，電磁閥7打開(kāi)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套4，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)套4的位置，使剛性管道5與第二推紙爪22上的氣囊26形成連通的通道，操作抽氣裝置51，吸嘴3吸取空氣，使之形成負(fù)壓，吸嘴3牢牢地將紙板吸住，而吸取的空氣儲(chǔ)存在第二推紙爪22的氣囊26上。關(guān)閉電磁閥7，由于此時(shí)氣囊26內(nèi)充滿氣體，氣囊26將兩塊夾持板頂開(kāi)，使第二推紙爪22拉伸變直。吸嘴3吸住紙板后，吸嘴3向上收縮將紙板吸至鏈條2下方，當(dāng)鏈條2上的第一推紙爪21推到接近紙板時(shí)，電磁閥7打開(kāi)，儲(chǔ)存在第二推紙爪22上的氣囊26中的氣體從吸嘴3處放出，吸嘴3釋放紙板，紙板被第一推紙爪21推送；氣體放出后，在彈簧27的拉力下，第二推紙爪22恢復(fù)為原來(lái)的L形。當(dāng)紙板被第一推紙爪21推送至模切機(jī)處時(shí)，吸嘴3開(kāi)始吸取下一塊紙板；由于第一推紙爪21、第二推紙爪22隨著鏈條2從一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)，在第一管道41和第二管道42的拉動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)套4轉(zhuǎn)動(dòng)了180度，此時(shí)剛性管道5與第一推紙爪21上的氣囊26形成連通的通道，電磁閥7打開(kāi)，操作抽氣裝置51，吸嘴3吸取空氣，吸取的空氣儲(chǔ)存在第一推紙爪21的氣囊26上；關(guān)閉電磁閥7，由于此時(shí)氣囊26內(nèi)充滿氣體，氣囊26將第一推紙爪21的兩塊夾持板頂開(kāi)，使第一推紙爪21拉伸變直，紙板很好地從第一推紙爪21上脫離。吸嘴3釋放紙板、吸取紙板時(shí)，重復(fù)以上步驟即可。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。