用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機(jī)等檢測(cè)設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實(shí)現(xiàn)偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。但由于此類無人機(jī)臂展開過大，給運(yùn)輸、保存帶來困擾，不便于快速、靈活地進(jìn)行各項(xiàng)專業(yè)工作。而可折疊機(jī)臂可以大大減小機(jī)體整體尺寸，便于收納，因此設(shè)計(jì)一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置對(duì)于提高多旋翼無人機(jī)便攜性有著重要意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于飛行器的便于快速拆卸，鎖緊牢固的機(jī)臂折疊裝置。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端和機(jī)臂首端，所述折疊機(jī)構(gòu)包括連接裝置和固定裝置，連接裝置包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端活動(dòng)連接，固定裝置包括緊固軸、螺栓、彈簧、固定塊，第一連接件上端和第二連接件上端均設(shè)置有位于同一中心軸的凹槽，第一連接件上設(shè)置有用于限制緊固軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊，凸塊上設(shè)置有螺栓，緊固軸通過銷軸活動(dòng)固定在第二連接件的凹槽內(nèi)，固定塊套設(shè)在緊固軸上，并可沿螺栓中心軸運(yùn)動(dòng)，固定塊與緊固軸之間設(shè)置設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)的彈簧。
[0006]進(jìn)一步的，所述固定塊上端設(shè)置有鋸齒狀的摩擦面。
[0007]進(jìn)一步的，所述固定塊上端設(shè)置有斜切面，斜切面沿水平方向傾斜100° -135°。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定塊與第一連接件之間設(shè)置有彈性墊片。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定塊的高度小于或者等于凸塊到機(jī)臂的距離。
[0010]進(jìn)一步的，所述凹槽寬度等于或者大于緊固軸直徑。
[0011]本實(shí)用新型所述的用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，有效地提高了機(jī)臂展開狀態(tài)下的緊固性，當(dāng)機(jī)臂在展開狀態(tài)時(shí)，彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，可以將固定塊緊密貼合在第一連接件側(cè)面，并且凸塊限定了緊固軸不能隨意上下運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)臂展開狀態(tài)下的緊固性。
[0013]2、螺栓和固定塊的設(shè)置進(jìn)一步提高了機(jī)臂的緊固性，向下旋緊螺栓，設(shè)置有鋸齒狀摩擦面的固定塊可以有效地在螺栓旋緊過程中防止固定塊打滑；向下旋緊螺栓，設(shè)置有切面的固定塊可以有效地在螺栓旋緊過程中更加貼合第一連接件的側(cè)面。
【附圖說明】
[0014]圖1是實(shí)施例1機(jī)臂緊固狀態(tài)下的剖視圖；
[0015]圖2是實(shí)施例1機(jī)臂緊固狀態(tài)下的俯視圖；
[0016]圖3是實(shí)施例2機(jī)臂緊固狀態(tài)下的剖視圖；
[0017]圖4是實(shí)施例2機(jī)臂緊固狀態(tài)下的俯視圖。
[0018]在說明書附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、機(jī)臂首端；2、機(jī)臂尾端；3、第一連接件；4、第二連接件；5、緊固軸；6、彈簧；7、固定塊；8、螺栓；9、銷軸；10、凸塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0020]實(shí)施例1
[0021]參看圖1、圖2，用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端2、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端1，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端2和機(jī)臂首端1，折疊機(jī)構(gòu)包括連接裝置和固定裝置，連接裝置包括第一連接件3和第二連接件4，第一連接件3的下端與第二連接件4的下端活動(dòng)連接，固定裝置包括緊固軸5、螺栓8、彈簧6、固定塊7，第一連接件3上端和第二連接件4上端均設(shè)置有位于同一中心軸的凹槽，第一連接件3上設(shè)置有用于限制緊固軸5上下轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊10，凸塊10上設(shè)置有螺栓8，緊固軸5通過銷軸9活動(dòng)固定在第二連接件4的凹槽內(nèi)，固定塊7套設(shè)在緊固軸5上，并可沿螺栓中心軸運(yùn)動(dòng)，固定塊7與緊固軸5之間設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)的彈簧6。
[0022]固定塊7與第一連接件3之間設(shè)置有彈性墊片，固定塊7上端設(shè)置有鋸齒狀的摩擦面，固定塊7的直徑等于凸塊10到機(jī)臂的距離，凹槽寬度大于緊固軸5直徑。
[0023]當(dāng)機(jī)臂展開時(shí)，第一連接件3與第二連接件4配合設(shè)置，手動(dòng)將固定塊7放置于緊固軸5的頭部，緊固軸5繞銷軸9旋轉(zhuǎn)最終平放于第一連接件3和第二連接件4的凹槽內(nèi)，松開固定塊7，固定塊7在彈簧6的彈力作用下，貼合與第一連接件3的側(cè)壁面，旋緊螺栓8使得固定塊7貼合側(cè)壁面更加緊密，固定塊7上端面設(shè)置有鋸齒狀摩擦面，增大了與螺栓8的摩擦力，有效地防止打滑。
[0024]實(shí)施例2
[0025]參看圖3、圖4，用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端2、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端1，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端2和機(jī)臂首端1，折疊機(jī)構(gòu)包括連接裝置和固定裝置，連接裝置包括第一連接件3和第二連接件4，第一連接件3的下端與第二連接件4的下端活動(dòng)連接，固定裝置包括緊固軸5、螺栓8、彈簧6、固定塊7，第一連接件3上端和第二連接件4上端均設(shè)置有位于同一中心軸的凹槽，第一連接件3上設(shè)置有用于限制緊固軸5上下轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊10，凸塊10上設(shè)置有螺栓8，緊固軸5通過銷軸9活動(dòng)固定在第二連接件4的凹槽內(nèi)，固定塊7套設(shè)在緊固軸5上，并可沿螺栓中心軸運(yùn)動(dòng)，固定塊7與緊固軸5之間設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)的彈簧6。
[0026]固定塊7與第一連接件3之間設(shè)置有彈性墊片，固定塊7上端設(shè)置有斜切面，斜切面沿水平方向傾斜135°，固定塊7與螺栓8形成楔形組合，固定塊7的直徑等于凸塊10到機(jī)臂的距離，凹槽寬度大于緊固軸5直徑。
[0027]當(dāng)機(jī)臂展開時(shí)，第一連接件3與第二連接件4配合設(shè)置，手動(dòng)將固定塊7放置于緊固軸5的頭部，緊固軸5繞銷軸9旋轉(zhuǎn)最終平放于第一連接件3和第二連接件4的凹槽內(nèi)，松開固定塊7，固定塊7在彈簧6的彈力作用下，貼合與第一連接件3的側(cè)壁面，旋緊螺栓8過程中，楔形組合使得固定塊7貼合側(cè)壁面更加緊密。
[0028]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端和機(jī)臂首端，其特征在于，所述折疊機(jī)構(gòu)包括連接裝置和固定裝置，連接裝置包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端活動(dòng)連接，固定裝置包括緊固軸、螺栓、彈簧、固定塊，第一連接件上端和第二連接件上端均設(shè)置有位于同一中心軸的凹槽，第一連接件上設(shè)置有用于限制緊固軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊，凸塊上設(shè)置有螺栓，緊固軸通過銷軸活動(dòng)固定在第二連接件的凹槽內(nèi)，固定塊套設(shè)在緊固軸上，并可沿螺栓中心軸運(yùn)動(dòng)，固定塊與緊固軸之間設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)的彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述固定塊上端設(shè)置有鋸齒狀的摩擦面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述固定塊上端設(shè)置有斜切面，斜切面沿水平方向傾斜100° -135°。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述固定塊與第一連接件之間設(shè)置有彈性墊片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述固定塊的高度小于或者等于凸塊到機(jī)臂的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，其特征在于，所述凹槽寬度等于或者大于緊固軸直徑。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于無人機(jī)的可折疊機(jī)臂，包括機(jī)臂尾端、折疊機(jī)構(gòu)和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)連接機(jī)臂尾端和機(jī)臂首端，折疊機(jī)構(gòu)包括連接裝置和固定裝置，連接裝置包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的下端與第二連接件的下端活動(dòng)連接，固定裝置包括緊固軸、螺栓、彈簧、固定塊，第一連接件上端和第二連接件上端均設(shè)置有位于同一中心軸的凹槽，第一連接件上設(shè)置有用于限制緊固軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊，凸塊上設(shè)置有螺栓，緊固軸通過銷軸活動(dòng)固定在第二連接件的凹槽內(nèi)，固定塊套設(shè)在緊固軸上，固定塊與緊固軸之間設(shè)置有彈簧。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，有效地提高了機(jī)臂展開狀態(tài)下的緊固性。
【IPC分類】B64C3/56
【公開號(hào)】CN205059995
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520797998
【發(fā)明人】羅世彬, 吳雷
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日