條支路上安裝有舵機(jī)控制閥231，舵機(jī)控制閥231的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一對(duì)相互嚙合的錐齒輪(如圖4)，當(dāng)舵機(jī)內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)閥體打開或關(guān)閉；輸水管23與干路管233相接的另一條支路上安裝有手動(dòng)閥232，手動(dòng)操作手動(dòng)閥232可控制該管路水流通斷。輸水管23上連接有4條支路水管234，該支路水管234固定在旋翼支架上，且支路水管234的出水端與噴水器24相連，噴水器24用以噴水澆滅火源或者減小火勢(shì)，遏制火災(zāi)擴(kuò)展，減小對(duì)人體傷害。
[0036]如果采用單根水管滅火，出水量雖然較大，但覆蓋面積較小，水流速度低，不能有效減小火勢(shì)，為了增加噴水面積，本實(shí)施例對(duì)噴水器24做了改進(jìn)。該噴水器24包括分水管241、加強(qiáng)環(huán)242和噴頭243 (如圖5)，分水管241 —端與支路水管234相連通，分水管241另一端與噴頭243連通，即:把支路水管234的一條管路分成四條管路，在每個(gè)管路上安裝一個(gè)噴頭243，這樣每個(gè)噴水器24都能覆蓋一片火災(zāi)區(qū)域，并增加了水流速度，滅火效果更好。考慮到分散的分水管241結(jié)構(gòu)容易折斷，將四個(gè)噴頭243均勻間隔設(shè)置在加強(qiáng)環(huán)242上，采用加強(qiáng)環(huán)242來增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0037]本實(shí)施例中的飛行器本體上裝有觀測(cè)云臺(tái)14，該觀測(cè)云臺(tái)14中的攝像機(jī)為可見光攝像機(jī)，觀測(cè)云臺(tái)14中還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，攝像機(jī)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，改變轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)整攝像機(jī)的拍攝視角，以便實(shí)時(shí)觀測(cè)到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀況，尋找到被困人員，實(shí)施救助。
[0038]本實(shí)施例的掛載裝置16為脫鉤器，脫鉤器包括脫鉤器舵機(jī)161、擋板163和掛載桿162 (如圖6)，擋板163固定在脫鉤器舵機(jī)161上，且在擋板163上設(shè)有兩個(gè)環(huán)形孔，掛載桿162 一端與脫鉤器舵機(jī)161的連桿相連接，掛載桿162的另一端插裝在環(huán)形孔中，使環(huán)形孔被封閉。使用時(shí)把救援物資分散掛載在擋板163的環(huán)形孔中，擋板163的孔壁起到阻擋物資掉落作用?？刂茠燧d桿162從一個(gè)環(huán)形孔中拔出時(shí)，該空中的物資被投放，若掛載桿162繼續(xù)同向運(yùn)動(dòng)，則第二個(gè)環(huán)形孔中的救援物資被投放，使物資得到合理利用，做到有目的性的投放，結(jié)構(gòu)更合理。上述的脫鉤器對(duì)稱安裝在飛行器本體兩側(cè)，傳送物品的同時(shí)保證了飛行平穩(wěn)性，并能一次掛載多種物品，運(yùn)送能力強(qiáng)。
[0039]本實(shí)施例的飛行器本體上還裝有GPS定位裝置11和信號(hào)收發(fā)裝置，通過信號(hào)收發(fā)裝置將無人機(jī)的GPS定位裝置11獲取的位置信息發(fā)送到地面接收站，地面救援人員收到信息后可快速找到受困人員，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況采取后續(xù)救援行動(dòng)。
[0040]具體使用時(shí)，在掛載桿162上掛載救援物資，然后由地面操控系統(tǒng)遙控飛行器進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，攝像機(jī)所拍攝的畫面通過信號(hào)收發(fā)裝置傳到地面接收站，處理后在顯示器上播放，地面施救人員從中觀測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀況，搜尋被困人員；在飛行器本體上攜帶擴(kuò)音器，不斷發(fā)出救援信號(hào)，使被困人員快速找到飛行器位置，取得救援物品，或者是通過擴(kuò)音器指導(dǎo)被困人員快速疏散。
[0041]如果被困人員附近著火或者火災(zāi)有蔓延趨勢(shì)，可遙控舵機(jī)控制閥231打開，噴水器24噴水滅火，阻止火勢(shì)蔓延，減小損失；此外，火災(zāi)區(qū)域溫度較高，在被困人員身上噴水降溫，也可防止衣物被引燃，減少火災(zāi)對(duì)人體的傷害。
[0042]如果被困人員處于樓道或室內(nèi)，煙霧較大，能見度較低，這種情況下需要在掛載桿162上掛載防毒面罩；如果被困人員較多，需要多次運(yùn)送防毒面罩，可設(shè)置反復(fù)運(yùn)送模式，即:飛行器運(yùn)送一次防毒面具后，迅速返回起飛地點(diǎn)，由人工裝載防毒面具，飛行器通過GPS定位裝置11記錄的位置信息飛至上次投擲防毒面具的空中位置，進(jìn)行二次投遞，全程高效快捷。當(dāng)被困人員戴上防毒面具逃生時(shí)，大量煙霧使其難以看清前行路況，則被困人員可以握住飛行器本體上的把手13，旋翼的快速旋轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生風(fēng)速達(dá)到每秒10米的氣流，從而使煙霧被驅(qū)散，為被困人員逃生創(chuàng)造時(shí)機(jī)。
[0043]此外，還可人工操作打開手動(dòng)閥232對(duì)著火點(diǎn)噴水，撲滅逃生過程中遇到的火源，或者減小其火勢(shì)以便能安全通過。
[0044]如果被困人員是處于樓層中部，又無法從樓層里的安全通道內(nèi)離開，則可以通過飛行器為被困人員投送逃生繩，助其逃離危險(xiǎn)區(qū)域。因?yàn)樵陲w行器本體兩側(cè)都設(shè)有掛載裝置16，本救援飛行器可以一次運(yùn)送包括救生繩、防爆服和防毒面具等物品，提高了運(yùn)送效率，所運(yùn)送物資也可根據(jù)具體情況而定。
[0045]實(shí)施例2
[0046]本實(shí)施例的一種救援逃生用飛行器，基本同實(shí)施例1，其不同之處在于:本實(shí)施例的飛行器本體采用六旋翼飛行器，觀測(cè)云臺(tái)14中的攝像機(jī)采用紅外攝像機(jī)。
[0047]以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種救援逃生用飛行器，包括飛行器本體和安裝在飛行器本體兩側(cè)的掛載裝置(16)，其特征在于:還包括把手(13)、噴水裝置和觀測(cè)云臺(tái)(14)，所述把手(13)固定在飛行器本體上側(cè)；所述噴水裝置主要由水箱、輸水管(23)和噴水器(24)組成，水箱安裝在飛行器本體底部，且水箱與噴水器(24)通過輸水管(23)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援逃生用飛行器，其特征在于:所述的水箱主要由水箱桶(21)和水箱蓋(22)組成，水箱蓋(22)安裝在飛行器本體下側(cè)，水箱桶(21)與水箱蓋(22)螺紋連接；所述水箱蓋(22)上安裝有增壓泵(25)，該增壓泵(25)的出水口與輸水管(23)的干路管(233)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種救援逃生用飛行器，其特征在于:所述輸水管(23)呈環(huán)形分布，輸水管(23)與干路管(233)相接處有兩條支路，一條支路上安裝有舵機(jī)控制閥(231)，另一條支路上安裝有手動(dòng)閥(232)，所述輸水管(23)上連接有至少兩條支路水管(234)，該支路水管(234)固定在旋翼支架上，且支路水管(234)的另一端與噴水器(24)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種救援逃生用飛行器，其特征在于:所述噴水器(24)包括分水管(241)、加強(qiáng)環(huán)(242)和噴頭(243)，所述分水管(241) —端與支路水管(234)相連通，分水管(241)另一端與噴頭(243)連通，所述噴頭(243)均勻間隔設(shè)置在加強(qiáng)環(huán)(242)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種救援逃生用飛行器，其特征在于:所述把手(13)為矩形框結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種救援逃生用飛行器，其特征在于:所述觀測(cè)云臺(tái)(14)中的攝像機(jī)為可見光攝像機(jī)或紅外攝像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種救援逃生用飛行器，其特征在于:所述旋翼支架上裝有保護(hù)罩(12)，該保護(hù)罩(12)為圓筒形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種救援逃生用飛行器，其特征在于:所述飛行器為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種救援逃生用飛行器，屬于飛行器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的救援逃生用飛行器，包括飛行器本體、安裝在飛行器本體兩側(cè)的掛載裝置、把手、噴水裝置和觀測(cè)云臺(tái)，所述觀測(cè)云臺(tái)中裝有攝像機(jī)，掛載裝置對(duì)稱安裝在飛行器本體兩側(cè)，并在飛行器的旋翼支架上安裝把手；所述噴水裝置主要由水箱、輸水管和噴水器組成，水箱安裝在飛行器本體底部，且水箱與噴水器通過輸水管相連接。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀況，準(zhǔn)確投送救援物資，在逃生過程中可快速將煙霧驅(qū)散，并具有滅火降溫的作用，為被困人員創(chuàng)造了逃生時(shí)機(jī)，保障了被困人員的生命安全。
【IPC分類】B64D47-00, B64D1-18, B64C27-08
【公開號(hào)】CN104743105
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510147682
【發(fā)明人】杜紹林
【申請(qǐng)人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日