全地形直升機起落架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及直升機起落架，具體的說，涉及了一種全地形直升機起落架。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在直升機在傳媒、物流等多個民用領域使用，它經(jīng)過的區(qū)域地形復雜多樣，有平地，也有高山、丘陵，而目前常用的直升機起落架主要適合在平坦的地面進行起降，在斜坡上降落易發(fā)生傾覆，對直升機機本體或搭載設備造成損壞，不能滿足在不平坦地方的起落和?？浚蟠蠼档土酥鄙龣C的適用能力。
[0003]為了解決上述問題，尋求一種結構簡單且適于在全地形條件下進行起落和?？康闹鄙龣C起落架，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，從而提供一種結構簡單、安全可靠的全地形直升機起落架。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種全地形直升機起落架，包括控制器、支撐框架和至少三個支撐腿，所述支撐腿的頂端連接在所述支撐框架上，所述支撐框架上設置有水平傳感器；
[0006]所述支撐腿包括上支撐腿和下支撐腿，所述上支撐腿和所述下支撐腿通過第一旋轉(zhuǎn)機構連接，所述上支撐腿與所述支撐框架通過第二旋轉(zhuǎn)機構連接，所述第一旋轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)軸分別平行于所述支撐框架，所述下支撐腿包括有伸縮機構，所述伸縮機構設置在所述下支撐腿的中部，所述伸縮機構的伸縮桿沿著沿所述下支撐腿的軸向設置以便所述下支撐腿沿其軸向伸縮，所述下支撐腿的底端設置有壓力傳感器;
[0007]所述控制器分別連接所述第一旋轉(zhuǎn)機構、所述第二旋轉(zhuǎn)機構、所述伸縮機構、所述水平傳感器和所述壓力傳感器，并根據(jù)所述水平傳感器、所述壓力傳感器的參數(shù)調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)機構和所述第二旋轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)角度以及所述伸縮機構的伸縮長度。
[0008]基于上述，所述支撐腿沿著所述支撐框架的左右兩側對稱設置。
[0009]基于上述，所述伸縮機構為液壓伸縮機構。
[0010]基于上述，所述支撐框架上設置有多個減阻穿孔，所述減阻穿孔的軸向沿著于所述支撐框架的前后方向設置。
[0011]本實用新型相對現(xiàn)有技術具有實質(zhì)性特點和進步，具體的說，本實用新型設置有水平傳感器，可檢測出機身的傾斜程度，以便調(diào)整各個所述上支撐腿的角度和所述下支撐腿的長度。進一步說，本實用新型的各個所述下支撐腿的下端分別設置有所述壓力傳感器，即使所述支撐框架保持水平的情況下，所述下支撐腿也可能懸空而未達到預設壓力，在該種情況下本實用新型可根據(jù)所述壓力傳感器的情況調(diào)整所述下支撐腿的長度。本實用新型結構簡單、安全可靠和適應于全地形起降的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的控制原理圖。
[0014]圖中，1.支撐框架，11.減阻穿孔，21.上支撐腿，22.下支撐腿，3.水平傳感器，
4.第一旋轉(zhuǎn)機構，5.第二旋轉(zhuǎn)機構，6.伸縮機構，7.壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0015]下面通過【具體實施方式】，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0016]如圖1和圖2所示，一種全地形直升機起落架，包括控制器、支撐框架1和四個支撐腿，所述支撐腿的頂端連接在所述支撐框架1上，所述支撐框架1上設置有水平傳感器3，以便測定所述支撐框架1是否水平。在其他實施例中也可根據(jù)所述支撐腿的支撐強度及直升機的重量來設置所述支撐腿的個數(shù)。
[0017]所述支撐腿包括上支撐腿21和下支撐腿22，所述上支撐腿21和所述下支撐腿22通過第一旋轉(zhuǎn)機構4連接，所述上支撐腿21與所述支撐框架1通過第二旋轉(zhuǎn)機構5連接，所述第一旋轉(zhuǎn)機構4的旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)機構5的旋轉(zhuǎn)軸分別平行于所述支撐框架1，所述下支撐腿22包括有伸縮機構6，所述伸縮機構6設置在所述下支撐腿的中部，所述伸縮機構6的伸縮桿沿著沿所述下支撐腿22的軸向設置以便所述下支撐腿22沿其軸向伸縮，在具體實施中所述伸縮機構可設置在所述下支撐腿22的中部，所述伸縮機構的伸縮桿與所述下支撐腿22同軸線；也可以將所述伸縮機構設置在所述下支撐腿22的一端作為所述下支撐腿22的一部分，也能夠使所述下支撐腿22沿其軸向伸縮的目的。
[0018]所述下支撐腿22的底端設置有連接所述控制器的壓力傳感器7用于感知所述下支撐腿22與地面的接觸壓力。
[0019]所述控制器分別連接所述第一旋轉(zhuǎn)機構4、所述第二旋轉(zhuǎn)機構5、所述伸縮機構6、所述水平傳感器3和所述壓力傳感器7，當所述水平傳感器3感應到水平信號，所述傳感器并根據(jù)所述水平傳感器3的水平信號調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)機構4、所述第二旋轉(zhuǎn)機構5的旋轉(zhuǎn)角度以及所述伸縮機構6的伸縮長度，使得所述支撐框架1維持水平狀態(tài)。當所述壓力傳感器7感應到接觸壓力未達到預設壓力，即使所述支撐框架1是水平的情況下，所述控制器調(diào)整相應支撐腿的所述第一旋轉(zhuǎn)機構4，所述第二旋轉(zhuǎn)機構5和所述伸縮機構6，當接觸壓力達到預設值時，相應支撐腿固定。這種設置可以防止所述支撐框架1水平而一條或多條支撐腿懸空的情況，保持所述支撐框架1的水平和穩(wěn)定，從而實現(xiàn)直升機的水平和穩(wěn)定，適應于全地形起降。
[0020]所述支撐腿沿著所述支撐框架1的左右兩側對稱設置，契合直升機的結構特點，增強了本實用新型的穩(wěn)固性。
[0021]在具體實施中所述伸縮機構6設置為液壓伸縮機構，也可以設置成電動伸縮桿、氣缸等伸縮機構以達到能夠伸縮的目的。
[0022]所述支撐框架1上設置有多個減阻穿孔11，所述減阻穿孔11的軸向沿著于所述支撐框架1的前后方向設置。所述減阻穿孔11首先能夠減小該直升機起降架的風阻，其次減輕了該直升機起降架的重量。
[0023]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【主權項】
1.一種全地形直升機起落架，其特征在于:它包括控制器、支撐框架和至少三個支撐腿，所述支撐腿的頂端連接在所述支撐框架上，所述支撐框架上設置有水平傳感器； 所述支撐腿包括上支撐腿和下支撐腿，所述上支撐腿和所述下支撐腿通過第一旋轉(zhuǎn)機構連接，所述上支撐腿與所述支撐框架通過第二旋轉(zhuǎn)機構連接，所述第一旋轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)軸分別平行于所述支撐框架，所述下支撐腿包括有伸縮機構，所述伸縮機構設置在所述下支撐腿的中部，所述伸縮機構的伸縮桿沿著沿所述下支撐腿的軸向設置以便所述下支撐腿沿其軸向伸縮，所述下支撐腿的底端設置有壓力傳感器； 所述控制器分別連接所述第一旋轉(zhuǎn)機構、所述第二旋轉(zhuǎn)機構、所述伸縮機構、所述水平傳感器和所述壓力傳感器，并根據(jù)所述水平傳感器、所述壓力傳感器的參數(shù)調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)機構和所述第二旋轉(zhuǎn)機構的旋轉(zhuǎn)角度以及所述伸縮機構的伸縮長度。2.根據(jù)權利要求1所述的全地形直升機起落架，其特征在于:所述支撐腿沿著所述支撐框架的左右兩側對稱設置。3.根據(jù)權利要求1或2所述的全地形直升機起落架，其特征在于:所述伸縮機構為液壓伸縮機構。4.根據(jù)權利要求3所述的全地形直升機起落架，其特征在于:所述支撐框架上設置有多個減阻穿孔，所述減阻穿孔的軸向沿著于所述支撐框架的前后方向設置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種全地形直升機起落架，它包括控制器、支撐框架和至少三個支撐腿，所述支撐腿的頂端連接在所述支撐框架上，所述支撐框架上設置有水平傳感器；所述支撐腿上設置有旋轉(zhuǎn)機構、伸縮機構和壓力傳感器。所述控制器分別連接所述旋轉(zhuǎn)機構、所述伸縮機構、所述水平傳感器和所述壓力傳感器，并根據(jù)所述水平傳感器、所述壓力傳感器的參數(shù)調(diào)整所述支撐腿的旋轉(zhuǎn)角度以及伸縮長度。該全地形直升機起落架具有結構簡單、安全可靠和適應全地形起降的優(yōu)點。
【IPC分類】B64C25/32, B64C25/02
【公開號】CN205098463
【申請?zhí)枴緾N201520818620
【發(fā)明人】孟祥睿, 盛遵榮, 薛冰, 張東偉, 魏新利
【申請人】鄭州大學
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月22日