專利名稱：一種翻轉設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對產品進行翻轉，尤其是一種能夠平穩(wěn)、快速地將異型瓦翻 轉180°的翻轉設備。
背景技術：
異型瓦是目前越來越受人們喜歡的建筑裝飾材料，這種產品在制作過程中，由于 工藝的要求，異型瓦在干燥時需要將底面朝上，等整塊異型瓦干燥到一定的程度，才能在異 型瓦上表面進行施釉的工序，以獲得美觀的色彩、圖案或紋路。為了進行施釉工序，需要將 干燥后的異型瓦翻轉180°，因此如何平穩(wěn)、快速地實現異型瓦的翻轉是生產中至關重要地 技術問題之一。

實用新型內容本實用新型要解決的問題是提供一種能夠平穩(wěn)、快速地將異型瓦翻轉180°的翻 轉設備。本實用新型要解決的問題，可以通過以下的技術方案實現一種翻轉設備，其特征 在于包括吸附裝置和翻轉裝置，所述吸附裝置包括真空風機、若干的吸盤、升降機構和滑 行機構，各吸盤均通過換向裝置與真空風機連接，各吸盤由升降機構驅動可上、下移動、并 由滑行機構驅動可水平滑行；所述翻轉裝置包括用于放置工件的托架、限定機構和電機，所 述托架位于吸盤水平滑行軌跡的下方，該托架由電機帶動翻轉，所述限定機構包括控制件、 至少位于托架相對兩側的勾板，各勾板由控制件帶動可活動地移至托板的上方、并與放置 在托架上的工件卡扣的位置。本翻轉設備工作時，首先將干燥后、底面朝上的工件放置在與吸盤對應的下方，然 后開啟升降機構驅動各吸盤下移，同時啟動真空風機使與其連接的各吸盤產生氣壓差而將 工件吸??；然后啟動滑行機構驅動各吸盤在滑行至翻轉裝置的托架上方，此時換向裝置改 變真空風機的氣壓方向，使吸盤恢復大氣壓并松開工件，使工件平穩(wěn)地落在托架上。接著各 勾板由控制件帶動移至與工件卡扣的位置，然后啟動翻轉裝置的電機，托架隨電機轉動，將 工件翻轉180°，此時各勾板由控制件帶動與工件松開，完成翻轉。作為本實用新型的一個實施例，所述限定機構的控制件為汽缸，位于托架不同側 邊的勾板分別由對應的汽缸驅動，所述托架用于放置工件的表面為承托面，所述汽缸均安 裝在托架與其承托面相背的表面的下方，且汽缸的伸縮桿與托架的承托面平行，所述勾板 的一端固定連接汽缸的伸縮桿，該端為勾板的固定端，另一端為勾板的自由端，所述勾板的 自由端彎折成用于卡扣工件的凹槽，該凹槽的開口朝向托架；所述托架通過一的曲臂連接 電機的轉軸。汽缸的伸縮桿伸出缸體時，帶動勾板遠離勾板，使勾板與工件松開，汽缸的伸 縮桿縮回缸體時，帶動勾板向托架靠攏，使勾板的上端卡扣住工件。所述升降機構包括汽缸，該汽缸設有多個伸縮桿，各伸縮桿的末端均連接至一安 裝架，各吸盤設置在該安裝架的底面。各吸盤由同一個升降汽缸驅動，便于控制所有地吸盤同步工作。所述滑行機構包括電機、通過滑桿座安裝的滑桿、套在滑桿上并與電機連接的滑 塊，所述滑桿設置在翻轉機構的托架上方；所述滑塊固定在升降機構的汽缸的缸體上。為方便生產時將工件移動至吸盤下方的位置，在上述基礎上，本實用新型還包括 送料裝置，該送料裝置為由電機驅動的皮帶輪組，皮帶輪組之間的皮帶位于吸盤的下方。為方便接住已翻轉的工件，提高效率，在上述基礎上，本實用新型還包括出料裝 置，該出料裝置為由電機驅動的皮帶輪組，皮帶輪組之間的皮帶與托架翻轉后的位置相應。本實用新型還包括機架，該機架的設有連通真空風機的通道，所述換向裝置安裝 在該通道上；所述滑行機構的滑桿通過兩滑桿座安裝在機架上，所述升降機構的汽缸也安 裝在所述機架上，所述安裝架設有連通機架的通道的腔室，各吸盤通過安裝架的腔室連通 真空風機。為方便吸盤需要在滑桿上滑行，所述安裝架的腔室通過由軟管與硬管連通構成的 管道連接機架上的管道，其中所述軟管連接安裝架的腔室與硬管的一端，所述硬管的另一 端連通機架上的管道。本實用新型所述翻轉裝置與出料裝置安裝在同一機架上，這樣可避免出料裝置的 皮帶與翻轉裝置的托架移位。本實用新型所述送料裝置還包括輸送帶機架，所述送料裝置的電機安裝在該輸送 帶機架上，所述皮帶輪組通過傳動軸安裝在該輸送帶機架。本實用新型的結構緊湊、操作方便，能夠快速、平穩(wěn)地翻轉工件，提高生產效率，適 用于生產包括異型瓦在內的在生產時需要翻轉的產品。

圖1是本實用新型的結構示意圖，此時送料裝置和出料裝置的皮帶輪組均為半剖 狀態(tài)；圖2是圖1中出料裝置和翻轉裝置的右視圖，此時省略了出料裝置的電機。
具體實施方式
如圖1 2所示的翻轉設備是本實用新型的實施例，它包括了吸附裝置、翻轉裝 置、送料裝置、出料裝置和機架6。其中，機架6的設有連通真空風機25的通道，換向裝置24安裝在該通道上。吸附裝置包括真空風機25、若干的吸盤9、升降機構和滑行機構。各吸盤9均通過 換向汽缸24與真空風機25連接，吸盤9由升降機構驅動可上、下移動、并由滑行機構驅動 可水平滑行。升降機構包括安裝在機架6上的汽缸5，該汽缸5設有多個伸縮桿51，各伸縮桿51 的末端均連接至一安裝架7，安裝架7設有腔室，該腔室連接有一真空管8，真空管8通過管 道11連通機架6上的管道，管道11由軟管Ila與硬管lib連通構成，軟管Ila連接真空管 8與硬管lib的一端，硬管lib的另一端連通機架6上的管道的另一端接有軟管11a，該軟 管Ila的另一端連通硬管11b，各吸盤9設置在該安裝架7的底面并連通其腔室?；袡C構包括電機1、通過滑桿座2安裝在機架6上的滑桿3、套在滑桿3上并與電機1連接的滑塊4，滑桿3設置在翻轉機構的托架18上方；滑塊4固定在升降機構的汽 缸5的缸體上。翻轉裝置包括用于放置工件的托架18、限定機構和電機23，托架18位于吸盤9水 平滑行軌跡的下方，該托架18由電機23帶動翻轉，限定機構包括用作控制件的汽缸17、至 少位于托架18相對兩側的勾板16，位于托架18不同側邊的勾板分別由對應的汽缸驅動。 托架18用于放置工件的表面為承托面，汽缸17均安裝在托架18與其承托面相背的表面的 下方，且汽缸的伸縮桿與托架的承托面平行，勾板16的一端固定連接汽缸17的伸縮桿，該 端為勾板16的固定端，另一端為勾板16的自由端，勾板16的自由端彎折成用于卡扣工件 的凹槽，該凹槽的開口朝向托架18 ；托架18通過一的曲臂19連接電機23的轉軸20。，送料裝置包括輸送帶機架14和由電機10驅動的皮帶輪組，皮帶輪組之間的皮帶 位于吸盤9的下方。送料裝置的電機10安裝在該輸送帶機架14上，皮帶輪13通過傳動軸 12安裝在該輸送帶機架14。出料裝置為由電機21驅動的皮帶輪組，皮帶輪組之間的皮帶與托架18翻轉后的 位置相應。翻轉裝置與出料裝置安裝在同一機架22上。本翻轉設備工作時，干燥后、底面朝上的工件15經送料裝置的皮帶進入到吸盤對 應的下方，然后開啟升降機構汽缸的伸縮桿帶動各吸盤下移，同時啟動真空風機25使與其 連接的各吸盤產生氣壓差而將工件吸??；然后啟動滑行機構驅動與滑塊固定的升降機構的 汽缸在滑桿上滑行，直到到達至翻轉裝置的托架上方，此時換向汽缸改變真空風機的氣壓 方向，使吸盤恢復大氣壓并松開工件，使工件平穩(wěn)地落在托架上。接著限定機構的各汽缸 伸縮桿縮回缸體，帶動勾板向托架靠攏，使勾板的上端卡扣住工件，然后啟動翻轉裝置的電 機，托架隨電機轉動，將工件翻轉180°，此時工件位于出料裝置的皮帶上方，然后限定機構 的各汽缸的伸縮桿伸出缸體，帶動勾板遠離勾板，使勾板與工件松開，工件平穩(wěn)地落在出料 裝置的皮帶上，并輸送至下一步工序。
權利要求一種翻轉設備，其特征在于包括吸附裝置和翻轉裝置，所述吸附裝置包括真空風機(25)、若干的吸盤(9)、升降機構和滑行機構，各吸盤(9)均通過換向裝置與真空風機(25)連接，各吸盤(9)由升降機構驅動可上、下移動、并由滑行機構驅動可水平滑行；所述翻轉裝置包括用于放置工件的托架(18)、限定機構和電機(23)，所述托架(18)位于吸盤(9)水平滑行軌跡的下方，該托架(18)由電機(23)帶動翻轉，所述限定機構包括控制件、至少位于托架(18)相對兩側的勾板(16)，各勾板(16)由控制件帶動可活動地移至托板(18)的上方、并與放置在托架(18)上的工件卡扣的位置。
2.根據權利要求1所述的翻轉設備，其特征在于所述限定機構的控制件為汽缸(17)， 位于托架(18)不同側邊的勾板分別由對應的汽缸驅動，所述托架(18)用于放置工件的表 面為承托面，所述汽缸(17)均安裝在托架(18)與其承托面相背的表面的下方，且汽缸的伸 縮桿與托架的承托面平行，所述勾板(16)的一端固定連接汽缸(17)的伸縮桿，該端為勾板 (16)的固定端，另一端為勾板(16)的自由端，所述勾板(16)的自由端彎折成用于卡扣工件 的凹槽，該凹槽的開口朝向托架(18)；所述托架(18)通過一的曲臂(19)連接電機(23)的 轉軸(20)。
3.根據權利要求2所述的翻轉設備，其特征在于所述升降機構包括汽缸(5)，該汽缸 (5)設有多個伸縮桿(51)，各伸縮桿(51)的末端均連接至一安裝架(7)，各吸盤(9)設置在 該安裝架(7)的底面。
4.根據權利要求3所述的翻轉設備，其特征在于所述滑行機構包括電機(1)、通過滑 桿座(2)安裝的滑桿(3)、套在滑桿(3)上并與電機(1)連接的滑塊(4)，所述滑桿(3)設 置在翻轉機構的托架(18)上方；所述滑塊(4)固定在升降機構的汽缸(5)的缸體上。
5.根據權利要求4所述的翻轉設備，其特征在于還包括送料裝置，該送料裝置為由電 機(10)驅動的皮帶輪組，皮帶輪組之間的皮帶位于吸盤(9)的下方。
6.根據權利要求5所述的翻轉設備，其特征在于還包括出料裝置，該出料裝置為由 電機(21)驅動的皮帶輪組，皮帶輪組之間的皮帶與托架(18)翻轉后的位置相應。
7.根據權利要求6所述的翻轉設備，其特征在于還包括機架(6)，該機架(6)的設有 連通真空風機(25)的通道，所述換向裝置(24)安裝在該通道上；所述滑行機構的滑桿(3) 通過兩滑桿座(2)安裝在機架(6)上，所述升降機構的汽缸(5)也安裝在所述機架(6)上， 所述安裝架(7)設有連通機架(6)的通道的腔室，各吸盤(9)通過安裝架(7)的腔室連通 真空風機(25)。
8.根據權利要求7所述的翻轉設備，其特征在于所述安裝架(7)的腔室通過由軟管 (Ila)與硬管(lib)連通構成的管道(11)連接機架(6)上的管道，其中所述軟管(Ila)連 接安裝架(7)的腔室與硬管(lib)的一端，所述硬管(lib)的另一端連通機架(6)上的管道。
9.根據權利要求8所述的翻轉設備，其特征在于所述翻轉裝置與出料裝置安裝在同 一機架(22)上。
10.根據權利要求9所述的翻轉設備，其特征在于所述送料裝置還包括輸送帶機架 (14)，所述送料裝置的電機(10)安裝在該輸送帶機架(14)上，所述皮帶輪組通過傳動軸 (12)安裝在該輸送帶機架(14)。
專利摘要本實用新型涉及一種翻轉設備，其特征在于包括吸附裝置和翻轉裝置，所述吸附裝置包括真空風機、若干的吸盤、升降機構和滑行機構，各吸盤均通過換向裝置與真空風機連接，各吸盤由升降機構驅動可上、下移動、并由滑行機構驅動可水平滑行；所述翻轉裝置包括用于放置工件的托架、限定機構和電機，所述托架位于吸盤水平滑行軌跡的下方，該托架由電機帶動翻轉，所述限定機構包括控制件、至少位于托架相對兩側的勾板，各勾板由控制件帶動可活動地移至托板的上方、并與放置在托架上的工件卡扣的位置。本實用新型的結構緊湊、操作方便，能夠快速、平穩(wěn)地翻轉工件，提高生產效率，適用于生產包括異型瓦在內的在生產時需要翻轉的產品。
文檔編號B65G47/00GK201729500SQ20102026250
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月19日 優(yōu)先權日2010年7月19日
發(fā)明者易思海, 管火金 申請人:佛山市摩德娜機械有限公司