專利名稱：模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，用于機(jī)動車輛的自動、高密度的優(yōu) 化停泊，模塊化結(jié)構(gòu)，抽屜式傳送方式，可在三個維度上進(jìn)行多重組合，以適應(yīng)不同的場地 及容量要求。
背景技術(shù)：
對于自動化機(jī)械停車場，通常而言必須具備以下功能接受用戶駛?cè)氲能囕v；對車輛進(jìn) 行擺放；將車輛提還給相應(yīng)的用戶。關(guān)于這一領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，以下是值得關(guān)注的先有方案 02153795.X、 01138703.3、 93105031.6等。
但是，這些方案均無法令人滿意地解決以下問題空間體積的高度利用性、車輛擺放的 穩(wěn)固可靠性、客戶訂制的容量可調(diào)性、場地環(huán)境的靈活適應(yīng)性、運輸?shù)木o湊簡約性、設(shè)備安 裝的簡單方便性、設(shè)備故障的應(yīng)急迅速性、系統(tǒng)制造的成本低廉性、用戶存取的便利快捷性 以及車輛停泊的防盜安全性。
本發(fā)明正是基于這樣一種技術(shù)背景下而提出的創(chuàng)新方案，能夠圓滿地解決上這諸方面的 難題，整體性能更為完美。

發(fā)明內(nèi)容
自動化機(jī)械停車場最主要的功能之一，在于其對空間的充分優(yōu)化利用，以達(dá)到在所限定 的區(qū)域內(nèi)能停放最大數(shù)量的車輛。本發(fā)明的核心在于其最大限度地從垂直方向上進(jìn)行多層停 泊擴(kuò)展，最大限度地從平面上縮小車輛的單臺占有面積，最大限度地減除輔助性的額外空間 損耗，最大限度縮小傳輸距離。模塊化的立體結(jié)構(gòu)以及抽屜式的傳遞方式，正是基于該原則 的創(chuàng)新產(chǎn)物。
本發(fā)明對于同層之內(nèi)的車輛傳遞，固化為1拖4平面模塊的模式，由中間單元對對接于
其四側(cè)的四個泊柜單元進(jìn)行抽屜式的傳遞；將多個該1拖4平面模塊在垂直方向上進(jìn)行層疊 組合，以中間單元組作為升降機(jī)升降部的通道，利用升降機(jī)來進(jìn)行層與層之間的車輛傳遞，
模塊從而擴(kuò)展為1拖4XN層疊模塊，最終實現(xiàn)各層上各泊柜的任意互通。
為了具體實現(xiàn)抽屜式傳遞的1拖4XN層疊模式，本發(fā)明提供了一六向驅(qū)動車拖動四底 托、四泊柜的技術(shù)方案。六向驅(qū)動車下部具有兩套可伸縮的車輪軸，分別平行于車體的橫、 縱軸布置。當(dāng)橫向車輪軸組伸出量超過縱向車輪軸組時，車體可被驅(qū)動在橫向軌道上行進(jìn)， 反之亦然。車體上部具有可伸縮的托盤，用于抬放存放車輛的底托。當(dāng)需要傳遞時，升降部 運行至待提取泊柜所在層并與該泊柜相對接，六向驅(qū)動車經(jīng)對接的槽軌進(jìn)入底托下方舉起托 f ，將底托抬離泊柜定位臺(槽)，六向驅(qū)動車再退Ip升降部，直接或經(jīng)過升降換層、橫縱車 ^軸伸縮變軌及變轉(zhuǎn)向后，再進(jìn)入另一泊柜中將底^放下。'任一層中任一泊柜均可選擇作為 機(jī)動車輛的入及(或)出口泊柜，當(dāng)六向驅(qū)動車從入口泊柜提取底托時，定位裝置將機(jī)動車 輛居中后制動，當(dāng)六向驅(qū)動車將底托傳至出口泊柜時，定位裝置進(jìn)行歸位；
基于此1拖4XN層疊模塊的模塊組呈立體"+ "字狀結(jié)構(gòu)，可按需要將任一層任一泊柜區(qū)作為用戶的存及(或)取車位，從而可接受多》向上的車輛進(jìn)出，進(jìn)而根據(jù)場地環(huán)境的具 體情況，結(jié)合客戶訂制的容量需求，'將多個該立體"+ "字型的模塊如積木般地進(jìn)行機(jī)劫靈活 的嵌合安裝。
該方案的另一簡化模式則是采用1中心單元對接兩泊柜的方式組合為1拖2平面模塊， 再由多個1拖2平面模塊擴(kuò)展為1拖2XN層疊模塊。模塊的驅(qū)動車僅需一套橫或縱軸車輪 軸組，其外形呈現(xiàn)"…"形，同樣可以進(jìn)行多個層疊模塊的多種機(jī)動組合。
在傳遞、泊放的整個過程，車輛的穩(wěn)固牢靠尤為重要，因此，底托上布置了含調(diào)位裝置 的雙拱臺定位座，拱臺間的凹槽用于車輛進(jìn)入后的前輪?？?、定位，從而限制車輛在底托縱 軸方向上的移位；拱臺內(nèi)具有定位裝置，其內(nèi)伸出一對平行于縱軸的推桿，可在六向驅(qū)動車 的調(diào)位旋具驅(qū)動下，沿底托橫軸同步異向平移，從車輛底部推動四輪內(nèi)側(cè)而將之移至底托中 部并適度壓緊，再由制動裝置鎖定，從而限制車輛在底托橫軸方向上的移位。底托再通過各 自的定位臺(槽)的相互套合而固定于托盤或泊柜內(nèi)。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)，對于各驅(qū)動部件的定位，采用紅外傳感器來實現(xiàn)，由發(fā)射器發(fā)射紅 外信號，經(jīng)反射鏡反射至接收器，再根據(jù)接收器檢測到的信號來確定，并且，發(fā)射器與接收 器置于驅(qū)動部件上，反射鏡鋪貼于參照面定位點。依此方法確定六向驅(qū)動車在槽軌上的行進(jìn)、 抬放、停止時相應(yīng)部件的有、無和配合位置，依此方法確定調(diào)位旋具套合中心齒輪時的旋轉(zhuǎn) 角度。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)，對于驅(qū)動部件的負(fù)荷測量，借助在工作面上布置的電子測力裝置檢 測到的受力值來確定。依此方法，檢測調(diào)位旋具的扭矩，判斷車輛是否被推至底托中心并被 適度壓緊車輪內(nèi)側(cè)；依此方法，檢測托盤的壓力判斷底托的空載、負(fù)載或過負(fù)載。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)借助PIR熱釋電人體紅外傳感器，在7-10um波段對人體進(jìn)行感應(yīng)， 從而判斷是否有人員滯留；對于用戶存取則采用泊位與用戶身份或信息卡相關(guān)聯(lián)的方式來確 認(rèn)。
自動化機(jī)械停車場的另一棘手的問題，就是設(shè)備故障期間應(yīng)對用戶提取的束手無策。本 發(fā)明因此提供了移動式空中對接卸載車的方案，由一車載式的帶六向驅(qū)動車的升降機(jī)，可與 各模塊泊柜(8)組從外露側(cè)進(jìn)行對接，從而提取其內(nèi)底托。該設(shè)備除系統(tǒng)故障時的應(yīng)急提取 外，平時尚可負(fù)責(zé)分散的泊柜組，用于非即取的車輛停泊。
由此可見，采用本發(fā)明的自動立體機(jī)械停車場，系統(tǒng)的空間利用率達(dá)到了極致自動化 并且短距離的傳輸，大幅度節(jié)減了用戶自泊或其它方案所必須的高度及平面的額外空間；底 托的調(diào)、定位功能，使車輛的單臺占有面積盡可能地縮減；金屬剛性框架取替混凝土結(jié)構(gòu)， 最大限度地減小支撐體的壁厚及層厚；舉起高度的最小化降低了層高；而各模塊的多樣嵌合， 以及進(jìn)出泊柜的可選性，更充分、靈活地利用了場地空間。
而且，由于車輛在進(jìn)入后至提取前的全過程，均處于被緊固的狀態(tài)，有力地保障了其安 全可靠性；由于模塊化的設(shè)計，客戶只需根據(jù)用地、容量訂制標(biāo)準(zhǔn)模塊，而且隨時可以調(diào)整、 搬遷乃至增容r模塊j七的另一效用則是運輸裝箱的緊湊，以及安裝的簡f，并且所有構(gòu)件均 可預(yù)制，故很少乃至于完全不用基建；由于關(guān)鍵部件以簡約的構(gòu)造實現(xiàn)—復(fù)雜的操作，而且 采用了l拖多的方式，所被拖動的外圍件均為簡單的結(jié)構(gòu)件，整個系統(tǒng)制造成本極為低廉， 維護(hù)極為簡單；由于車輛以極小的距離被快速抬舉、移動，以及自動化的管理、運作，再配 備故障應(yīng)急方案，使用戶的存取更加便利、快捷，而且有效地杜絕了車輛的被盜和誤取。


圖1l拖4平面模塊主視圖
圖21拖4平面模塊俯視圖
圖3底托剖視圖
圖4斜向相嵌法的卸載示意圖
圖5w型橫向錯嵌法的卸載示意圖
圖6四邊形對嵌法的卸載示意圖
附圖標(biāo)記說明].帶車輪橫軸；2.帶車輪縱軸；3.液壓裝置;4.驅(qū)動電機(jī)；5.托盤；6. 托盤定位臺(槽)；7.調(diào)位旋具；8.泊柜;.9.泊柜定位臺,(槽);IO.縱槽軌；ll.橫槽軌；12. 底托；13.底托定位臺(槽)；14.前輪定位座；15.推桿；16.中心齒輪；17.齒桿；18. 1拖4XN 層疊模塊；19.移動式空中對接卸載車。
具體實施例方式
本節(jié)所描述的是采用本發(fā)明的優(yōu)先但非局限的實施范例，該案例采用1拖4XN層疊模 塊模式。
參考附圖1~3所示，升降機(jī)位于中心部位，六向驅(qū)動車停于升降部的中心，升降機(jī)垂直 方向上每一層由四個泊柜(8)對接十升降部的四側(cè)，承接機(jī)動車輛的底托(12)?？坑诓垂?(8)內(nèi)。當(dāng)升降部驅(qū)動六向驅(qū)動車停留于該層時，可與該層的任一泊柜(8)進(jìn)行面、軌對 接，以供六向驅(qū)動車從對接面沿升降部及泊柜(8)的槽軌進(jìn)行底托(12)的提取或存放，最 終實現(xiàn)各層上各泊柜(8)上的機(jī)動車輛任意互通。
系統(tǒng)先分別確定模塊中的某一泊柜(8)為入口泊柜、出口泊柜。
1)停泊過程。
系統(tǒng)以入口泊柜為源泊柜，以擺放車輛的空泊柜為終泊柜，依次進(jìn)行以下操作 "停靠"車輛進(jìn)入源泊柜內(nèi)的底托(12)上，前輪停靠在前輪定位座(14)的雙拱臺間 的槽內(nèi)，用戶離開車輛，系統(tǒng)在源泊柜處通過PIR人體紅外傳感器檢測是否有人員滯留，然 后根據(jù)終泊柜狀態(tài)，在控制系統(tǒng)的用戶終端處將含有泊位信息的信息卡交付予用戶。
"對接"系統(tǒng)根據(jù)六向驅(qū)動車及源(終)泊柜的狀態(tài)，判斷升降部是否需要換層，如果 需要，則升降機(jī)開始工作，將升降部運行至終泊柜所在層并與之面、軌雙對接；判斷六向驅(qū) 動車是否需要換軌，如果需要，則當(dāng)前帶車輪軸組在液壓裝置(3)驅(qū)動下縮回，另一帶車輪 軸組伸出支撐起車體；判斷帶車輪軸組是否需要換轉(zhuǎn)向，如果需要，其驅(qū)動電機(jī)(4)進(jìn)行轉(zhuǎn) 向切換。
"進(jìn)入"六向驅(qū)動車在驅(qū)動電機(jī)(4)驅(qū)動下沿對接后的槽軌進(jìn)入泊柜(8),期間車體 上紅外發(fā)射器不斷發(fā)射信號，當(dāng)接受器接收到經(jīng)槽軌端反射鏡反射回來的信號后，車體停止 行進(jìn)，準(zhǔn)確定位于其中。
"套合"凋位旋具(7)在電機(jī)驅(qū)動下開始旋轉(zhuǎn)，旋具頭部的紅外發(fā)射器不斷發(fā)射信號，
當(dāng)接受器接收到經(jīng)底托(12)上，心齒輪(16)底部的反射鏡反射回來的信號，.調(diào)位f具(7) 確認(rèn)了套入角度并立即停止旋轉(zhuǎn)，六向驅(qū)動車上液壓裝置驅(qū)動托盤(5)上升，托盤(5)頂 部的托盤定位臺(槽)(6)套入底托(12)底部的底托定位臺(槽)(13)，調(diào)位旋具(7)套 入中心齒輪(16)底部，頂桿頂開制動裝置對中心齒輪(16)的制動。
"居中"托盤(5)暫停上升，調(diào)位旋具(7)驅(qū)動中心齒輪(16)旋轉(zhuǎn)，帶動齒桿(17)上的推桿(15)沿底托(1,2)橫軸同步異向外移，調(diào)位旋具(7).工作面上的窮子測力裝置測 量受力情況，'當(dāng)所測值達(dá)到某一限定值時，即可認(rèn)為兩推桿均B分別接觸了兩側(cè)車輪內(nèi)側(cè)并 同時適度壓緊，因而可推斷車輛已被推至底托(12)中心并適度緊固，調(diào)位旋具(7)停止工 作。
"抬起"托盤(5)繼續(xù)上升，托盤(5)頂部工作面上電子測力裝置開始測量受力值， 如果所測值超過某一限定值，即可認(rèn)為車輛過重，不予接受；否則繼續(xù)上升，直至底托定位 臺(槽)(13)完全被抬離泊柜定位臺(槽)(9)，托盤(5)停止上升。
"退回"當(dāng)前軸上驅(qū)動電機(jī)(4)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動六向驅(qū)動車退回升降部，車體上紅外發(fā)射 器不斷發(fā)射信弓-，當(dāng)接收器接收到經(jīng)槽fl反鏡反射回來的信號時，車體停止行進(jìn)，準(zhǔn)確定位 于升降部中心。
系統(tǒng)再根據(jù)終泊柜的狀態(tài)，進(jìn)行上述"對接"、"進(jìn)入"的操作。
"放下"在液壓裝置(3)的驅(qū)動下，托盤(5)下降，將底托(12)放下，底托定位臺 (槽)(13)套入相應(yīng)的泊柜定位臺(槽)(9)。
"脫合"托盤(5)繼續(xù)下降，調(diào)位旋具(7)退出與中心齒輪(16)的套合；頂桿退出， 制定裝置恢復(fù)對中心齒輪的制動；托盤(5)下降到位，其頂部托盤定位臺(槽)(6)退出相 應(yīng)的底托定位臺(槽)(13)。
系統(tǒng)再進(jìn)行如上述的"退回"操作，模塊因此完成一個停泊過程。
系統(tǒng)再確定另一空泊柜為下一待泊泊柜，重復(fù)以下"對接"、"進(jìn)入"、"套合"、"抬起"、 "退回"、"對接"、"進(jìn)入"、"放下"、"脫合"、"退回"的操作，以空泊柜為源泊柜，以入口 泊棺為終泊柜，將空泊柜內(nèi)的底托(12)傳遞至入口泊柜，準(zhǔn)備接受下一車輛。
2) 提取過程。
系統(tǒng)在用戶終端處接受、讀取及驗證用戶插入的信息卡，確定被提取泊柜，以被提取泊 柜為源泊柜，以出口泊柜為終泊柜，依次進(jìn)行如上所述的"對接"、"進(jìn)入"、"套合"、"抬起"、 "退回"、"對接"、"進(jìn)入"、"放下"、的操作，再進(jìn)行以操作
"復(fù)位"托盤(5)暫停下降，調(diào)位旋具(7)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動中心齒輪(16)帶動齒桿 (17)，推桿(15)沿底托(12)橫軸同步異向內(nèi)移，車體上紅外發(fā)射器不斷發(fā)射信號，當(dāng)接 收器接收到經(jīng)推桿(15)上反射鏡反射回來的信號吋，調(diào)位旋具(7)停止轉(zhuǎn)動， 一對推桿(15) 復(fù)位至貼合狀態(tài)。
再進(jìn)行上述的"脫合"、"退回"的操作，然后由用戶在出口泊柜中將車輛取走。
在以上所有操作中所涉及到六向驅(qū)動車離開升降部時，車體底部的電纜轉(zhuǎn)盤在電機(jī)驅(qū)動 下轉(zhuǎn)動，放L《電源、信號線束，保持升降部對六向驅(qū)動車的電力供應(yīng)以及兩者之間的信號傳 輸，當(dāng)六向驅(qū)動車退回升降部時，電纜轉(zhuǎn)盤反向轉(zhuǎn)動，將線束收回。
3) 應(yīng)急卸載過程。
參考圖4~6，當(dāng)系統(tǒng)突發(fā)故障期間，又接到用戶緊急提取的要求，由移動式空中對接卸 載車完成所需的車輛提取，系統(tǒng)依次進(jìn)行下列操作
"貼合"移動式空中對接卸載車沿路面或軌道行至所需提取車輛的泊柜(8)處，升降 機(jī)于外露面處與該泊柜(8)相貼合。
再依次進(jìn)行上述"對接"、"進(jìn)入"、"套合"、"抬起"、"退回"的操作，然后完成"下降"升降部下降至底部。 再執(zhí)行上述的"復(fù)位"，此時用戶將已卸下的車輛取走。
系統(tǒng)再以原泊柜為終泊柜，依次完成上述的"對接"、"進(jìn)入"、"套合"、"抬起"、"退回"， 將底托(12)送回原泊柜處，該泊柜(8)在系統(tǒng)內(nèi)的狀態(tài)重置為"空載"狀態(tài)。
參考圖4，多個1拖4XN層疊模塊按斜向錯嵌法嵌合，模塊間每相鄰兩模塊均各有兩泊 柜(8)相互面貼合，各模塊中心相串連成"W"狀。
參考圖5，多個1拖4XN層疊模塊按W型橫向錯嵌法相嵌合，模塊間每相鄰兩模塊均 各有兩泊柜(8)相互面貼合，各模塊中心相串連成一斜線。
參考圖6，四個1拖4XN層疊模塊按四邊形對嵌法相嵌合，模塊間每相鄰兩模塊均各有 兩泊柜(8)相互面貼合，各模塊中心相串連成一平行四邊形。
權(quán)利要求
1. 模塊化抽屜式白動立體機(jī)械停車場，用于機(jī)動車輛的自動、高密度的優(yōu)化停泊，模塊化結(jié)構(gòu)，抽屜式傳送方式，可在三個維度上進(jìn)行多重組合，以適應(yīng)不同的場地及容量要求，其特征在于其包含帶六向驅(qū)動車的升降機(jī)，具有在水平面橫軸及(或)縱軸上可適度進(jìn)退，在豎軸上可適度伸縮小的車，置于垂直升降機(jī)的升降部上；帶定位裝置的底托(12)，停放車輛并將之居中且緊固，以供系統(tǒng)調(diào)度；泊柜(8)組，存放、緊固底托(12)，并與升降機(jī)對接，以供六向驅(qū)動車存取底托(12)；模塊的構(gòu)成、組合、排列與運作方法；控制系統(tǒng)；移動式空中對接卸載車，可移至各泊柜(8)組與其外露面對接，以存取其內(nèi)底托(12)，在系統(tǒng)突發(fā)故障時迅速卸出所需機(jī)動車輛。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，其特征在于所述的帶六 向驅(qū)動車的升降機(jī)的升降部為六面箱體結(jié)構(gòu)，底面鋪設(shè)一對平行于橫軸的橫槽軌(ll)及(或) 一對平行于縱軸的縱槽軌(10);所述的六向驅(qū)動車的下部具有一對平行于車體橫軸的可伸縮 的帶車輪橫軸(1)及(或) 一對平行于車體縱軸的可伸縮的帶車輪縱軸(2)，帶車輪橫(縱) 軸(1、 2)可在各自的液壓裝置(3)驅(qū)動下沿垂直方向伸縮，在各自驅(qū)動電機(jī)(4)驅(qū)動下 正、反轉(zhuǎn)，當(dāng)帶動車輪橫(縱)軸(1、 2)升出吋，其上的車軸支承起車體在橫(縱)槽軌(11、 10)上進(jìn)退；所述的六向驅(qū)動車的上部具有托盤(5)，由液壓裝置驅(qū)動其垂直升降， 以抬、放其上的底托(12);所述的托盤(5)上部布置系列托盤定位臺(槽)(6)，用于套合 底托(12)底部的系列底托定位臺(槽)(13)，并且托盤(5)上部具有調(diào)位旋具(7)，由調(diào) 位電機(jī)驅(qū)動其正反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動底托(12)的定位裝置；
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，其特征在于所述的底托 (12)主體為矩形平板結(jié)構(gòu)，底部布置系列底托定位臺(槽)(13)，用于底托(12)被抬舉、移動、放置時的被套合緊固，上部一端固定一包含兩并排拱臺的前輪定位座(14)，拱臺平行 于底托(12)的橫軸，用于機(jī)動車輛進(jìn)入后前輪的?？考扒昂笙尬唬凰龅那拜喍ㄎ蛔?14) 內(nèi)部具有定位裝置，該裝置包含一對嚙合同一中心齒輪(16)的平行的齒桿(17)，齒桿(17) 各引出一平行于底托(12)縱軸的推桿(15)，當(dāng)中心齒輪(16)旋轉(zhuǎn)時，該對推桿(15)沿 底托(12)橫軸異向同步平移，從車輛底部推動車輪內(nèi)側(cè)而將之定位于底托(12)中部；所 述的中心齒輪(16)上部為嚙合齒桿(17)的小徑齒輪，下部為制動裝置所制動的大徑輪盤， 底部具有與調(diào)位旋具(7)相套合的結(jié)構(gòu)，當(dāng)六向驅(qū)動車的托盤(5)上升時，其上的頂桿頂 開制動裝置，其上的調(diào)位旋具(7)套合中心齒輪(16)底部并驅(qū)動定位裝置工作；
4. 根據(jù)權(quán)利要求以上任一項所述的模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，其特征在于所 述的泊柜(8)為箱形框架結(jié)構(gòu)，底部鋪設(shè)一對平行于橫(縱)軸的橫(縱)槽軌(11、 10)， 側(cè)面布置系列泊柜定位臺(槽)(9)，使泊柜(8)可與升降機(jī)的升降部進(jìn)行面、軌雙對接， 接受六向驅(qū)動車對底托(12)的雙向傳送。底托(12)存放于泊柜(8)時由于兩者的定位臺(槽)的相互套合而被緊固；
5. 根據(jù)權(quán)利要求以上任一項所述的模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，其特征在于所 述的模塊的構(gòu)成方法，包括1拖2平面模塊組成方法，由兩泊柜(8)分別以面、軌雙對接的方式，連接于升降機(jī)的一對相對側(cè)面，以接受六向驅(qū)動車從對接處進(jìn)行對底托(l2)的存??； 所述的接塊的組合，包括1拖2XN層疊模塊的組合方法，共用一升降機(jī)，在垂直方向上由 多個1拖2平面模塊進(jìn)行層疊組合，當(dāng)升降機(jī)升降、停留于不同層面時，可與該層面的任一 泊柜(8)進(jìn)行面、軌雙對接，以供六向驅(qū)動車存取泊柜(8)內(nèi)底托(12);
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，其特征在于 所述的模塊的構(gòu)成方法，包括1拖4平面模塊組成方法，由四泊柜(8)分別以面、軌雙對接 ,的方式，連接于升降機(jī)的兩對相對側(cè)面，以接受六向驅(qū)動車從對接處進(jìn)行對底托(12)的存 ?。凰龅哪K的組合，包括1拖4XN層疊模塊的組合方法，共用一升降機(jī)，在垂直方向 上由多個1拖4平面模塊進(jìn)行層疊組合，當(dāng)升降機(jī)升降、停留于不同層面時，可與該層面的 任一泊柜(8)進(jìn)行面、軌雙對接，以供六向驅(qū)動車存取泊柜(8)內(nèi)底托(12);
7. 根據(jù)權(quán)利要求以上任一項所述的模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，其特征在于所 述的運作方法包括底托(12)的傳遞。升降部運行至待提取泊柜(8)所在層并與該泊柜(8) 相對接，六向驅(qū)動車經(jīng)對接的槽軌進(jìn)入底托(12)下方舉起托盤(5)，將底托(12)抬離泊 柜定位臺(槽)(9)，六向驅(qū)動車再退回升降部，直接或經(jīng)過升降換層、橫縱車輪軸伸縮變軌 及變轉(zhuǎn)向后，再進(jìn)入另一泊柜(8)中將底托(12)放下。任一層中任一泊柜(8)均可選擇 作為機(jī)動車輛的入及(或)出口泊柜，當(dāng)六向驅(qū)動車從入口泊柜提取底托(12)時，定位裝 置將機(jī)動車輛居中后制動，當(dāng)六向驅(qū)動車將底托(12)傳遞運至出口泊柜時，定位裝置進(jìn)行 歸位；
8. 根據(jù)權(quán)利要求以上任一項所述的模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，其特征在于所 述的模塊的排列，包括W型橫向錯嵌法，由多個1拖4XN層疊模塊沿橫(縱)軸相錯嵌延 伸排列而成，模塊間每相鄰兩模塊均各有兩泊柜(8)相互面貼合，各模塊中心相串連成"W" 狀；或者，所述的模塊的排列，包括斜向錯嵌法，由多個1拖4XN層疊模塊相嵌合排列而 成，模塊間每相鄰兩模塊均各有兩泊柜(8)相互面貼合，各模塊中心相串連成一斜線；或者， 包括四邊形對嵌法，由四個1拖4XN層疊模塊對嵌而成，模塊間每相鄰兩模塊均各有兩泊 柜(8)相互面貼合，各模塊中心相串連成一平行四邊形；
9. 根據(jù)權(quán)利要求以上任一項所述的模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，其特征在于所 述的移動式空中對接卸載車，具有一所述的帶六向驅(qū)動車的升降機(jī)，固定于一機(jī)動車上，使 之可被移動而與目標(biāo)泊柜(8)于外露側(cè)進(jìn)行面、軌雙對接，以提取其內(nèi)底托(12);或者， 所述的移動式空中對接卸載車，具有一所述的帶六向驅(qū)動車的升降機(jī)，由另一六向驅(qū)動車支 承并驅(qū)動，行走于鋪設(shè)在地面的槽軌，使之可被移動而與目標(biāo)泊柜(8)于外露側(cè)進(jìn)行面、軌 雙對接，以提取其內(nèi)底托(12)。
全文摘要
模塊化抽屜式自動立體機(jī)械停車場，用于機(jī)動車輛的自動、高密度的優(yōu)化停泊，模塊化結(jié)構(gòu)，抽屜式傳送方式，可在三個維度上進(jìn)行多重組合，以適應(yīng)不同的場地及容量要求，其特征在于其包含帶六向驅(qū)動車的升降機(jī)，具有在水平面橫軸及(或)縱軸上可適度進(jìn)退，在豎軸上可適度伸縮小的車，置于垂直升降機(jī)的升降部上；帶定位裝置的底托，停放車輛并將之居中且緊固，以供系統(tǒng)調(diào)度；泊柜組，存放、緊固底托，并與升降機(jī)對接，以供六向驅(qū)動車存取底托；模塊的構(gòu)成、組合、排列與協(xié)作方法；控制系統(tǒng)；移動式空中對接卸載車，可移至各泊柜組與其外露面對接，以存取其內(nèi)底托，在系統(tǒng)突發(fā)故障時迅速卸出所需機(jī)動車輛。
文檔編號E04H6/18GK101418647SQ20081021893
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月2日
發(fā)明者陳小軍 申請人:陳小軍