專利名稱：一種翻轉庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物品的存放裝置，特別是倉庫中存放物品的存貯柜。
背景技術：
現(xiàn)代化自動倉庫中，廣泛的使用自動存貯貨柜，將物品立體存放。現(xiàn)在多使用密集架貨架、密集柜、檔案裝具等，并采用人工作業(yè)或叉車類似設備作業(yè)進行物品存取，貨架占地面積大，儲存密度低，空間利用率低，出入庫能力小，對物品的存放位置、數(shù)量、出庫、入庫等需要手工登記、控制，不能滿足現(xiàn)代化物流管理的需要。
實用新型內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供了一種結構簡單、存取密度大、空間利用率高的自動存貯貨柜。
為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案用骨架構成柜體框架13。驅動電機20固定在柜體框架13上，驅動電機20驅動下鏈輪17轉動。下鏈輪17與上鏈輪11之間用A鏈條12嚙合后形成在鉛垂面的環(huán)形傳輸鏈。上導軌9與下導軌15之間由直線段導軌連接，形成在鉛垂面的環(huán)形導軌，環(huán)形導軌固定在環(huán)形傳輸鏈外。三角支臂組合10的三角支臂與環(huán)形傳輸鏈鉸接，三角支臂組合10的導向輪在環(huán)形導軌內(nèi)滾動，存儲單元14的兩端與三角支臂組合10的聯(lián)接板栓接，物品放在存儲單元14中。觸摸屏組合6與PLC控制系統(tǒng)電連接，PLC控制系統(tǒng)控制驅動電機20的啟動、停止以及轉動方向。
更進一步的方案是驅動電機20帶動小鏈輪19轉動，小鏈輪19通過嚙合B鏈條與大鏈輪16連接，大鏈輪16安裝在傳動軸26上。傳動軸26的兩端由固定在柜體框架13上的軸承25支撐。下鏈輪17的軸心固定在傳動軸26上。
更進一步的方案是柜體框架外有蒙皮，并開有存取口，存取口是對開門機械式結構，有把手和鎖。
更進一步的方案是對開門兩側設有光柵保護裝置。
更進一步的方案是觸摸屏組合6是平行雙軸連動的，可在水平面內(nèi)做120度旋轉。
更進一步的方案是環(huán)形導軌是兩根，分別布置在兩側，一根靠近柜門方向，一根遠離柜門方向，兩根環(huán)形軌道以柜體的中心的鉛垂線為軸做軸對稱。
更進一步的方案是PLC控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡受倉庫管理軟件系統(tǒng)的控制。
更進一步的方案是存儲單元14是抽屜式。
更進一步的方案是存儲單元14是塑料盒分類式。
更進一步的方案是存儲單元14是隔板分格式。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是結構簡單、空間利用率高，占地面積小，可單機或聯(lián)機操作，可以廣泛應用在倉庫中。


圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型傳動機構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
實施例1單機操作通過在觸摸屏組合6選擇要取的物品，PLC控制系統(tǒng)獲取觸摸屏組合6將要選取的物品的存放位置。驅動電機20轉動，帶動小鏈輪19轉動，小鏈輪19通過嚙合B鏈條帶動大鏈輪16轉動，大鏈輪16安裝在傳動軸26上。下鏈輪17的軸心固定在傳動軸26上。傳動軸26上的轉動帶動下鏈輪17轉動。下鏈輪17帶動環(huán)形傳輸鏈轉動。由于三角支臂組合10的三角支臂與環(huán)形傳輸鏈鉸接，三角支臂在鉛垂面內(nèi)繞環(huán)形傳輸鏈運動，存儲單元14的兩端與三角支臂組合10的聯(lián)接板栓接，三角支臂組合10的導向輪在環(huán)形導軌內(nèi)滾動，帶動三角支臂組合10的聯(lián)接板栓接向三角支臂組合10移動的反方向轉動，帶動存儲單元14轉動，確保存儲單元14的底面始終是在水平面上。要取的存儲單元14移動到存取口時候，驅動電機20停止轉動，手工用鑰匙打開存取口的機械式對開門鎖，打開對開門，將物品從存儲單元14取出，關閉對開門，鎖上鎖。
當需要存放物品的時候，在觸摸屏組合6選擇物品存放的位置，PLC控制系統(tǒng)驅動電機20轉動，將存放的存儲單元1 4的旋轉到存取口，手工用鑰匙打開存取口的機械式對開門鎖，打開對開門，將物品放入存儲單元14，關閉對開門，鎖上鎖。
實施例2聯(lián)機操作通過倉庫管理軟件，選擇要取出的物品，控制PLC控制系統(tǒng)驅動電機20轉動，帶動小鏈輪19轉動，小鏈輪19通過嚙合B鏈條帶動大鏈輪16轉動，大鏈輪16安裝在傳動軸26上。下鏈輪17的軸心固定在傳動軸26上。傳動軸26上的轉動帶動下鏈輪17轉動。下鏈輪17帶動環(huán)形傳輸鏈轉動。由于三角支臂組合10的三角支臂與環(huán)形傳輸鏈鉸接，三角支臂在鉛垂面內(nèi)繞環(huán)形傳輸鏈運動，存儲單元14的兩端與三角支臂組合10的聯(lián)接板栓接，三角支臂組合10的導向輪在環(huán)形導軌內(nèi)滾動，帶動三角支臂組合10的聯(lián)接板栓接向三角支臂組合10移動的反方向轉動，帶動存儲單元14轉動，確保存儲單元14的底面始終是在水平面上。要取的存儲單元14移動到存取口時候，驅動電機20停止轉動。PLC控制系統(tǒng)打開存取口的對開門，等待將物品從存儲單元14取出。
當需要存放物品的時候，通過倉庫管理軟件選擇物品存放的位置，并控制PLC控制系統(tǒng)驅動電機20轉動，將存放的存儲單元14的旋轉到存取口，PLC控制系統(tǒng)打開存取口的對開門，將物品放入存儲單元14后，PLC控制系統(tǒng)關閉存取口的對開門。
權利要求1.一種翻轉庫，其特征在于用骨架構成柜體框架(13)；驅動電機(20)固定在柜體框架(13)，驅動電機(20)驅動下鏈輪(17)轉動；下鏈輪(17)與上鏈輪(11)之間用A鏈條(12)嚙合后形成在鉛垂面的環(huán)形傳輸鏈；上導軌(9)與下導軌(15)之間由直線段導軌連接，形成在鉛垂面的環(huán)形導軌，環(huán)形導軌固定在環(huán)形傳輸鏈外；三角支臂組合(10)的三角支臂與環(huán)形傳輸鏈鉸接，三角支臂組合(10)的導向輪在環(huán)形導軌內(nèi)滾動，存儲單元(14)的兩端與三角支臂組合(10)的聯(lián)接板栓接，物品放在存儲單元(14)中；觸摸屏組合(6)與PLC控制系統(tǒng)電連接，PLC控制系統(tǒng)控制驅動電機(20)的啟動、停止以及轉動方向。
2.根據(jù)權利要求1所述的翻轉庫，其特征在于所述的驅動電機(20)帶動小鏈輪(19)轉動，小鏈輪(19)通過嚙合B鏈條與大鏈輪(16)連接，大鏈輪(16)安裝在傳動軸(26)上；傳動軸(26)兩端由固定在柜體框架(13)上的軸承(25)支撐；下鏈輪(17)的軸心固定在傳動軸(26)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的翻轉庫，其特征在于所述柜體框架外有蒙皮，并開有存取口。
4.根據(jù)權利要求3所述的翻轉庫，其特征在于所述的存取口是對開門結構。
5.根據(jù)權利要求4所述的翻轉庫，其特征在于所述的對開門是機械式的，有把手和鎖。
6.根據(jù)權利要求4所述的翻轉庫，其特征在于所述的對開門兩側設有光柵保護裝置。
7.根據(jù)權利要求1所述的翻轉庫，其特征在于所述的觸摸屏組合(6)是平行雙軸連動的，可在水平面內(nèi)做120度旋轉。
8.根據(jù)權利要求1所述的翻轉庫，其特征在于所述的環(huán)形導軌是兩根，分別布置在兩側，一根靠近柜門方向，一根遠離柜門方向，兩根環(huán)形軌道以柜體的中心的鉛垂線為軸做軸對稱。
9.根據(jù)權利要求1所述的翻轉庫，其特征在于所述的PLC控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡受倉庫管理軟件系統(tǒng)的控制。
10.根據(jù)權利要求1所述的翻轉庫，其特征在于所述的存儲單元(14)是抽屜式。
11.根據(jù)權利要求1所述的翻轉庫，其特征在于所述的存儲單元(14)是隔板分格式。
12.根據(jù)權利要求1所述的翻轉庫，其特征在于所述的存儲單元(14)是塑料盒分類式。
專利摘要本實用新型公開了一種翻轉庫。驅動電機(20)驅動下鏈輪(17)轉動。下鏈輪(17)與上鏈輪(11)通過A鏈條(12)形成鉛垂面的環(huán)形傳輸鏈。上導軌(9)與下導軌(15)通過直導軌形成垂面的環(huán)形導軌。三角支臂組合(10)的三角支臂與環(huán)形傳輸鏈鉸接，導向輪在環(huán)形導軌內(nèi)滾動。存儲單元(14)的兩端與三角支臂組合(10)的聯(lián)接板栓接，物品放在存儲單元(14)中。觸摸屏組合(6)通過PLC控制系統(tǒng)控制驅動電機(20)的運轉。本實用新型彌補現(xiàn)有存貯柜占地面積大，儲存密度低，空間利用率低，機構復雜的不足，提供了一種空間利用率高，占地面積小，可單機或聯(lián)機操作的物品存儲柜，可以廣泛應用在倉庫中。
文檔編號B65G1/12GK2915768SQ20062003468
公開日2007年6月27日 申請日期2006年6月22日 優(yōu)先權日2006年6月22日
發(fā)明者盧興秀 申請人:成都市三極機械有限公司