一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括用于運(yùn)輸箱體的輸送線以及跨設(shè)在輸送線上的龍門(mén)架，龍門(mén)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含連接在升降機(jī)構(gòu)下端的夾持座和兩個(gè)滑動(dòng)連接在夾持座上的夾持臂，夾持座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩夾持臂做夾持或松開(kāi)動(dòng)作的夾持驅(qū)動(dòng)組件，兩夾持臂下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于夾持箱體的夾持塊，夾持臂和夾持塊之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾持塊翻轉(zhuǎn)以對(duì)箱體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；本發(fā)明在升降機(jī)構(gòu)和夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的協(xié)同作業(yè)下，自動(dòng)地將來(lái)自輸送線上的箱體翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，采用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能快速、高效的將箱體翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械，尤其是一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在洗衣機(jī)、冰箱等產(chǎn)品完成一組工序之后需要將箱體翻轉(zhuǎn)180°，然后進(jìn)行后續(xù)的工序?，F(xiàn)有技術(shù)中將箱體翻轉(zhuǎn)180°這項(xiàng)工作仍然采用人工輔助進(jìn)行半自動(dòng)化作業(yè)，人工操作的勞強(qiáng)度大、工作效率低，而且隨著人工成本越來(lái)越高，人工操作勢(shì)必會(huì)增加成本，使產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力下降。
[0003 ]本發(fā)明即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括用于運(yùn)輸箱體的輸送線以及跨設(shè)在輸送線上的龍門(mén)架，龍門(mén)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含連接在升降機(jī)構(gòu)下端的夾持座和兩個(gè)滑動(dòng)連接在夾持座上的夾持臂，夾持座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩夾持臂做夾持或松開(kāi)動(dòng)作的夾持驅(qū)動(dòng)組件，兩夾持臂下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于夾持箱體的夾持塊，夾持臂和夾持塊之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾持塊翻轉(zhuǎn)以對(duì)箱體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件;本發(fā)明在升降機(jī)構(gòu)和夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的協(xié)同作業(yè)下，自動(dòng)地將來(lái)自輸送線上的箱體翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，采用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能快速、高效的將箱體翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了生產(chǎn)成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括用于運(yùn)輸箱體的輸送線以及跨設(shè)在輸送線上的龍門(mén)架，所述的龍門(mén)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含連接在升降機(jī)構(gòu)下端的夾持座和兩個(gè)滑動(dòng)連接在夾持座上的夾持臂，所述的夾持座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩夾持臂做夾持或松開(kāi)動(dòng)作的夾持驅(qū)動(dòng)組件，兩所述的夾持臂下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于夾持箱體的夾持塊，所述的夾持臂和夾持塊之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾持塊翻轉(zhuǎn)以對(duì)箱體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。
[0006]如上所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其中一所述的夾持塊內(nèi)側(cè)設(shè)有吸盤(pán)，另一所述夾持塊內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦塊。
[0007]如上所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包含中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持臂上的旋轉(zhuǎn)軸，所述的夾持塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸端部，所述的旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，所述的夾持臂上滑動(dòng)連接有與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合的翻轉(zhuǎn)齒條，所述的夾持臂上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的伸縮氣缸。
[0008]如上所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述的旋轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位臂，所述的夾持臂上設(shè)有當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)頂壓旋轉(zhuǎn)定位臂的緩沖器。
[0009]如上所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述的夾持驅(qū)動(dòng)組件包含轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持座上的導(dǎo)向齒輪，每一夾持臂上分別設(shè)有與所述導(dǎo)向齒輪嚙合的夾持齒條，所述的夾持座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)夾持臂滑動(dòng)以驅(qū)動(dòng)兩夾持臂做夾持或松開(kāi)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0010]如上所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述的升降機(jī)構(gòu)包含沿豎向滑動(dòng)連接在龍門(mén)架上的豎向?qū)U，所述的豎向?qū)U上端設(shè)有上連接板，所述豎向?qū)U的下端連接在夾持座上，所述的上連接板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有豎向絲桿，所述豎向絲杠的下端與夾持座之間連接有止推軸承，所述的龍門(mén)架上設(shè)有與所述豎向絲桿配合連接的絲母。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、將夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在跨設(shè)于輸送線的龍門(mén)架上的升降機(jī)構(gòu)的下端，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能自動(dòng)地將來(lái)自輸送線上的箱體翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，采用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能快速、高效的將箱體翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，提高了工作效率，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減低了生產(chǎn)成本。
[0013]2、在其中一夾持塊內(nèi)側(cè)設(shè)有吸盤(pán)，該吸盤(pán)采用真空吸盤(pán)，在另一夾持塊內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦塊，所述摩擦塊可以采用硅膠塊或者摩擦棉或者聚氨酯膠板，本發(fā)明中摩擦塊優(yōu)選用聚氨酯膠板，以提高夾持塊與箱體之間的摩擦系數(shù);采用上述結(jié)構(gòu)，這樣可以以很小的夾持力，即可達(dá)到非常大的摩擦力，有效避免箱體被夾變形或者夾壞的問(wèn)題，同時(shí)又確保箱體被夾持橫移時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0014]3、在工作之前可以通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮氣缸的行程來(lái)設(shè)置本發(fā)明夾持箱體之后翻轉(zhuǎn)的角度，增強(qiáng)了本發(fā)明的通用性。
[0015]4、夾持驅(qū)動(dòng)組件的傳動(dòng)方式采用兩個(gè)翻轉(zhuǎn)齒條和導(dǎo)向齒輪組合，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸便可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂做夾持或松開(kāi)動(dòng)作，減少了兩夾持臂動(dòng)作響應(yīng)的時(shí)間，提升高工作效率。
【【附圖說(shuō)明】】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0017]圖1為本發(fā)明的松開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1標(biāo)記中A部的放大圖；
[0019]圖3為本發(fā)明夾持箱體狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖4為圖3標(biāo)記中B部的放大圖；
[0021]圖5為圖3標(biāo)記中C部的放大圖；
[0022]圖6為本發(fā)明夾持箱體狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0023]圖7為圖1標(biāo)記中D部的放大圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]如圖1、圖5和圖7所示，本實(shí)施例包括用于運(yùn)輸箱體I的輸送線2以及跨設(shè)在輸送線2上的龍門(mén)架3，龍門(mén)架3上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)4的下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包含連接在升降機(jī)構(gòu)4下端的夾持座51和兩個(gè)滑動(dòng)連接在夾持座51上的夾持臂52，夾持座51上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩夾持臂52做夾持或松開(kāi)動(dòng)作的夾持驅(qū)動(dòng)組件53，兩夾持臂52下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于夾持箱體I的夾持塊54，夾持臂52和夾持塊54之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾持塊54翻轉(zhuǎn)以對(duì)箱體I進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件55;本發(fā)明將夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在跨設(shè)于輸送線2的龍門(mén)架3上的升降機(jī)構(gòu)4的下端，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5能自動(dòng)地將來(lái)自輸送線2上的箱體I翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度(可在0°?360°范圍內(nèi)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置)，采用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5能快速、高效的將箱體I翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，提高了工作效率，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減低了生產(chǎn)成本。
[0026]如圖2所示，在其中一夾持塊54內(nèi)側(cè)設(shè)有吸盤(pán)541，該吸盤(pán)541采用真空吸盤(pán)，在另一夾持塊54內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦塊542，所述摩擦塊542可以采用硅膠塊或者摩擦棉或者聚氨酯膠板，本發(fā)明中摩擦塊542優(yōu)選用聚氨酯膠板，以提高夾持塊54與箱體I之間的摩擦系數(shù);采用上述結(jié)構(gòu)，這樣可以以很小的夾持力，即可達(dá)到非常大的摩擦力，有效避免箱體I被夾變形或者夾壞的問(wèn)題，同時(shí)又確保箱體I被夾持橫移時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0027]如圖5所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件55包含中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持臂52上的旋轉(zhuǎn)軸551，夾持塊54設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸551端部，旋轉(zhuǎn)軸551上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪552，夾持臂52上滑動(dòng)連接有與翻轉(zhuǎn)齒輪552嚙合的翻轉(zhuǎn)齒條553，夾持臂52上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條553運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸551旋轉(zhuǎn)的伸縮氣缸554;在伸縮氣缸554的驅(qū)動(dòng)下，并通過(guò)翻轉(zhuǎn)齒條553、翻轉(zhuǎn)齒輪552以及旋轉(zhuǎn)軸551的共同傳動(dòng)下，兩個(gè)夾持著箱體I的夾持塊54—起旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度(可在0°?360°范圍內(nèi)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置)，通過(guò)在工作之前調(diào)節(jié)伸縮氣缸554的行程來(lái)設(shè)置夾持箱體2之后翻轉(zhuǎn)的角度，增大了本發(fā)明的通用性。
[0028]如圖5所示，為了緩沖因箱體I的慣性帶來(lái)的沖擊，在旋轉(zhuǎn)軸551另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位臂555，夾持臂52上設(shè)有當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸551運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)頂壓旋轉(zhuǎn)定位臂555的緩沖器556。
[0029]如圖6和圖7所示，夾持驅(qū)動(dòng)組件53包含轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持座51上的導(dǎo)向齒輪531，每一夾持臂52上分別設(shè)有與導(dǎo)向齒輪531嚙合的夾持齒條532，因?yàn)閮蓨A持齒條532設(shè)置在導(dǎo)向齒輪531的兩側(cè)并且與導(dǎo)向齒輪531嚙合，所以?xún)蓨A持臂52總是朝著相反的方向運(yùn)動(dòng)，因此只需要在夾持座51上設(shè)置驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)夾持臂52滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸533，就可以以驅(qū)動(dòng)兩夾持臂52做夾持或松開(kāi)動(dòng)作;采用這種設(shè)計(jì)，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸533便可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂52做夾持或松開(kāi)動(dòng)作，減少了兩夾持臂52動(dòng)作響應(yīng)的時(shí)間，提升高工作效率。
[0030]如圖1和圖4所示，升降機(jī)構(gòu)4包含沿豎向滑動(dòng)連接在龍門(mén)架3上的豎向?qū)U41，豎向?qū)U41上端設(shè)有上連接板42，豎向?qū)U41的下端連接在夾持座51上，上連接板42上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出端連接有豎向絲桿44，豎向絲杠44的下端與夾持座51之間連接有止推軸承45，龍門(mén)架3上設(shè)有與豎向絲桿44配合連接的絲母46;這樣在驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)下，豎向?qū)U41、上連接板42、驅(qū)動(dòng)電機(jī)43以及夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5在龍門(mén)架3可豎直方向上運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)的比較平緩，沖擊小。
[0031]現(xiàn)在簡(jiǎn)單的描述本發(fā)明的工作原理:
[0032]首先，輸送線2將箱體I送至龍門(mén)架3正下方;然后，夾持驅(qū)動(dòng)組件53動(dòng)作將兩夾持臂52上的夾持塊54夾緊箱體I;接著，升降機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，將箱體I抬升至合適的高度;之后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件55動(dòng)作，將箱體I翻轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)設(shè)的角度;最將箱體I放下至輸送線2上并松開(kāi)，完成一次翻轉(zhuǎn)作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于包括用于運(yùn)輸箱體(I)的輸送線(2)以及跨設(shè)在輸送線(2)上的龍門(mén)架(3)，所述的龍門(mén)架(3)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(4)，所述升降機(jī)構(gòu)(4)的下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，所述的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包含連接在升降機(jī)構(gòu)(4)下端的夾持座(51)和兩個(gè)滑動(dòng)連接在夾持座(51)上的夾持臂(52)，所述的夾持座(51)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩夾持臂(52)做夾持或松開(kāi)動(dòng)作的夾持驅(qū)動(dòng)組件(53)，兩所述的夾持臂(52)下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于夾持箱體(I)的夾持塊(54)，所述的夾持臂(52)和夾持塊(54)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾持塊(54)翻轉(zhuǎn)以對(duì)箱體(I)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(55)。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于其中一所述的夾持塊(54)內(nèi)側(cè)設(shè)有吸盤(pán)(541 )，另一所述夾持塊(54)內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦塊(542)。3.據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(55)包含中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持臂(52)上的旋轉(zhuǎn)軸(551)，所述的夾持塊(54)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(551)端部，所述的旋轉(zhuǎn)軸(551)上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪(552)，所述的夾持臂(52)上滑動(dòng)連接有與翻轉(zhuǎn)齒輪(552)嚙合的翻轉(zhuǎn)齒條(553)，所述的夾持臂(52)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條(553)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(551)旋轉(zhuǎn)的伸縮氣缸(554)。4.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)軸(551)另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位臂(555)，所述的夾持臂(52)上設(shè)有當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸(551)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)頂壓旋轉(zhuǎn)定位臂(555)的緩沖器(556)。5.據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述的夾持驅(qū)動(dòng)組件(53)包含轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持座(51)上的導(dǎo)向齒輪(531)，每一夾持臂(52)上分別設(shè)有與所述導(dǎo)向齒輪(531)嚙合的夾持齒條(532)，所述的夾持座(51)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)夾持臂(52)滑動(dòng)以驅(qū)動(dòng)兩夾持臂(52)做夾持或松開(kāi)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸(533)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種在線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(4)包含沿豎向滑動(dòng)連接在龍門(mén)架(3)上的豎向?qū)U(41)，所述的豎向?qū)U(41)上端設(shè)有上連接板(42)，所述豎向?qū)U(41)的下端連接在夾持座(51)上，所述的上連接板(42)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)的輸出端連接有豎向絲桿(44)，所述豎向絲杠(44)的下端與夾持座(51)之間連接有止推軸承(45)，所述的龍門(mén)架(3)上設(shè)有與所述豎向絲桿(44)配合連接的絲母(46)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK106044140SQ201610571546
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】羅躦, 黃安全, 陶國(guó)幀, 李義, 李有然
【申請(qǐng)人】廣東恒鑫智能裝備股份有限公司