專利名稱：控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制裝置，特別是指一種精密加工機(jī)械和機(jī)械手臂共享一個控制 單元的裝置。
背景技術(shù)：
如圖3所示，為現(xiàn)有技術(shù)精密加工機(jī)械與機(jī)械手臂系統(tǒng)使用的流程圖，在目前切 削加工中心，操作者將程序指令輸入數(shù)控系統(tǒng)的記憶單元并經(jīng)由計算機(jī)編輯計算，使程序 指令最后傳送至驅(qū)動裝置以切削加工所設(shè)計的被加工件。機(jī)械手臂在精密加工機(jī)械的運用 已日漸普遍，但現(xiàn)有精密加工機(jī)械控制單元與機(jī)械手臂控制單元屬于兩獨立硬件，并分別 由對應(yīng)的程序指令控制，這樣將導(dǎo)致成本非常昂貴，而且在兩控制單元間需要通過有線或 無線進(jìn)行信息傳輸，如果遇到環(huán)境干擾信號時，會導(dǎo)致整個系統(tǒng)可靠度下降，而且兩系統(tǒng)可 以溝通的信息有限，使整合度與效率減低。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種可靠度和整合度高的 控制裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種控制裝置，包括一控制單元，其內(nèi)設(shè)置有微處理器、精密加工機(jī)械控制單元和 機(jī)械手臂控制單元，所述微處理器可接收操作者編輯指令并能對精密加工機(jī)械控制單元和 機(jī)械手臂控制單元下達(dá)控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號送出。進(jìn)一步地，所述微處理器包括控制精密加工機(jī)械與機(jī)械手臂的驅(qū)動裝置。進(jìn)一步地，所述微處理器包括有一內(nèi)存記憶單元，所述記憶單元可記錄精密加工 機(jī)械與機(jī)械手臂的共享信息，精密加工機(jī)械及機(jī)械手臂均可對所述的記憶單元進(jìn)行信息存 取。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是成本低、提高加工的效率，且增加可靠度。


圖1為本發(fā)明控制裝置的原理示意圖；圖2為本發(fā)明控制裝置中共享控制單元平臺的示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)精密加工機(jī)械與機(jī)械手臂系統(tǒng)使用的流程圖。
具體實施例方式由圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種控制裝置，主要包括有一精密加工機(jī)械3、至 少一機(jī)械手臂4以及一控制單元2所構(gòu)成。如圖2所示，控制單元2內(nèi)設(shè)置有微處理器21， 它具有一定運算能力并可接收操作者編輯指令1對精密加工機(jī)械3與機(jī)械手臂4同時進(jìn)行 控制?？刂茊卧?包括若干的程序解譯裝置，對精密加工機(jī)械控制與機(jī)械手臂的使用者指令同時解譯。控制單元2還包括控制精密加工機(jī)械3與機(jī)械手臂4的驅(qū)動裝置、控制硬件 以及控制軟件，編輯后的指令經(jīng)由控制軟件傳送至各控制硬件，再傳送到驅(qū)動裝置，對受控 機(jī)械做各種命令，并由機(jī)密加工機(jī)械3與機(jī)械手臂4回饋狀態(tài)信號給控制單元2。其中控制 硬件包括人機(jī)接口、控制器主機(jī)、驅(qū)動器、計算機(jī)微處理器等控制單元。其中控制軟件包括 精密加工機(jī)械控制器運動控制軟件、機(jī)械手臂控制器運動控制軟件和一種可多任務(wù)處理參 數(shù)、并整合運算控制器各組件間運算排程的程序軟件。精密加工機(jī)械3，可接收控制單元2 的驅(qū)動信號并提供回饋信號至控制單元2，其中，精密加工機(jī)械3是各種型態(tài)的數(shù)值控制機(jī) 床和設(shè)備，它能自動完成產(chǎn)品的加工、裝配、檢測等制造過程，控制裝置可包括I/O接點、伺 服馬達(dá)控制接點、AD/DA接點、對外通訊功能。機(jī)械手臂4為可接受計算機(jī)控制的多功能取 放機(jī)械裝置，可以接收控制單元2的驅(qū)動信號并提供機(jī)械裝置狀態(tài)的回饋信號至控制單元 2，并按照驅(qū)動信號進(jìn)行對被加工件5夾取、翻轉(zhuǎn)、進(jìn)料、退料或加工；操作者編輯指令1提供 操作者指令的編輯，以及將操作者編輯設(shè)定后的程序輸入至控制單元2中；精密加工機(jī)械 控制單元22的軟件與機(jī)械手臂控制單元23的軟件間的通信可以由多任務(wù)控制技術(shù)完成， 使精密加工機(jī)械2及機(jī)械手臂3的控制在同一套硬件平臺上運作。精密加工機(jī)械3與機(jī)械 手臂4的運動控制，都是由一共同的控制單元2來完成的，而操作者編輯指令1提供操作 者指令的編輯以及將操作者編輯設(shè)定后的程序以有線或無線的方式傳送輸入至控制單元2 中，控制單元2還包括控制精密加工機(jī)械3與機(jī)械手臂4的驅(qū)動裝置，在實時操作系統(tǒng)核心 層將信息經(jīng)控制硬件計算后送出控制及驅(qū)動命令至驅(qū)動裝置，進(jìn)而控制精密加工機(jī)械3與 機(jī)械手臂4?？刂茊卧?能具有多任務(wù)控制技術(shù)，多任務(wù)控制技術(shù)能使控制軟件具有多任務(wù)處 理能力，以達(dá)到同時多個控制渠道的目的。該渠道包括控制一精密加工機(jī)械與一個以上機(jī)
械手臂?？刂茊卧邪ㄒ挥洃泦卧捎涗浘芗庸C(jī)械控制單元22與機(jī)械手臂控制 單元23的共享信息，精密加工機(jī)械控制單元22及機(jī)械手臂控制單元23均可對此記憶單元 的信息作存取，獲得對方所有信息。 如圖2所示，當(dāng)該精密加工機(jī)械3與該機(jī)械手臂4接收控制單元2的驅(qū)動信號時， 同時進(jìn)行對被加工件5夾取、翻轉(zhuǎn)、進(jìn)料、退料或加工；同時，精密加工機(jī)械3與機(jī)械手臂4 也回饋信號至控制單元2，讓控制單元2知道目前控制的所有信息以方便控制單元做出必 要的指令的修正與更新。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā) 明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改 或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置，其特征在于包括一控制單元，其內(nèi)設(shè)置有微處理器、精密加工機(jī)械 控制單元和機(jī)械手臂控制單元，所述微處理器可接收操作者編輯指令并能對精密加工機(jī)械 控制單元和機(jī)械手臂控制單元下達(dá)控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于所述微處理器包括控制精密加工機(jī) 械與機(jī)械手臂的驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于所述微處理器包括有一內(nèi)存記憶單 元，所述記憶單元可記錄精密加工機(jī)械與機(jī)械手臂的共享信息，精密加工機(jī)械及機(jī)械手臂 均可對所述的記憶單元進(jìn)行信息存取。
全文摘要
一種控制裝置，包括一控制單元，其內(nèi)設(shè)置有微處理器、精密加工機(jī)械控制單元和機(jī)械手臂控制單元，其中微處理器可接收操作者編輯指令并能對精密加工機(jī)械控制單元和機(jī)械手臂控制單元下達(dá)控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號送出。本發(fā)明因為整合了精密加工機(jī)械與機(jī)械手臂，使它們共享一個控制單元，可以明顯降低成本，大幅提高加工的效率，又因為兩種控制單元的整合，可減少系統(tǒng)出錯率，增加了可靠度。
文檔編號B25J13/00GK102049777SQ20091020928
公開日2011年5月11日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者陸建平 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)協(xié)誠精密五金有限公司