折疊型航拍飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種折疊型航拍飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的旋翼飛行器的支撐臂與機(jī)架之間通常為固定連接。由于支撐臂較長(zhǎng)，外形尺寸較大，因此，該旋翼飛行器運(yùn)輸時(shí)存在運(yùn)輸不便利、不方便攜帶的缺陷。另外，現(xiàn)有的旋翼機(jī)多數(shù)均為獨(dú)立遙控器控制，給攜帶帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種折疊型航拍飛行器，能夠減小航拍器體積，節(jié)省空間，便于攜帶。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種折疊型航拍飛行器，包括:無人機(jī)機(jī)身，所述無人機(jī)機(jī)身的上活動(dòng)連接有多個(gè)支撐臂，所述支撐臂繞無人機(jī)機(jī)身旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)進(jìn)入無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部，所述支撐臂上活動(dòng)連接有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件旋轉(zhuǎn)展開或者收起在支撐臂上方，所述無人機(jī)機(jī)身上活動(dòng)連接有云臺(tái)，所述云臺(tái)上設(shè)置有攝像頭。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述支撐臂的數(shù)量為4個(gè)，所述支撐臂嵌設(shè)在無人機(jī)機(jī)身內(nèi)，并且支撐臂繞無人機(jī)機(jī)身旋轉(zhuǎn)90°后展開。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺旋槳組件包括2個(gè)螺旋槳葉片，所述螺旋槳葉片繞支撐臂旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)折疊重疊在支撐臂正上方。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述無人機(jī)機(jī)身的橫截面呈長(zhǎng)方形，所述無人機(jī)機(jī)身和四個(gè)展開的折疊臂連接形成的外形為Η型。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述無人機(jī)機(jī)身上安裝有wifi模組，所述wifi模組與外部終端通信，將圖像信息發(fā)送至移動(dòng)終端。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述無人機(jī)機(jī)身上還設(shè)置有g(shù)ps模塊，所述gps模塊升降連接在無人機(jī)機(jī)身上，所述gps模塊抬升至高于無人機(jī)機(jī)身或者下降至無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部還裝有電池，所述電池位于wifi模組和gps模塊之間。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述外部終端為平板電腦、手機(jī)、計(jì)算機(jī)或者游戲機(jī)。
[0012]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述云臺(tái)為單軸云臺(tái)，繞無人機(jī)機(jī)身旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭為CMOS微型攝像頭。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型折疊型航拍飛行器，能夠減小航拍器體積，節(jié)省空間，便于攜帶。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型折疊型航拍飛行器一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示折疊型航拍飛行器的仰視圖；
[0017]圖3是圖1所示折疊型航拍飛行器的折疊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3所示折疊型航拍飛行器的仰視；
[0019]圖5是圖1所示折疊型航拍飛行器的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖1所示折疊型航拍飛行器的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、無人機(jī)機(jī)身，2、支撐臂，3、螺旋槳組件，4、云臺(tái)，5、攝像頭，6、螺旋槳葉片，7、wifi模組，8、gps模塊，9、電池。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]請(qǐng)參閱圖1至圖4，一種折疊型航拍飛行器，包括:無人機(jī)機(jī)身1，無人機(jī)機(jī)身1的上活動(dòng)連接有多個(gè)支撐臂2，支撐臂2繞無人機(jī)機(jī)身1旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)進(jìn)入無人機(jī)機(jī)身1內(nèi)部，支撐臂2上活動(dòng)連接有螺旋槳組件3，螺旋槳組件3旋轉(zhuǎn)展開或者收起在支撐臂2上方，無人機(jī)機(jī)身1上活動(dòng)連接有云臺(tái)4，云臺(tái)4上設(shè)置有攝像頭5。
[0024]另外，支撐臂2的數(shù)量為4個(gè)，支撐臂2嵌設(shè)在無人機(jī)機(jī)身1內(nèi)，并且支撐臂2繞無人機(jī)機(jī)身旋轉(zhuǎn)90°后展開。
[0025]另外，螺旋槳組3件包括2個(gè)螺旋槳葉片6，螺旋槳葉6片繞支撐臂2旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)折疊重疊在支撐臂2正上方，螺旋槳組件3跟隨折疊臂2旋轉(zhuǎn)嵌入無人機(jī)機(jī)身1，能夠減小空間，便于攜帶。
[0026]另外，無人機(jī)機(jī)身1的橫截面呈長(zhǎng)方形，折疊臂2展開時(shí)，無人機(jī)機(jī)身1和四個(gè)展開的折疊臂2連接形成的外形為Η型。折疊臂2折疊后，飛行器外形尺寸為小于等于20cm* 10cm*2cm 的長(zhǎng)方體。
[0027]另外，無人機(jī)機(jī)身1上安裝有wifi模組7，wifi模組7與外部終端通信，將圖像信息發(fā)送至移動(dòng)終端，外部終端為平板電腦、手機(jī)、計(jì)算機(jī)或者游戲機(jī)，通過在手機(jī)上安裝app后，可以和飛行器通訊，飛行器的實(shí)時(shí)拍攝圖像信息發(fā)送到手機(jī)app顯示，同時(shí)手機(jī)app按鍵也對(duì)飛行器進(jìn)行控制，省去了傳統(tǒng)的獨(dú)立遙控器，降低了成本，方便了攜帶。
[0028]另外，如圖5所示，無人機(jī)機(jī)身1上還設(shè)置有g(shù)ps模塊8，gps模塊8升降連接在無人機(jī)機(jī)身1上，gps模塊8抬升至高于無人機(jī)機(jī)身1或者下降至無人機(jī)機(jī)身1內(nèi)部，gps模塊8升起時(shí)，gps模塊8高于無人機(jī)機(jī)身1，接受信號(hào)好；降下時(shí)，藏入無人機(jī)機(jī)身1內(nèi)部，減小機(jī)體，便于攜帶。
[0029]另外，無人機(jī)機(jī)身1內(nèi)部還裝有電池9，電池9位于wifi模組7和gps模塊8之間。
[0030]另外，如圖6所示，云臺(tái)4為單軸云臺(tái)，繞無人機(jī)機(jī)身1旋轉(zhuǎn)，攝像頭5固定在云臺(tái)4上，當(dāng)飛行器在俯仰角度發(fā)生變化時(shí)，云臺(tái)4能夠起到對(duì)攝像頭5的拍攝圖形的增穩(wěn)效果。攝像頭5為CMOS微型攝像頭，這種攝像頭體積小，并且輕巧，方便通過云臺(tái)4和無人機(jī)機(jī)身1相連接。
[0031]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型折疊型航拍飛行器，能夠減小航拍器體積，節(jié)省空間，便于攜帶。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折疊型航拍飛行器，其特征在于，包括:無人機(jī)機(jī)身，所述無人機(jī)機(jī)身的上活動(dòng)連接有多個(gè)支撐臂，所述支撐臂繞無人機(jī)機(jī)身旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)進(jìn)入無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部，所述支撐臂上活動(dòng)連接有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件旋轉(zhuǎn)展開或者收起在支撐臂上方，所述無人機(jī)機(jī)身上活動(dòng)連接有云臺(tái)，所述云臺(tái)上設(shè)置有攝像頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述支撐臂的數(shù)量為4個(gè)，所述支撐臂嵌設(shè)在無人機(jī)機(jī)身內(nèi)，并且支撐臂繞無人機(jī)機(jī)身旋轉(zhuǎn)90°后展開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述螺旋槳組件包括2個(gè)螺旋槳葉片，所述螺旋槳葉片繞支撐臂旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)折疊重疊在支撐臂正上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)身的橫截面呈長(zhǎng)方形，所述無人機(jī)機(jī)身和四個(gè)展開的折疊臂連接形成的外形為Η型。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)身上安裝有wifi模組，所述wifi模組與外部終端通信，將圖像信息發(fā)送至移動(dòng)終端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)身上還設(shè)置有g(shù)ps模塊，所述gps模塊升降連接在無人機(jī)機(jī)身上，所述gps模塊抬升至高于無人機(jī)機(jī)身或者下降至無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部還裝有電池，所述電池位于wifi模組和gps模塊之間。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述外部終端為平板電腦、手機(jī)、計(jì)算機(jī)或者游戲機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型航拍飛行器，其特征在于，所述云臺(tái)為單軸云臺(tái)，繞無人機(jī)機(jī)身旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭為CMOS微型攝像頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種折疊型航拍飛行器，包括：無人機(jī)機(jī)身，所述無人機(jī)機(jī)身的上活動(dòng)連接有多個(gè)支撐臂，所述支撐臂繞無人機(jī)機(jī)身旋轉(zhuǎn)展開或者旋轉(zhuǎn)進(jìn)入無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部，所述支撐臂上活動(dòng)連接有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件旋轉(zhuǎn)展開或者收起在支撐臂上方，所述無人機(jī)機(jī)身上活動(dòng)連接有云臺(tái)，所述云臺(tái)上設(shè)置有攝像頭。通過上述方式，本實(shí)用新型折疊型航拍飛行器，能夠減小航拍器體積，節(jié)省空間，便于攜帶。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/30
【公開號(hào)】CN205087129
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520625922
【發(fā)明人】崔浩
【申請(qǐng)人】無錫覓睿恪科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日