定螺旋槳葉(16)、變矩螺旋槳葉(17)、數(shù)字舵機
(18)、變矩螺旋槳葉總成(19)、支撐臂一(20)和支撐臂二(21)。
[0033]圖1所示，其中所述的機身主體⑴內包括無刷電調器(3)、飛行控制器⑷、發(fā)動機(5)、鋰電池(7)、同軸發(fā)電機(8)、穩(wěn)壓器(9)、GPS模塊(10)、充電器(11)、油箱(12)，其中飛行控制器(4)由控制芯片、三軸陀螺儀、傳感器、加速度計和氣壓計組成，鋰電池(7)和油箱(12)分別安裝在機身主體(I)的前部或者后部，各部件安裝固定在機身主體(I)內相應位置，部件之間由導線相連。
[0034]圖2所示，所述的發(fā)動機(5)包括離合器(6)、同軸發(fā)電機(8)、同步帶輪(13)和同步帶(14)，所述發(fā)動機(5)從上往下依次是同步帶輪(13)、同軸發(fā)電機(8)、離合器(6)和發(fā)動機(5)，同步帶(14) 一端與同步帶輪(13)相連，另一端變矩旋翼總成內的齒輪相連。
[0035]圖1、圖3和圖4所示，所述的旋翼部分包括無刷電機(15)、固定螺旋槳葉(16)、變矩螺旋槳葉(17)、數(shù)字舵機(18)、變矩螺旋槳葉總成(19)和支撐臂(20)，其中由無刷電機(15)、固定螺旋槳葉(16)組成機身前部和后部四個固定旋翼，固定旋翼與機身主體(I)之間由支撐臂一(20)相連，支撐臂一(20)與機身為剛性連接結構；由變矩螺旋槳葉(17)、數(shù)字舵機(18)、變矩螺旋槳葉總成(19)組成機身中部兩個變矩旋翼，變距旋翼與機身主體
(I)之間由支撐臂二(21)相連，支撐臂二(21)與機身為彈性阻尼連接結構。
[0036]圖5所示為一種替代方案結構，所述發(fā)動機(5)位于兩個變矩旋翼上，且兩個發(fā)動機分別并聯(lián)一部同軸發(fā)電機(8)。
[0037]作為一種優(yōu)選，所述的發(fā)動機(5)除直接帶動兩個變矩旋翼旋轉外，同時帶動同軸發(fā)電機⑶發(fā)電，所發(fā)電能輸出并存儲于鋰電池⑵中，鋰電池(7)輸出電能給四個固定旋翼的無刷電機(15)，使該四個固定旋翼與兩個變矩旋翼同時工作，在飛行中發(fā)動機(5)始終保持恒速轉動，帶動同軸發(fā)電機(8)提供穩(wěn)定電流為鋰電池(7)充電，解決了電池電能不足的問題，增加了飛行器的續(xù)航時間和有效載荷。
[0038]所述的支撐臂二(21)與機身主體(I)采用彈性阻尼連接方式，極大地降低了發(fā)動機(5)運行時產(chǎn)生的震動，不僅提高了飛行器的飛行穩(wěn)定性，同時穩(wěn)定性增加也利于機載設備的運轉工作，可以大大提高機載相機的拍攝環(huán)境，提高畫質。
[0039]作為一種優(yōu)選，所述的兩個變矩旋翼位于機身主體(I)中部兩側，左右相對而置，螺旋槳旋轉方向相對，由發(fā)動機(5)直接提供飛行器所需主升力，抵消了距轉力，提供了更大的升力，增加了飛行的穩(wěn)定性和有效載荷。
[0040]作為一種優(yōu)選，所述的發(fā)動機并聯(lián)動力電力輸出總成，通過同步帶輪(13)和同步帶(14)直接帶動兩個變矩旋翼的變矩螺旋槳葉(17)轉動，產(chǎn)生主升力，升力大小由飛行控制器(4)控制數(shù)字舵機(18)來改變旋翼頭總距大小來實現(xiàn)，大大提高了升力大小，同時也解決了開力大小不可控的問題。
[0041]作為一種優(yōu)選，所述的四個固定旋翼中的兩個位于飛行器前部，兩個固定旋翼位于飛行器后部，分別位于機身主體(I)兩側，左右相對而置，該四個固定旋翼均由電池直接供能，提高了飛行過程的穩(wěn)定性，減少了主升力的損耗，增加了飛行器續(xù)航時間。
[0042]作為一種優(yōu)選，所述的鋰電池(7)和油箱(12)分別位于機身主體⑴前部或后部相隔布置，降低了漏電導致引燃燃油的可能性，提高了飛行可靠性和安全性。
[0043]作為一種優(yōu)選，所述的發(fā)動機(5)位于機身主體(I)中部，使飛行器的重心位于飛行器結構的中間，利于飛行器的飛行穩(wěn)定性，降低了固定螺旋槳對飛行姿態(tài)的調整頻率，也就節(jié)省了發(fā)動機的燃油消耗，增加了飛行器的續(xù)航時間。
[0044]作為一種優(yōu)選，所述的發(fā)動機(5)在飛行過程中始終保持恒速轉動，利于平穩(wěn)長時間的帶動發(fā)電機發(fā)電，也就增加了飛行器的續(xù)航時間。
[0045]作為一種優(yōu)選，所述的另一種替代結構，兩個變矩螺旋槳葉總成(19)上分別安裝一臺發(fā)動機(5)，發(fā)動機(5)與變矩螺旋槳葉總成(19)相連，直接帶動變矩螺旋槳葉(17)旋轉，大大提高了飛行器的升力，同時也就極大的增加了飛行器的任務載荷，使其適用范圍更廣。
[0046]作為一種優(yōu)選，所述的分別位于兩個變矩螺旋槳葉總成(19)上的發(fā)動機(5)各自并聯(lián)一個同軸發(fā)電機(8)帶動其發(fā)電，同時為機身中間鋰電池充電，大大增加了飛行過程中發(fā)電量，不僅為飛行器本身飛行所需提供了更多能源，也為添加的機載外掛設備如攝像頭、雷達和無線電等提供了充足的能源，提高了飛行器的任務多樣性，可以使飛行器更加大型化和智能化，使其應用更加廣泛，兩個發(fā)動機(5)所直接帶動的兩個變矩旋翼旋轉方向相反，同樣起到了抵消了距轉力的作用，提供了更大的升力，增加了飛行的穩(wěn)定性和有效載荷。
[0047]作為一種優(yōu)選，所述的電池可以拆卸更換，也可通過USB數(shù)據(jù)口進行充電。
[0048]作為一種優(yōu)選，所述的同列的固定螺旋槳葉旋轉方向相同，與同排的螺旋槳葉選裝方向相對。
【主權項】
1.一種六旋翼油電混合飛行器，包括機身主體(I)、旋翼組件(2)，其特征在于，機身主體⑴內包括無刷電調器(3)、飛行控制器(4)、發(fā)動機(5)、離合器(6)、鋰電池(7)、同軸發(fā)電機(8)、穩(wěn)壓器(9)、GPS模塊(10)、充電器(11)、油箱(12)、同步帶輪(13)和同步帶(14)，所述的旋翼組件(2)由固定旋翼組件和變矩旋翼組件構成，包括無刷電機(15)、固定螺旋槳葉(16)、變矩螺旋槳葉(17)、數(shù)字舵機(18)、變矩螺旋槳葉總成(19)、支撐臂一(20)和支撐臂二(21);所述的支撐臂一(20) —端與機身主體(I)為剛性連接，另一端分別與四套固定旋翼組件相連組成機身前部和后部四個固定旋翼，支撐臂二(21) —端與機身主體(I)采用彈性阻尼結構相連，另一端分別與兩套變矩旋翼組件相連組成機身中部兩個變矩旋翼；所述的發(fā)動機(5)、離合器￠)、同軸發(fā)電機(8)和同步帶輪(12)組成發(fā)動機并聯(lián)動力電力輸出總成，通過同步帶輪(13)和同步帶(14)與機身中部兩個變矩旋翼相連，并帶動該兩個變矩旋翼的變矩螺旋槳葉(17)轉動，產(chǎn)生主升力；所述的發(fā)動機(5)除將動力直接輸出并帶動兩個變矩旋翼旋轉外，同時發(fā)動機(5)所輸出的動力帶動同軸發(fā)電機(8)發(fā)電，所發(fā)電能經(jīng)穩(wěn)壓器(9)處理后輸出并存儲于鋰電池(7)中，鋰電池(7)輸出電能為其余四個固定旋翼的無刷電機(15)工作提供能源，使該四個固定旋翼與兩個變矩旋翼同時工作。2.根據(jù)權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于:所述的兩個變矩旋翼位于機身主體(I)中部兩側，左右相對而置，螺旋槳旋轉方向相對，由發(fā)動機(5)直接提供飛行器所需主升力。3.根據(jù)權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于:所述的兩個變矩旋翼通過發(fā)動機(5)上的同步帶輪(13)和同步帶(14)相連，并驅動該兩個變矩旋翼旋轉，旋翼升力大小由飛行控制器(4)控制數(shù)字舵機(18)來改變旋翼頭總距大小來實現(xiàn)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于:所述的四個固定旋翼中的兩個位于飛行器前部，另兩個固定旋翼位于飛行器后部，分別位于機身主體(I)兩側，左右相對而置，四個固定旋翼均由鋰電池(7)直接供能，由飛行控制器(4)控制其完成飛行過程的維穩(wěn)和機動飛行動作。5.根據(jù)權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于:所述的鋰電池(7)和油箱(12)分別位于機身主體(I)前部或后部。6.根據(jù)權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于:所述的發(fā)動機(5)位于機身主體(I)中部。7.根據(jù)權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于:所述的發(fā)動機(5)在飛行過程中始終保持恒速轉動。8.根據(jù)權利要求1所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于:另一種替代結構，兩個變矩螺旋槳葉總成(19)上分別安裝一臺發(fā)動機(5)，發(fā)動機(5)與變矩螺旋槳葉總成(19)相連，直接帶動變矩螺旋槳葉(17)旋轉。9.根據(jù)權利要求8所述的一種六旋翼油電混合飛行器，其特征在于:所述的分別位于兩個變矩螺旋槳葉總成(19)上的發(fā)動機(5)各自并聯(lián)一個同軸發(fā)電機(8)帶動其發(fā)電，為機身中間鋰電池充電，兩個發(fā)動機(5)所直接帶動的兩個變矩旋翼旋轉方向相反。
【專利摘要】本實用新型公開的一種六旋翼油電混合飛行器，所述的一種六旋翼油電混合飛行器，包括機身主體(1)、旋翼組件(2)，所述身主體(1)內包括各機載設備，所述的旋翼組件(2)由固定旋翼組件和變矩旋翼組件構成，其特征在于機身前部和后部為四個固定旋翼，中部兩個為變矩旋翼，發(fā)動機(5)與變矩旋翼直接相連，發(fā)動機(5)帶動同軸發(fā)電機(8)發(fā)電，所發(fā)電能存儲于鋰電池(7)中，鋰電池(7)輸出電能為固定旋翼的無刷電機(15)工作提供能源，使固定旋翼與變矩旋翼同時工作。本實用新型有效的解決了現(xiàn)有純電動或純油動多旋翼飛行器的諸多短板，大大增加了多旋翼飛行器的滯空時間以及有效載荷，提高了飛行操控性能，使該類型飛行器在生產(chǎn)生活中適用范圍更廣。
【IPC分類】B64C27/32, B64C27/08, B64D27/02, B64C27/12
【公開號】CN204701763
【申請?zhí)枴緾N201520366175
【發(fā)明人】姚龍江
【申請人】姚龍江
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月1日