專利名稱：模塊化的機械手臂系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型為一種機械手臂系統(tǒng)，特別是一種可以節(jié)省人力且生產(chǎn)彈性化的模塊化的機械手臂系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于機械式的作業(yè)模式能比人為加工的作業(yè)模式更為省時及減少人力，因此為了提高加工產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，機械化的生產(chǎn)模式漸漸取代了傳統(tǒng)的人為加工的生產(chǎn)模式。不過隨著多元化的時代來臨，少量多樣的生產(chǎn)模式漸漸成為主流需求，并且隨著市場的需求波動起伏,機械化的生產(chǎn)模式似乎失去了對應(yīng)加工產(chǎn)品趨勢變化的彈性，因此唯有投入大量的勞動力才能因應(yīng)目前市場的需求變化。由于彈性化加工產(chǎn)業(yè)的上下料作業(yè)非常依賴人工，并且近年來加工產(chǎn)業(yè)的質(zhì)量意識抬頭，對于較為精致的加工料件的質(zhì)量更為要求，為了避免上下料運送的過程中可能造成的碰撞或刮傷，需要有更多人力來因應(yīng)，不過愿意投入加工產(chǎn)業(yè)的人力卻日趨減少，而晚班及大夜班的人力更是難尋，因此若是勞動力不足時，常常會造成生產(chǎn)人力安排上的困擾，甚至?xí)?dǎo)致訂單的流失。由此可見，上述現(xiàn)有的機械化的生產(chǎn)模式在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的模塊化的機械手臂系統(tǒng)，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進的目標(biāo)。有鑒于上述現(xiàn)有的機械化的生產(chǎn)模式存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的模塊化的機械手臂系統(tǒng)，能夠改進一般現(xiàn)有的機械化的生產(chǎn)模式，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的機械化的生產(chǎn)模式存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的模塊化的機械手臂系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是使其借由機械手臂自動上下料來生產(chǎn)產(chǎn)量較多的料件，并且能利用人工來生產(chǎn)產(chǎn)量較少的料件，進而達(dá)到提升工廠的稼動率及彈性化的生產(chǎn)，非常適于實用。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種模塊化的機械手臂系統(tǒng)，其中包括一滑軌模塊，其為一組滑軌；一滑臺，其可滑動的結(jié)合于該滑軌模塊上；一供料模塊，其設(shè)置于該滑臺的第一側(cè)邊；以及一機械手臂，其設(shè)置于該滑臺的第二側(cè)邊且該機械手臂可對該供料模塊進行夾料動作。本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的滑軌模塊的兩外側(cè)邊分別進一步設(shè)有一蓋板。[0011]前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的滑軌模塊進一步包括至少二組滑塊，其滑動結(jié)合于該組滑軌上；及多個連接板，以一對一結(jié)合方式結(jié)合于該些滑塊上，且該些連接板與該滑臺相連接。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的該組滑軌固設(shè)于一基座上。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的基座進一步包括至少一定位機構(gòu)，且該滑臺包括一定位件，又該定位件可卡設(shè)于該定位機構(gòu)。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的滑軌模塊進一步包括一快速接頭模塊，其結(jié)合于該基座的一側(cè)面。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的快速接頭模塊包括一溝槽；一鏈條式線槽，其一端與該滑臺相連接且容置于該溝槽內(nèi)；至少一快速接頭，固設(shè)于該溝槽的一側(cè)；以及至少一線路，其一端與該快速接頭電性連接，又另一端與該滑臺電性連接且該線路容置于該鏈條式線槽內(nèi)。 前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的快速接頭模塊包括一溝槽；一鏈條式線槽，其一端與該滑臺相連接且容置于該溝槽內(nèi)；至少一快速接頭，固設(shè)于該溝槽的一側(cè)；以及至少一管路，其一端與該快速接頭連通，又另一端與該滑臺連通且該管路容置于該鏈條式線槽內(nèi)。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的供料模塊包括一中心軸，其結(jié)合于該滑臺的第一側(cè)邊上；一旋轉(zhuǎn)臺，其底部固設(shè)于該中心軸上；及一分隔板，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)臺上。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的旋轉(zhuǎn)臺在該分隔板的兩側(cè)分別設(shè)有多個定位孔及多個感測孔。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的機械手臂包括一組夾爪。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的組夾爪進一步設(shè)置有一組防滑片，其結(jié)合于該組夾爪的內(nèi)側(cè)。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的機械手臂進一步包括有一推桿，其設(shè)置于該組夾爪的內(nèi)側(cè)。前述的機械手臂系統(tǒng)，其中所述的推桿為一具有彈簧的推桿。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)內(nèi)容可知，為達(dá)到上述目的，本實用新型提供了一種模塊化的機械手臂系統(tǒng)，其包括一滑軌模塊，其為一組滑軌；一滑臺，其可滑動的結(jié)合于滑軌模塊上；一供料模塊，其設(shè)置于滑臺的第一側(cè)邊；以及一機械手臂，其設(shè)置于滑臺的第二側(cè)邊且機械手臂可對供料模塊進行夾料動作。借由上述技術(shù)方案，本實用新型模塊化的機械手臂系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點及有益效果I、可以借由機械手臂自動上下料。2、可以節(jié)省人力。3、能夠提升工廠稼動率。4、能夠使生產(chǎn)更加彈性化。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
圖I為本實用新型實施例的一種機械手臂系統(tǒng)的立體圖。圖2為本實用新型實施例的一種機械手臂系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖3為本實用新型實施例的一種滑軌模塊的立體圖。圖4為本實用新型實施例的一種滑軌模塊的剖視圖。圖5為本實用新型實施例的一種滑臺與滑軌模塊連接的示意圖。圖6為本實用新型實施例的一種滑軌模塊的局部放大圖。圖7為本實用新型實施例的一種滑臺位置的應(yīng)用實施結(jié)構(gòu)一?！D8為本實用新型實施例的一種滑臺位置的應(yīng)用實施結(jié)構(gòu)二。圖9為本實用新型實施例的一種旋轉(zhuǎn)臺連接于滑臺的示意圖。圖10為本實用新型實施例的一種旋轉(zhuǎn)臺的透視圖。圖11為本實用新型實施例的一種旋轉(zhuǎn)臺的應(yīng)用實施結(jié)構(gòu)。圖12為本實用新型實施例的一種旋轉(zhuǎn)臺的俯視圖。圖13為本實用新型實施例的一種機械手臂的立體圖。圖14為本實用新型實施例的一種夾爪的立體圖。圖15為本實用新型實施例的一種夾爪的合爪示意圖。圖16為本實用新型實施例的一種夾爪的開爪示意圖。圖17為本實用新型實施例的一種推桿的第一位置的示意圖。圖18為本實用新型實施例的一種推桿的第二位置的示意圖。10 :模塊化的機械手臂系統(tǒng)20 :滑軌模塊21 :滑軌22 :蓋板23 :滑塊24:連接板25 :基座26 :定位機構(gòu)27 :快速接頭模塊28 :溝槽29 :鏈條式線槽30:快速接頭31:自動化處理區(qū)32 :人工處理區(qū)40 :滑臺60 :供料模塊61 :中心軸62 :旋轉(zhuǎn)臺63 :分隔板64 :作業(yè)區(qū)65 :補料區(qū)66 :氣缸67 :定位孔68 :感測孔80 :機械手臂81 :夾爪82 :防滑片83 :推桿A :第一位置B :第二位置
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的模塊化的機械手臂系統(tǒng)其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。圖I為本實用新型實施例的一種機械手臂系統(tǒng)的立體圖。圖2為本實用新型實施例的一種機械手臂系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖3為本實用新型實施例的一種滑軌模塊的立體圖。圖4為本實用新型實施例的一種滑軌模塊的剖視圖。圖5為本實用新型實施例的一種滑臺與滑軌模塊連接的示意圖。圖6為本實用新型實施例的一種滑軌模塊的局部放大圖。圖7為本實用新型實施例的一種滑臺位置的應(yīng)用實施結(jié)構(gòu)一。圖8為本實用新型實施例的一種滑臺位置的應(yīng)用實施結(jié)構(gòu)二。圖9為本實用新型實施例的一種旋轉(zhuǎn)臺連接于滑臺的示意圖。圖10為本實用新型實施例的一種旋轉(zhuǎn)臺的透視圖。圖11為本實用新型實施例的一種旋轉(zhuǎn)臺的應(yīng)用實施結(jié)構(gòu)。圖12為本實用新型實施例的一種旋轉(zhuǎn)臺的俯視圖。圖13為本實用新型實施例的一種機械手臂的立體圖。圖14為本實用新型實施例的一種夾爪的立體圖。圖15為本實用新型實施例的一種夾爪的合爪示意圖。圖16為本實用新型實施例的一種夾爪的開爪示意圖。圖17為本實用新型實施例的一種推桿的第一位置的示意圖。圖18為本實用新型實施例的一種 推桿的第二位置的示意圖。如圖I及圖2所示，本實施例為一種模塊化的機械手臂系統(tǒng)10，其包括一滑軌模塊20、一滑臺40、一供料模塊60以及一機械手臂80。如圖3至圖5所示，滑軌模塊20，其為一組滑軌21，而滑軌21可以是雙軌式線性的滑軌。當(dāng)模塊化的機械手臂系統(tǒng)10在作業(yè)時，為了防止作業(yè)時所產(chǎn)生的碎屑或鐵屑等掉入滑軌模塊20內(nèi)，并導(dǎo)致滑軌模塊20無法正常運作，在滑軌模塊20的兩外側(cè)邊可以分別進一步設(shè)有一蓋板22，蓋板22可以是具有折角的長條板體，且覆蓋于滑軌21的上方及外偵牝以阻擋碎屑落入滑軌模塊20。而滑軌模塊20進一步包括有至少二組滑塊23及多個連接板24，其中滑塊23滑動結(jié)合于滑軌21上，而連接板24則是以一對一結(jié)合方式結(jié)合于滑塊23上，并且用以與滑臺40相連接，以使得滑臺40能夠滑動于滑軌模塊20上?；?1可以固設(shè)于一基座25上，其中基座25的底部可以設(shè)置有可更換的腳座或滾輪(圖未示)，以方便基座25移動或是固定，而基座25進一步又可包括有至少一定位機構(gòu)26，用以防止作業(yè)時滑臺40定位于滑軌模塊20后又再次移動。定位機構(gòu)26可以采用定位銷的方式來對滑臺40進行定位，并且定位機構(gòu)26可以設(shè)置于基座25的上表面并位于滑軌模塊20的內(nèi)側(cè)以方便定位機構(gòu)26對滑臺40進行定位。如圖5及圖6所示，滑軌模塊20又進一步包括有一快速接頭模塊27，其結(jié)合于基座25的一側(cè)面，其中快速接頭模塊27包括一溝槽28、一鏈條式線槽29、至少一快速接頭30及至少一線路(圖未示)，或者還可以管路(圖未示)取代線路。溝槽28可以是一板槽，并且可以是由蓋板22所延伸形成并構(gòu)成開口向上的一凹槽，用以容置線路或管路。鏈條式線槽29，可以是多個保護板所串接起來的線槽，其中鏈條式線槽29的一端與滑臺40相連接且容置于溝槽28內(nèi)，用來保護溝槽28內(nèi)所容置的線路或管路?？焖俳宇^30，其可以為一快拆式快速接頭或是一氣壓式快速接頭，快拆式快速接頭利用外接的控制系統(tǒng)以提供電力及傳遞控制信號并指示給滑臺40在滑軌模塊20上滑動，而氣壓式快速接頭通過外接的控制系統(tǒng)給予指令，并提供氣壓使滑臺40以氣動的方式在滑軌模塊20上滑動，其中快速接頭30固設(shè)于溝槽28的一側(cè)，也可以容置于溝槽28內(nèi)。線路可以為電力線或控制信號線，其中線路的一端與快速接頭30電性連接，并且快速接頭30可以選用快拆式快速接頭，由于線路的另一端連接于滑臺40，因此可通過線路提供電力或信號給滑臺40，而線路容置于鏈條式線槽29內(nèi)以防止線路撓曲。此外，可以使用管路代替線路，并且管路可以為氣壓管，其中管路的一端與快速接頭30連通，并且快速接頭30可以選用氣動式快速接頭。由于管路的一端與快速接頭30連通，另一端則與滑臺40連通，因此可以氣動方式使滑臺40在滑軌模塊20上滑動，而管路容置于鏈條式線槽29內(nèi)以防止管路撓曲。如圖5、圖7及圖8所示，滑臺40，其底部可以與連接板24相互連接，且可以通過連接板24與滑塊23結(jié)合在一起，使滑臺40可滑動的結(jié)合于滑軌模塊20上，并且滑臺40可以進一步包括一定位件(圖未示)。定位件可以用定位感應(yīng)的方式卡設(shè)于定位機構(gòu)26，并防止滑臺40在定位之后移動跑位。當(dāng)滑臺40要處理簡易的上下料作業(yè)時，可以將滑臺 40移動至滑軌模塊20上的自動化處理區(qū)31，并借由機械手臂80自動化操作，而當(dāng)滑臺40要處理較為復(fù)雜的彈性化生產(chǎn)時，可以將滑臺40移動至滑軌模塊20上的人工處理區(qū)32，并借由人工的方式來手動操作，進而提升工廠的稼動率及彈性化生產(chǎn)的功效。如圖8至圖10所示，供料模塊60，設(shè)置于滑臺40的第一側(cè)邊上，其中供料模塊60包括一中心軸61、一旋轉(zhuǎn)臺62及一分隔板63。中心軸61，可以是具有螺紋的一旋轉(zhuǎn)軸，其結(jié)合于滑臺40的第一側(cè)邊上。旋轉(zhuǎn)臺62，可以放置至少一快拆式萃盤(圖未示)，且旋轉(zhuǎn)臺62的底部固設(shè)于中心軸61上。分隔板63，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺62上，以將旋轉(zhuǎn)臺62區(qū)隔為作業(yè)區(qū)64及補料區(qū)65，其中作業(yè)區(qū)64朝向機械手臂80的方向，而補料區(qū)65則是背對機械手臂80的方向。供料模塊60可進一步包括一氣缸66，其中氣缸66的一端與中心軸61緊密連接，使得當(dāng)氣缸66進氣時，氣缸66的一端會推動中心軸61的螺紋，進而使中心軸61作旋轉(zhuǎn)的動作，以帶動旋轉(zhuǎn)臺62作180度的旋轉(zhuǎn)。如圖7及圖11所示，因此當(dāng)放置于作業(yè)區(qū)64的料件借由機械手臂80下料完之后，能借由氣缸66使旋轉(zhuǎn)臺62作180度旋轉(zhuǎn)，讓旋轉(zhuǎn)臺62上原先的作業(yè)區(qū)64旋轉(zhuǎn)至背對機械手臂80的位置(即原有補料區(qū)65的位置)以進行補料，而原先的補料區(qū)65則會旋轉(zhuǎn)至朝向機械手臂80的位置以供機械手臂80夾取以持續(xù)進行下料，并且當(dāng)原有的作業(yè)區(qū)64在背對機械手臂80的位置補完料之后，可以再借由另一次的180度旋轉(zhuǎn)，使得原有的作業(yè)區(qū)64又再旋轉(zhuǎn)至朝向機械手臂80的位置以繼續(xù)進行下料的作業(yè)，因此中心軸61可以置于旋轉(zhuǎn)臺62底部的中心位置以方便旋轉(zhuǎn)臺62的旋轉(zhuǎn)。如圖12所示，為了提高供料的多樣性，旋轉(zhuǎn)臺62在分隔板63的兩側(cè)可以分別設(shè)有多個定位孔67及多個感測孔68，用以固定及感應(yīng)各種不同的可拆換的萃盤(圖未示)，并在萃盤上可以放置有各式各樣所需的料件以供機械手臂80來夾取，其中感測孔68用以感測旋轉(zhuǎn)臺62上是否放置有萃盤，當(dāng)感測孔68感測到有萃盤時，會通過定位孔67對萃盤進行定位，或是對萃盤進行固定的動作，使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺62在旋轉(zhuǎn)的過程當(dāng)中，不至于因為旋轉(zhuǎn)的沖力過大，而使得萃盤或料件移動出旋轉(zhuǎn)臺62的作業(yè)范圍內(nèi)，并且當(dāng)需要更換不同的萃盤時，能快速的進行更換萃盤的作業(yè)。如圖7及圖13至圖16所示，機械手臂80，其設(shè)置于滑臺40的第二側(cè)邊，其中第二側(cè)邊即為滑臺40上相對于第一側(cè)邊的另一邊，而機械手臂80可對供料模塊60進行夾料動作，其中機械手臂80包括一組夾爪81，夾爪81可以是電子式的夾爪，可借由快速接頭30所連接的電力線或控制信號線進行控制，又夾爪81也可以是兩爪式的氣動夾爪，可借由快速接頭30所連接的氣壓管進行控制，并且夾爪81能夠以開合的方式來夾持萃盤或料件，而夾爪81可以進一步設(shè)置有一組防滑片82，其結(jié)合于夾爪81的內(nèi)側(cè)，使得夾爪81進行夾料動作時，夾爪81能夠更容易夾持住萃盤或料件，使其不易掉落以造成損壞。如圖7、圖17及圖18所示，機械手臂80進一步包括有一推桿83，其設(shè)置于夾爪81的內(nèi)側(cè)，其中推桿83可以為一具有彈簧的推桿，當(dāng)夾爪81將萃盤(圖未示)或料件從旋轉(zhuǎn)臺62夾持住并將其放置于其它工作區(qū)時，為了防止萃盤(圖未示)或料件在夾爪81松開時可能產(chǎn)生的跳動現(xiàn)象，當(dāng)夾爪81松開時，推桿83會從第一位置A移動至 第二位置B，以同時往下推動要放置的萃盤(圖未示)或料件，使得萃盤(圖未示)或料件能穩(wěn)固的放置于其它工作區(qū)上，并且不易產(chǎn)生跳動的情形，其中第一位置A為推桿83未從夾爪81內(nèi)側(cè)推出的位置，第二位置B為推桿83從夾爪81內(nèi)側(cè)推出的位置。因此借由本實施例的應(yīng)用，能夠借由機械手臂自動上下料，且以人工方式進行彈性化的生產(chǎn)，不僅可以提升工廠的稼動率，也可以節(jié)省相當(dāng)大的人力資源。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的結(jié)構(gòu)及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種模塊化的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于包括 一滑軌模塊，其為一組滑軌； 一滑臺，其可滑動的結(jié)合于該滑軌模塊上； 一供料模塊，其設(shè)置于該滑臺的第一側(cè)邊；以及 一機械手臂，其設(shè)置于該滑臺的第二側(cè)邊且該機械手臂可對該供料模塊進行夾料動作。
2.如權(quán)利要求I所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的滑軌模塊的兩外側(cè)邊分別進一步設(shè)有一蓋板。
3.如權(quán)利要求I所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的滑軌模塊進一步包括至少二組滑塊，其滑動結(jié)合于該組滑軌上；及多個連接板，以一對一結(jié)合方式結(jié)合于該些滑塊上，且該些連接板與該滑臺相連接。
4.如權(quán)利要求I所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于該組滑軌固設(shè)于一基座上。
5.如權(quán)利要求4所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的基座進一步包括至少一定位機構(gòu)，且該滑臺包括一定位件，又該定位件可卡設(shè)于該定位機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的滑軌模塊進一步包括一快速接頭模塊，其結(jié)合于該基座的一側(cè)面。
7.如權(quán)利要求6所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的快速接頭模塊包括一溝槽；一鏈條式線槽，其一端與該滑臺相連接且容置于該溝槽內(nèi)；至少一快速接頭，固設(shè)于該溝槽的一側(cè)；以及至少一線路，其一端與該快速接頭電性連接，又另一端與該滑臺電性連接且該線路容置于該鏈條式線槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的快速接頭模塊包括一溝槽；一鏈條式線槽，其一端與該滑臺相連接且容置于該溝槽內(nèi)；至少一快速接頭，固設(shè)于該溝槽的一側(cè)；以及至少一管路，其一端與該快速接頭連通，又另一端與該滑臺連通且該管路容置于該鏈條式線槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求I所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的供料模塊包括一中心軸，其結(jié)合于該滑臺的第一側(cè)邊上；一旋轉(zhuǎn)臺，其底部固設(shè)于該中心軸上；及一分隔板，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)臺上。
10.如權(quán)利要求9所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的旋轉(zhuǎn)臺在該分隔板的兩側(cè)分別設(shè)有多個定位孔及多個感測孔。
11.如權(quán)利要求I所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的機械手臂包括一組夾爪。
12.如權(quán)利要求11所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的組夾爪進一步設(shè)置有一組防滑片，其結(jié)合于該組夾爪的內(nèi)側(cè)。
13.如權(quán)利要求11所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的機械手臂進一步包括有一推桿，其設(shè)置于該組夾爪的內(nèi)側(cè)。
14.如權(quán)利要求13所述的機械手臂系統(tǒng)，其特征在于其中所述的推桿為一具有彈簧的推桿。
專利摘要本實用新型是有關(guān)于一種模塊化的機械手臂系統(tǒng)，其包括一滑軌模塊、一滑臺、一供料模塊以及一機械手臂。滑臺以可滑動的方式結(jié)合于滑軌模塊上，而供料模塊及機械手臂則分別設(shè)置于滑臺的兩側(cè)邊，并且機械手臂可對供料模塊進行夾料動作。借由本實用新型的實施，滑臺可依作業(yè)需求在滑軌模塊上滑動，當(dāng)需要進行大量生產(chǎn)的作業(yè)時，滑臺便滑動至自動化處理區(qū)并配合機械手臂自動上下料，而當(dāng)產(chǎn)量較少時，滑臺則滑動至人工處理區(qū)，改以人工來生產(chǎn)，進而達(dá)到提升工廠的稼動率及彈性化生產(chǎn)的功效。
文檔編號B65G47/91GK202594388SQ201220123308
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者蔡偉統(tǒng) 申請人:先構(gòu)技術(shù)研發(fā)股份有限公司