無人機(jī)及其機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機(jī)及其機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臂支架、與機(jī)臂支架可轉(zhuǎn)動連接的連接件，連接件與機(jī)臂連接，連接件設(shè)有扣件，機(jī)臂支架設(shè)有與扣件配合的卡槽；連接件繞機(jī)臂支架轉(zhuǎn)動至第一折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽卡接配合；連接件繞機(jī)臂支架轉(zhuǎn)動至第二折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽脫離。機(jī)臂隨著連接件繞著機(jī)臂支架轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動至第一折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽卡接配合，機(jī)臂展開并鎖緊在機(jī)臂支架上，使折疊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自鎖功能，避免在飛行過程中對零件造成損害；當(dāng)轉(zhuǎn)動至第二折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽脫離，通過一個動作即可完成機(jī)臂的折疊和展開動作，實現(xiàn)機(jī)臂的快速折疊，提高折疊效率，節(jié)省收起和打開機(jī)臂的時間，便于攜帶和存放，且結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。
【專利說明】
無人機(jī)及其機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)及其機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)因其使用方便，目前可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視等領(lǐng)域業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用。無人機(jī)一般有多個機(jī)臂，機(jī)臂比較長且機(jī)臂上安裝有旋翼，因此無人機(jī)在攜帶或存放時會占用比較大的空間。為了節(jié)省空間，無人機(jī)的機(jī)臂一般采用折疊的方式，但現(xiàn)有的無人機(jī)的機(jī)臂的折疊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且在收放過程步驟較多，折疊的方式較為繁瑣，影響了折疊速度和效率;且現(xiàn)有的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)不帶自鎖功能或者用機(jī)械硬自鎖，容易損壞零件，影響使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種無人機(jī)及其機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速折疊，提尚折置效率，且?guī)в凶枣i功能，避免對零件造成損害。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的目的，采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臂支架、與機(jī)臂支架可轉(zhuǎn)動連接的連接件，連接件與機(jī)臂連接，連接件設(shè)有扣件，機(jī)臂支架設(shè)有與扣件配合的卡槽;連接件繞機(jī)臂支架轉(zhuǎn)動至第一折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽卡接配合;連接件繞機(jī)臂支架轉(zhuǎn)動至第二折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽脫離。
[0006]機(jī)臂隨著連接件繞著機(jī)臂支架轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動至第一折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽卡接配合，機(jī)臂展開并鎖緊在機(jī)臂支架上，使折疊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自鎖功能，避免在飛行過程中對零件造成損害；當(dāng)轉(zhuǎn)動至第二折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽脫離，通過一個動作即可完成機(jī)臂的折疊和展開動作，實現(xiàn)機(jī)臂的快速折疊，提高折疊效率，節(jié)省收起和打開機(jī)臂的時間，便于攜帶和存放，且結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。
[0007]下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0008]進(jìn)一步的是，機(jī)臂支架至少包括第一側(cè)支架、與第一側(cè)支架相對設(shè)置的第二側(cè)支架、設(shè)于第一側(cè)支架和第二側(cè)支架之間的卡扣，第一側(cè)支架與第二側(cè)支架均與連接件可轉(zhuǎn)動連接，卡扣設(shè)有卡槽。機(jī)臂支架通過相對設(shè)置的第一側(cè)支架和第二側(cè)支架與連接件可轉(zhuǎn)動連接，使轉(zhuǎn)動得更穩(wěn)定。
[0009]進(jìn)一步的是，機(jī)臂支架還包括兩端分別套接有第一側(cè)支架和第二側(cè)支架的轉(zhuǎn)軸，連接件設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的連接孔。連接件通過轉(zhuǎn)軸和連接孔的配合繞著第一側(cè)支架和第二側(cè)支架轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動得更穩(wěn)定。
[0010]進(jìn)一步的是，第一側(cè)支架設(shè)有第一通孔，第一通孔內(nèi)套接有第一連接套，第二側(cè)支架設(shè)有第二通孔，第二通孔內(nèi)套接有第二連接套，第一連接套和第二連接套分別套接于轉(zhuǎn)軸的兩端。通過第一連接套和第二連接套，避免第一側(cè)支架和第二側(cè)支架和轉(zhuǎn)軸直接摩擦，延長第一側(cè)支架和第二側(cè)支架的使用壽命，并使轉(zhuǎn)動更順滑。
[0011]進(jìn)一步的是，卡扣包括底板、設(shè)于第一底板上的第一卡板和第二卡板，第一卡板和第二卡板相對設(shè)置、并配合形成卡槽，第一卡板和第二卡板的端面均凹設(shè)有與卡槽連通的調(diào)節(jié)口?？奂c卡槽卡接配合時，扣件在外力的作用下擠壓進(jìn)卡槽內(nèi)，擠壓過程中，第一卡板和第二卡板向外傾斜，且通過端面的調(diào)節(jié)口調(diào)整卡槽開口的大小，使扣件更容易卡入卡槽內(nèi)，使折疊和展開機(jī)臂時更省力。
[0012]進(jìn)一步的是，扣件的橫截面呈圓形，卡槽的開口寬度小于扣件的直徑。使扣件卡入卡槽內(nèi)后，使扣件固定地更穩(wěn)固，防止在飛行過程中發(fā)生脫離，造成零件的損害。
[0013]進(jìn)一步的是，卡扣為彈性塑料材質(zhì)。卡扣為彈性塑料材料，使扣件更容易扣入卡槽內(nèi)，使折疊和展開機(jī)臂時更省力，且使整個折疊機(jī)構(gòu)的重量大大減少，攜帶更方便。
[0014]進(jìn)一步的是，卡槽的開口朝上。在飛機(jī)飛行過程中，由于機(jī)臂另一端安裝有的螺旋槳會產(chǎn)生向上的升力，卡槽的開口向上，使扣件與卡槽配合得更緊密。
[0015]進(jìn)一步的是，連接件包括固定于機(jī)臂上的第一連接件、與第一連接件可拆卸連接的第二連接件、設(shè)于第二連接件上的連接法蘭，連接法蘭設(shè)有扣件，機(jī)臂支架與連接法蘭可轉(zhuǎn)動連接。連接件通過第一連接件和第二連接件實現(xiàn)與機(jī)臂的可拆卸連接，使安裝拆卸更方便;且通過連接法蘭與機(jī)臂支架可轉(zhuǎn)動連接，使轉(zhuǎn)動得更穩(wěn)定。
[0016]本實用新型還提高一種無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂、機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，機(jī)臂支架與機(jī)身連接，連接件與機(jī)臂連接。機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)通過機(jī)臂支架固定在機(jī)身上，機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)具有快速折疊的功能，使無人機(jī)的攜帶和存放更方便。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0018]本實用新型機(jī)臂隨著連接件繞著機(jī)臂支架轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動至第一折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽卡接配合，機(jī)臂展開并鎖緊在機(jī)臂支架上，使折疊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自鎖功能，避免在飛行過程中對零件造成損害；當(dāng)轉(zhuǎn)動至第二折疊狀態(tài)時，扣件與卡槽脫離，通過一個動作即可完成機(jī)臂的折疊和展開動作，實現(xiàn)機(jī)臂的快速折疊，提高折疊效率，節(jié)省收起和打開機(jī)臂的時間，便于攜帶和存放，且結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的第一折疊狀態(tài)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的第二折疊狀態(tài)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]10.機(jī)臂支架,110.卡槽,120.第一側(cè)支架,121.第一通孔,130.第二側(cè)支架,131.第二通孔，140.卡扣，141.底板，142.第一^^板，143.第二卡板，144.調(diào)節(jié)口，150.轉(zhuǎn)軸，160.第一連接套，170.墊圈，20.連接件，210.扣件，220.連接孔，230.第一連接件，231.容納腔，232.第一安裝孔，240.第二連接件，241.凸部，242.第二安裝孔，243.安裝槽，244.第三安裝孔，250.連接法蘭，251.第四安裝孔，30.機(jī)臂。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0025]如圖1至圖3所示，一種機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臂支架10、與機(jī)臂支架10可轉(zhuǎn)動連接的連接件20，連接件20與機(jī)臂30連接，連接件20設(shè)有扣件210，機(jī)臂支架10設(shè)有與扣件210外周形狀匹配的卡槽110;連接件20繞機(jī)臂支架10轉(zhuǎn)動至第一折疊狀態(tài)時，機(jī)臂30展開，扣件210與卡槽110卡接配合;連接件20繞機(jī)臂支架10轉(zhuǎn)動至第二折疊狀態(tài)時，機(jī)臂30折疊，扣件210與卡槽110脫離。
[0026]機(jī)臂30隨著連接件20繞著機(jī)臂支架10轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動至第一折疊狀態(tài)時，扣件210與卡槽110卡接配合，機(jī)臂30展開并鎖緊在機(jī)臂支架10上，使折疊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自鎖功能，避免在飛行過程中對零件造成損害；當(dāng)轉(zhuǎn)動至第二折疊狀態(tài)時，扣件210與卡槽110脫離，通過一個動作即可完成機(jī)臂30的折疊和展開動作，實現(xiàn)機(jī)臂30的快速折疊，提高折疊效率，節(jié)省收起和打開機(jī)臂30的時間，便于攜帶和存放，且結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。
[0027]在本實施例中，扣件210的橫截面呈圓形，卡槽110的開口寬度小于扣件210的直徑，使扣件210卡入卡槽110內(nèi)后，使扣件210固定地更穩(wěn)固，防止在飛行過程中發(fā)生脫離，造成零件的損害?？奂?10還可以根據(jù)實際需要設(shè)置為其他形狀。
[0028]如圖1和圖2所示，機(jī)臂支架10至少包括第一側(cè)支架120、與第一側(cè)支架120相對設(shè)置的第二側(cè)支架130、設(shè)于第一側(cè)支架120和第二側(cè)支架130之間的卡扣140，第一側(cè)支架120與第二側(cè)支架130均與連接件20可轉(zhuǎn)動連接，卡扣140設(shè)有卡槽110。機(jī)臂支架10通過相對設(shè)置的第一側(cè)支架120和第二側(cè)支架130與連接件20可轉(zhuǎn)動連接，使轉(zhuǎn)動得更穩(wěn)定。
[0029]在本實施例中，機(jī)臂支架10還包括兩端分別套接有第一側(cè)支架120和第二側(cè)支架130的轉(zhuǎn)軸150，連接件20設(shè)有與轉(zhuǎn)軸150配合的連接孔220。連接件20通過轉(zhuǎn)軸150和連接孔220的配合繞著第一側(cè)支架120和第二側(cè)支架130轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動得更穩(wěn)定。機(jī)臂支架10和連接件20還可以根據(jù)實際需要采用其他方式實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接。
[0030]如圖1所示，第一側(cè)支架120設(shè)有第一通孔121，第一通孔121內(nèi)套接有第一連接套160，第二側(cè)支架130設(shè)有第二通孔131，第二通孔131內(nèi)套接有第二連接套(附圖未標(biāo)識)，第一連接套160和第二連接套分別套接于轉(zhuǎn)軸150的兩端，轉(zhuǎn)軸150的兩端還套接有墊圈170，一個墊圈170位于第一側(cè)支架120遠(yuǎn)離第二側(cè)支架130的一側(cè)，一個位于第二側(cè)支架130遠(yuǎn)離第一側(cè)支架120的一側(cè)。通過第一連接套160和第二連接套，避免第一側(cè)支架120和第二側(cè)支架130和轉(zhuǎn)軸150直接摩擦，延長第一側(cè)支架120和第二側(cè)支架130的使用壽命，并使轉(zhuǎn)動更順滑。
[0031 ]在本實施例中，第一連接套160和第二連接套均為銅套，銅套耐磨，使第一連接套160和第二連接套的使用壽命更長，第一連接套160和第二連接套還可以根據(jù)實際需要采用其他材質(zhì)。
[0032]如圖1和圖2所示，卡扣140包括底板141、設(shè)于底板141上的第一^^板142和第二卡板143，第--^板142和第二卡板143相對設(shè)置、并配合形成卡槽110，第--^板142和第二卡板143的端面均凹設(shè)有與卡槽110連通的調(diào)節(jié)口 144?？奂?10與卡槽110卡接配合時，扣件210在外力的作用下擠壓進(jìn)卡槽110內(nèi)，擠壓過程中，第—^板142和第二卡板143向外傾斜，且通過端面的調(diào)節(jié)口 144調(diào)整卡槽110開口的大小，使扣件210更容易卡入卡槽110內(nèi)，使折疊和展開機(jī)臂30時更省力?？ú?10的開口朝上，在飛機(jī)飛行過程中，由于機(jī)臂30另一端安裝有的螺旋槳會產(chǎn)生向上的升力，卡槽110的開口向上，使扣件210與卡槽110配合得更緊
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[0033]在本實施例中，卡扣140為彈性塑料材質(zhì)，使扣件210更容易扣入卡槽110內(nèi)，使折疊和展開機(jī)臂30時更省力，且使整個折疊機(jī)構(gòu)的重量大大減少，攜帶更方便。卡扣140還可以根據(jù)實際需要采用其他材質(zhì)。
[0034]如圖1所示，連接件20包括固定于機(jī)臂30上的第一連接件230、與第一連接件230可拆卸連接的第二連接件240、設(shè)于第二連接件240上的連接法蘭250，連接法蘭250設(shè)有扣件210，機(jī)臂支架10與連接法蘭250可轉(zhuǎn)動連接。連接件20通過第一連接件230和第二連接件240實現(xiàn)與機(jī)臂30的可拆卸連接，使安裝拆卸更方便;且通過連接法蘭250與機(jī)臂支架10可轉(zhuǎn)動連接，使轉(zhuǎn)動得更穩(wěn)定。
[0035]在本實施例中，第一連接件230設(shè)有容納腔231、與容納腔231連通的第一安裝孔232，第二連接件240設(shè)有與容納腔231配合的凸部241，凸部241上設(shè)有與第一安裝孔232配合的第二安裝孔242，第一安裝孔232和第二安裝孔242之間通過緊固件配合連接，并使折疊機(jī)構(gòu)的外形更美觀。第一連接件230和第二連接件240還可以通過其他的方式進(jìn)行可拆卸連接。
[0036]如圖1所示，第二連接件240設(shè)有與連接法蘭250外周形狀配合的安裝槽243、與安裝槽243連通的第三安裝孔244，法蘭外周設(shè)有與第三安裝孔244配合的第四安裝孔251，第三安裝孔244和第三安裝孔244之間通過緊固件配合連接，并使折疊機(jī)構(gòu)的外形更美觀。第二連接件240和連接法蘭250還可以根據(jù)實際需要采用其他方式進(jìn)行連接。
[0037]本實用新型還提高一種無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂30、機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，機(jī)臂支架10與機(jī)身連接，連接件20與機(jī)臂30連接。機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)通過機(jī)臂支架10固定在機(jī)身上，機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)具有快速折疊的功能，使無人機(jī)的攜帶和存放更方便。
[0038]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0039]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)臂支架、與所述機(jī)臂支架可轉(zhuǎn)動連接的連接件，所述連接件與機(jī)臂連接，所述連接件設(shè)有扣件，所述機(jī)臂支架設(shè)有與所述扣件配合的卡槽;所述連接件繞所述機(jī)臂支架轉(zhuǎn)動至第一折疊狀態(tài)時，所述扣件與所述卡槽卡接配合;所述連接件繞所述機(jī)臂支架轉(zhuǎn)動至第二折疊狀態(tài)時，所述扣件與所述卡槽脫離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)臂支架至少包括第一側(cè)支架、與所述第一側(cè)支架相對設(shè)置的第二側(cè)支架、設(shè)于所述第一側(cè)支架和所述第二側(cè)支架之間的卡扣，所述第一側(cè)支架與所述第二側(cè)支架均與所述連接件可轉(zhuǎn)動連接，所述卡扣設(shè)有所述卡槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)臂支架還包括兩端分別套接有所述第一側(cè)支架和所述第二側(cè)支架的轉(zhuǎn)軸，所述連接件設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸配合的連接孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一側(cè)支架設(shè)有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)套接有第一連接套，所述第二側(cè)支架設(shè)有第二通孔，所述第二通孔內(nèi)套接有第二連接套，所述第一連接套和所述第二連接套分別套接于所述轉(zhuǎn)軸的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡扣包括底板、設(shè)于所述底板上的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和所述第二卡板相對設(shè)置、并配合形成所述卡槽，所述第一卡板和所述第二卡板的端面均凹設(shè)有與所述卡槽連通的調(diào)節(jié)口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扣件的橫截面呈圓形，所述卡槽的開口寬度小于所述扣件的直徑。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡扣為彈性塑料材質(zhì)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡槽的開口朝上。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件包括固定于機(jī)臂上的第一連接件、與所述第一連接件可拆卸連接的第二連接件、設(shè)于所述第二連接件上的連接法蘭，所述連接法蘭設(shè)有所述扣件，所述機(jī)臂支架與所述連接法蘭可轉(zhuǎn)動連接。10.—種無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、機(jī)臂、如權(quán)利要求1至9任一項所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂支架與所述機(jī)身連接，所述連接件與所述機(jī)臂連接。
【文檔編號】B64C39/02GK205440846SQ201521106175
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】杜昊, 蔡遠(yuǎn)平
【申請人】億航智能設(shè)備（廣州）有限公司