一種救援逃生用飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種救援逃生用飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),高層建筑發(fā)生火災(zāi)的報(bào)道屢見(jiàn)不鮮,而這些高層建筑一旦發(fā)生大面積火災(zāi),對(duì)被困人員的施救工作將面臨巨大困難,常需要向被困人員投放救援物資或自救設(shè)備,如食物、繩索、救生衣或救援工具等。但在高層建筑發(fā)生火災(zāi)時(shí),由于房間或樓道等空間狹小,大量濃煙也導(dǎo)致救援現(xiàn)場(chǎng)能見(jiàn)度較低,無(wú)法觀測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情,被困人員也無(wú)法看清所投放的救援用品位置,導(dǎo)致救援工作不能有效進(jìn)行,耽誤救援時(shí)機(jī)。此外,經(jīng)過(guò)調(diào)查,發(fā)現(xiàn)多數(shù)高樓火災(zāi)傷亡人員是因?yàn)槲肓舜罅繜熿F所導(dǎo)致的。煙霧中含有大量二氧化碳和一些物品燃燒所產(chǎn)生的有毒氣體,過(guò)多吸入會(huì)導(dǎo)致人的意識(shí)模糊,失去逃生能力,因此,需要一種快捷有效的逃生方法或者救援設(shè)備來(lái)保障被困人員的生命安全。
[0003]經(jīng)過(guò)檢索,現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于救援飛行器的相關(guān)技術(shù)方案已有公開(kāi),如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201410265600.0,申請(qǐng)日:2014年6月13日,發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種物資投放用多旋翼飛行器,該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種物資投放用多旋翼飛行器,包括飛行器本體,飛行器本體中部設(shè)有電源和控制器,飛行器本體四周均勻設(shè)有翼臂,翼臂的端部設(shè)有電機(jī)和旋翼,飛行器本體下部設(shè)有起落架,飛行器本體中部下方設(shè)有提物架,提物架下端面設(shè)有立板,立板上通有銷軸,銷軸的左部設(shè)有齒條,提物架的左側(cè)固定有伺服電機(jī),伺服電機(jī)的軸上套有與齒條配合的齒輪。該申請(qǐng)案的飛行器具有一定的承載能力,但是在能見(jiàn)度較低的情況下難以將救援用品精確投放至指定區(qū)域。
[0004]又如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201320135704.0,申請(qǐng)日:2013年3月25日,發(fā)明創(chuàng)造名稱為:空中輔助智能救援系統(tǒng),該申請(qǐng)案實(shí)現(xiàn)物資投放的功能采用的是在旋翼飛行器下部安裝了機(jī)械手,機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)易于飛行器抓取物資,但由于機(jī)械手所抓取的物資受力點(diǎn)在機(jī)械手的兩個(gè)手爪的結(jié)合點(diǎn)處,物資重量較大時(shí),機(jī)械手的兩個(gè)手爪容易脫開(kāi),因此捏合狀的機(jī)械手不適用于抓取大重量物資。
[0005]此外,上述的兩種專利方案只能實(shí)施救援作業(yè),卻不能幫助被困人員逃生,這也是現(xiàn)有技術(shù)中救援裝置普遍存在的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中救援飛行器難以在能見(jiàn)度較低情況下有效投送救援用品并幫助被困人員逃生的不足,提供了一種救援逃生用飛行器,本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀況,準(zhǔn)確投送救援物資,在逃生過(guò)程中可快速將煙霧驅(qū)散,并具有滅火降溫的作用,為被困人員創(chuàng)造了逃生時(shí)機(jī),保障了被困人員的生命安全。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0010]本發(fā)明的一種救援逃生用飛行器,包括飛行器本體、安裝在飛行器本體兩側(cè)的掛載裝置、把手、噴水裝置和觀測(cè)云臺(tái),所述把手固定在飛行器本體上側(cè);所述噴水裝置主要由水箱、輸水管和噴水器組成,水箱安裝在飛行器本體底部,且水箱與噴水器通過(guò)輸水管相連接。
[0011]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),所述的水箱主要由水箱桶和水箱蓋組成,水箱蓋安裝在飛行器本體下側(cè),水箱桶與水箱蓋螺紋連接;所述水箱蓋上安裝有增壓泵,該增壓泵的出水口與輸水管的干路管相連。
[0012]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),所述輸水管呈環(huán)形分布,輸水管與干路管相接處有兩條支路,一條支路上安裝有舵機(jī)控制閥,另一條支路上安裝有手動(dòng)閥,所述輸水管上連接有至少兩條支路水管,該支路水管固定在旋翼支架上,且支路水管的另一端與噴水器相連。
[0013]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),所述噴水器包括分水管、加強(qiáng)環(huán)和噴頭,所述分水管一端與支路水管相連通,分水管另一端與噴頭連通,所述噴頭均勻間隔設(shè)置在加強(qiáng)環(huán)上。
[0014]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),所述把手為矩形框結(jié)構(gòu)。
[0015]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),所述觀測(cè)云臺(tái)中的攝像機(jī)為可見(jiàn)光攝像機(jī)或紅外攝像機(jī)。
[0016]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),所述旋翼支架上裝有保護(hù)罩,該保護(hù)罩為圓筒形。
[0017]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),所述飛行器為四旋翼飛行器或六旋翼飛行器或八旋翼飛行器。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下有益效果:
[0020](I)本發(fā)明的一種救援逃生用飛行器,在火災(zāi)濃煙區(qū)域,被困人員握住把手,利用飛行器旋翼可以產(chǎn)生風(fēng)速達(dá)到每秒10米的氣流,從而使煙霧被驅(qū)散,為被困人員逃生創(chuàng)造時(shí)機(jī);配合使用噴水器,可輔助滅火,還能降低前方空氣溫度,減少高溫火場(chǎng)對(duì)人體的損害;
[0021](2)本發(fā)明的一種救援逃生用飛行器,在飛行器本體兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱的掛載裝置,可一次性掛載多種救援用品,通過(guò)攝像機(jī)可以實(shí)時(shí)觀測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀況,實(shí)現(xiàn)了在能見(jiàn)度較低環(huán)境下為被困人員投送救援用品,送達(dá)率高,工作可靠;
[0022](3)本發(fā)明的一種救援逃生用飛行器,在旋翼支架上裝有圓形保護(hù)罩,該保護(hù)罩可降低意外撞擊時(shí)對(duì)螺旋槳的損害,并能阻擋火苗噴襲螺旋槳,提高了飛行器的綜合性能;
[0023](4)本發(fā)明的一種救援逃生用飛行器,在飛行器本體上設(shè)置有GPS定位裝置,具有定點(diǎn)記錄功能,可記錄起飛地點(diǎn)和空中定點(diǎn)投擲位置,可設(shè)置反復(fù)投擲模式,即:無(wú)人機(jī)投擲一次物資后返回起飛地點(diǎn),裝載后自動(dòng)飛至上次投擲位置,待地面人員確認(rèn)后即可再次投擲救援物資,全過(guò)程高效快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的一種救援逃生用飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖2為本發(fā)明中噴水裝置、掛載裝置和觀測(cè)云臺(tái)的安裝位置示意圖;
[0026]圖3為本發(fā)明中水箱蓋的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖4為本發(fā)明中舵機(jī)控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖5為本發(fā)明中噴水器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖6為本發(fā)明中掛載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:11、GPS定位裝置;12、保護(hù)罩;13、把手;14、觀測(cè)云臺(tái);15、掛鉤;16、掛載裝置;161、脫鉤器舵機(jī);162、掛載桿;163、擋板;21、水箱桶;22、水箱蓋;23、輸水管;231、舵機(jī)控制閥;232、手動(dòng)閥;233、干路管;234、支路水管;24、噴水器;241、分水管;242、加強(qiáng)環(huán);243、噴頭;25、增壓泵。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容,結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0032]實(shí)施例1
[0033]結(jié)合圖1和圖2,本實(shí)施例的一種救援逃生用飛行器,主要由飛行器本體、安裝在飛行器本體兩側(cè)的掛載裝置16、把手13、噴水裝置和觀測(cè)云臺(tái)14等組成。其中:飛行器本體可以是四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行器等,本實(shí)施例優(yōu)選四旋翼飛行器,并在飛行器旋翼支架上安裝圓筒形保護(hù)罩12,該保護(hù)罩12可降低意外撞擊時(shí)對(duì)螺旋槳的損害,并能阻擋火苗噴襲螺旋槳,提高了飛行器的綜合性能。在飛行器本體上側(cè)安裝有把手13,該把手13上側(cè)為一個(gè)矩形框,并通過(guò)4根支撐桿與旋翼支架相固定;在逃生時(shí)握住該把手13,并將旋翼朝向行走位置,能快速將煙霧驅(qū)散。
[0034]本實(shí)施例中噴水裝置主要由水箱、輸水管23和噴水器24組成,水箱安裝在飛行器本體底部,且水箱與噴水器24通過(guò)輸水管23相連接。所述水箱主要由水箱桶21和水箱蓋22組成,水箱蓋22的頂端為四分之三圓環(huán)形(如圖3),并設(shè)置有折槽,在飛行器本體上固定有3個(gè)掛鉤15,從缺口處將掛鉤15旋入折槽中,必要時(shí)可加緊固螺釘,使水箱蓋22固定安裝在飛行器本體下側(cè)。水箱蓋22內(nèi)壁下端設(shè)有螺紋,水箱桶21與水箱蓋22螺紋連接,便于使用更換。
[0035]在水箱蓋22上安裝有增壓泵25,該增壓泵25的出水口與輸水管23的干路管233相連。輸水管23呈環(huán)形分布,輸水管23與干路管233相接處有兩條支路,一