一種運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，包括安裝臺、二個以上的連接臂，其中一連接臂樞接在安裝臺上，其他連接臂相互樞接，在安裝臺和與安裝臺樞接的連接臂之間設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，相鄰連接臂之間設(shè)有第二機(jī)構(gòu)；在安裝臺上設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，在安裝臺上鉸接有門架，在門架上設(shè)有第一滑輪，在最外端的連接臂上設(shè)有第二滑輪，在卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩經(jīng)第一滑輪和第二滑輪連接到門架上。該結(jié)構(gòu)，當(dāng)折疊輸送臂在工作時，通過卷揚(yáng)機(jī)拉緊鋼絲繩，增加連接臂的穩(wěn)定性，特別是在大風(fēng)浪的情況下，能避免船舶起伏造成連接臂上下大幅晃動，從而避免了連接臂的晃動產(chǎn)生的對油缸的沖擊，減少油缸所受拉力。
【專利說明】一種運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及使用在運(yùn)砂自卸舶上的折疊輸送臂。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)砂自卸舶的作用是將貨倉內(nèi)的砂通過輸送架輸送到岸邊砂場或運(yùn)輸車上。傳統(tǒng)的運(yùn)砂自卸舶輸送架的外輸送架一直是伸出船頭并處于懸臂狀，而運(yùn)砂自卸舶本身的長度80m左右，再加上外輸送架伸出的長度為35m左右，因此，該結(jié)構(gòu)存在的缺陷是。
[0003]1、由于外輸送架處于懸臂狀，當(dāng)運(yùn)砂自卸舶遇上風(fēng)浪時，作用在外輸送架上的力大，會因運(yùn)砂自卸舶的重心不穩(wěn)而易引發(fā)安全事故。
[0004]2、由于外輸送架伸出船頭，使得整個運(yùn)砂自卸舶的長度增大，因此，船舶在通過彎道、船閘、橋梁時，駕駛員的駕駛視距加大，操控判斷的難度增大，容易發(fā)生船舶輸送架與河岸、橋梁、其它船及水面其它物體碰撞事故，從而限制了通航能力。
[0005]為此，現(xiàn)在出現(xiàn)了折疊式的輸送臂，如在申請?zhí)枮?0131025094L 6申請日為2013.6.24
【公開日】為2013.9.25的專利文獻(xiàn)中公開了一種運(yùn)砂自卸舶液壓兩節(jié)向上折疊輸送臂，其中該折疊輸送臂包括一級臂、二級臂、連桿機(jī)構(gòu)及四桿機(jī)構(gòu)，雖然該折疊式輸送臂可以折疊，當(dāng)船舶在行駛時能解決傳統(tǒng)輸送臂的技術(shù)問題，但是，當(dāng)折疊輸送臂在工作時，由于其處于懸臂狀，當(dāng)運(yùn)砂自卸舶遇上風(fēng)浪時，作用在外輸送架上的力大，折疊輸送臂會產(chǎn)生晃動，會因運(yùn)砂自卸舶的重心不穩(wěn)而易引發(fā)安全事故，而且，因折疊輸送臂的晃動，會對油缸產(chǎn)生沖擊力，因此，容易損壞油缸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂。
[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，包括安裝臺、二個以上的連接臂，其中一連接臂樞接在安裝臺上，其他連接臂相互樞接，在安裝臺和與安裝臺樞接的連接臂之間設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，相鄰連接臂之間設(shè)有第二機(jī)構(gòu)；在安裝臺上設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，在安裝臺上鉸接有門架，在門架上設(shè)有第一滑輪，在最外端的連接臂上設(shè)有第二滑輪，在卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩經(jīng)第一滑輪和第二滑輪連接到門架上。
[0008]上述結(jié)構(gòu)，折疊輸送臂折疊時，通過卷揚(yáng)機(jī)控制鋼絲繩與連接臂同步回收，同時門架放倒；折疊輸送臂展開時，卷揚(yáng)機(jī)處于浮動狀態(tài)，隨著折疊輸送臂的展開，鋼絲繩自動拉出，同時門架升起。因此，當(dāng)折疊輸送臂在工作時，通過卷揚(yáng)機(jī)拉緊鋼絲繩，增加連接臂的穩(wěn)定性，特別是在大風(fēng)浪的情況下，能避免船舶起伏造成連接臂上下大幅晃動，從而避免了連接臂的晃動產(chǎn)生的對油缸的沖擊，減少油缸所受拉力。
[0009]進(jìn)一步的，所述的門架包括鉸接在安裝臺上的支撐桿和鉸接在支撐桿中部與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的連桿，所述的第一滑輪設(shè)在支撐桿的端部。該結(jié)構(gòu)的門架結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且隨著連接臂的展開門架可升起，隨著連接臂的折疊可自動放倒。
[0010]進(jìn)一步的，所述的連接臂包括一級臂和二級臂。
[0011]進(jìn)一步的，所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一油缸、三角擺臂及連桿；第一油缸的缸體鉸接在安裝臺上，第一油缸的活塞桿鉸接在三角擺臂的其中一個角上；三角擺臂的另一個角鉸接在安裝臺上，三角擺臂的第三個角鉸接在連桿的一端上，連桿的另一端鉸接在一級臂上。當(dāng)采用三角擺臂時，其穩(wěn)定性好，因此，折疊輸送臂的展開和折疊性能好，折疊輸送臂的穩(wěn)定性好。
[0012]進(jìn)一步的，所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為搖臂機(jī)構(gòu)，所述的搖臂機(jī)構(gòu)包括搖臂、第二油缸和第三油缸，搖臂的一端鉸接在一級臂和二級臂之間，第二油缸的缸體鉸接在一級臂上，第二油缸的活塞桿鉸接在搖臂的另一端，第三油缸的缸體鉸接在二級臂上，第三油缸的活塞桿鉸接在搖臂的另一端。該結(jié)構(gòu)，當(dāng)在展開二級臂時，第二油缸對二級臂具有推力，第三油缸對二級臂具有反向推力，這樣，即使是其中一油缸失效，也能防止二級臂瞬間展開，從而提高了安全性能，相反，當(dāng)在折疊二級臂時，第二油缸對二級臂具有拉力，第三油缸對二級臂具有頂推力，從而提高了二級臂折疊的安全性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂展開示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂折疊示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1至圖2所示，運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂包括安裝臺1、二個以上的連接臂、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5。在本實(shí)施方式中，連接臂包括一級臂2和二級臂3。
[0017]安裝臺I安裝在運(yùn)砂自卸舶的船頭上。一級臂2的一端樞接在安裝臺I上，二級臂3的一端樞接在一級臂2的另一端。
[0018]所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4為連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一油缸41、三角擺臂42及連桿43 ;第一油缸41的缸體鉸接在安裝臺I上，第一油缸41的活塞桿鉸接在三角擺臂42的其中一個角上；三角擺臂42的另一個角鉸接在安裝臺I上，三角擺臂42的第三個角鉸接在連桿43的一端上，連桿43的另一端鉸接在一級臂2上。當(dāng)然，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以為擺臂機(jī)構(gòu)。
[0019]所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為搖臂機(jī)構(gòu)，搖臂機(jī)構(gòu)包括搖臂51、第二油缸52和第三油缸53，搖臂51的一端鉸接在一級臂2和二級臂3之間，第二油缸52的缸體鉸接在一級臂2上，第二油缸52的活塞桿鉸接在搖臂51的另一端，第三油缸53的缸體鉸接在二級臂3上，第三油缸53的活塞桿鉸接在搖臂52的另一端。當(dāng)然，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以為連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0020]在一級臂2上設(shè)有皮帶張緊裝置。使得該折疊輸送臂能折疊，且折疊輸送臂展開時又能張緊皮帶。
[0021]在安裝臺上設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)61，在安裝臺上鉸接有門架，所述的門架包括鉸接在安裝臺I上的支撐桿71和鉸接在支撐桿中部與三角擺臂之間的連桿72，在支撐桿71的端部上設(shè)有第一滑輪62，在二級臂3上設(shè)有通過滑輪座設(shè)置的第二滑輪63，在卷揚(yáng)機(jī)61上設(shè)有鋼絲繩64，鋼絲繩64經(jīng)第一滑輪62和第二滑輪63連接到門架上。當(dāng)三角擺臂42擺動時，拉動連桿72，使支撐桿71升起和放倒。
[0022]如圖1所示，該折疊輸送臂屬于工作的狀態(tài)，當(dāng)該折疊輸送臂安裝到船頭上后，則可實(shí)現(xiàn)輸送。在一級臂2和二級臂3開始折疊過程中，第一油缸41通過三角擺臂42和連桿43對一級臂2產(chǎn)生拉力，同時，第二油缸52對二級臂3產(chǎn)生拉力，第三油缸53對二級臂產(chǎn)生頂推力，從而使二級臂平穩(wěn)的折疊，即使第二油缸52和第三油缸53中的其中一油缸失效，也能防止一級臂瞬間折疊，從而提高了安全性能。如圖2所示，利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)對一級臂和二級臂進(jìn)行完全的折疊。
[0023]在本實(shí)施方式中，折疊輸送臂折疊時，通過卷揚(yáng)機(jī)61控制鋼絲繩64與一級臂2、二級臂3同步回收，同時三角擺臂42擺動時，拉動連桿72，使支撐桿71放倒；折疊輸送臂展開時，卷揚(yáng)機(jī)61處于浮動狀態(tài)，隨著折疊輸送臂的展開，鋼絲繩64自動拉出，同時在三角擺臂42擺動時，拉動連桿72，使支撐桿71升起。因此，當(dāng)折疊輸送臂在工作時，通過卷揚(yáng)機(jī)61拉緊鋼絲繩64，增加一級臂2和二級臂3的穩(wěn)定性，特別是在大風(fēng)浪的情況下，能避免船舶起伏造成折疊輸送臂上下大幅晃動，從而避免了折疊輸送臂的晃動產(chǎn)生的對油缸的沖擊，減少油缸所受拉力。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，包括安裝臺、二個以上的連接臂，其中一連接臂樞接在安裝臺上，其他連接臂相互樞接，在安裝臺和與安裝臺樞接的連接臂之間設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，相鄰連接臂之間設(shè)有第二機(jī)構(gòu)；其特征在于:在安裝臺上設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，在安裝臺上鉸接有門架，在門架上設(shè)有第一滑輪，在最外端的連接臂上設(shè)有第二滑輪，在卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩經(jīng)第一滑輪和第二滑輪連接到門架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，其特征在于:所述的門架包括鉸接在安裝臺上的支撐桿和鉸接在支撐桿中部與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的連桿，所述的第一滑輪設(shè)在支撐桿的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，其特征在于:所述的連接臂包括一級臂和二級臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，其特征在于:所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一油缸、三角擺臂及連桿；第一油缸的缸體鉸接在安裝臺上，第一油缸的活塞桿鉸接在三角擺臂的其中一個角上；三角擺臂的另一個角鉸接在安裝臺上，三角擺臂的第三個角鉸接在連桿的一端上，連桿的另一端鉸接在一級臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)砂自卸舶帶門架保護(hù)的多機(jī)構(gòu)折疊輸送臂，其特征在于:所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為搖臂機(jī)構(gòu)，所述的搖臂機(jī)構(gòu)包括搖臂、第二油缸和第三油缸，搖臂的一端鉸接在一級臂和二級臂之間，第二油缸的缸體鉸接在一級臂上，第二油缸的活塞桿鉸接在搖臂的另一端，第三油缸的缸體鉸接在二級臂上，第三油缸的活塞桿鉸接在搖臂的另一端。
【文檔編號】B65G67/60GK203922141SQ201420371304
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】楊永和 申請人:湖南德邦重工機(jī)械有限公司