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一種消防滅火無人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):39725449發(fā)布日期:2024-10-22 13:23閱讀:5來源:國知局
一種消防滅火無人機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及無人機(jī),具體涉及一種消防滅火無人機(jī)。


背景技術(shù):

1、消防滅火無人機(jī)是一種用于火災(zāi)應(yīng)急的無人機(jī),它們可以迅速到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),提供實(shí)時(shí)圖像和數(shù)據(jù),甚至在某些情況下直接進(jìn)行滅火操作,提升火災(zāi)響應(yīng)效率和安全性。隨著現(xiàn)代城市在建樓房越來越高,一些高層和超高層建筑的消防和滅火問題也逐漸顯現(xiàn)出來,當(dāng)前云梯車已經(jīng)達(dá)不到其上層建筑的高度,滅火無人機(jī)的重要性日趨顯現(xiàn)。

2、授權(quán)公告號(hào)為cn107933924b的中國專利文件公開了一種消防滅火無人機(jī),包括控制盒、螺旋槳、立柱、機(jī)架、無刷電機(jī)、支撐架,其特征在于:所述的控制盒的四個(gè)面各設(shè)有一個(gè)機(jī)架,機(jī)架外端部設(shè)有一個(gè)安裝平板,四個(gè)安裝平板中兩個(gè)對(duì)立的安裝平板底部安裝有兩個(gè)立柱。針對(duì)上述公開技術(shù)方案:由于高層建筑火災(zāi)高度較高,在飛行過程中,無人機(jī)需要耗費(fèi)大量電量,并且還需要在火災(zāi)位置懸停滅火,給無人機(jī)的續(xù)航能力帶來了巨大挑戰(zhàn),此外現(xiàn)有無人機(jī)附著在玻璃的表面并開孔進(jìn)行滅火作業(yè),一旦玻璃意外爆裂,容易造成無人機(jī)損壞,并影響滅火任務(wù)順利完成。

3、為此提出一種消防滅火無人機(jī)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于:為解決上述背景技術(shù)中提到的問題,本發(fā)明提供了一種消防滅火無人機(jī)。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案:

3、一種消防滅火無人機(jī),包括無人機(jī)主體,所述無人機(jī)主體的頂部設(shè)置有攝像頭,所述無人機(jī)主體的底面固定連接有掛載架,所述掛載架的表面安裝有用于固定在墻體表面的墻面定位機(jī)構(gòu),所述無人機(jī)主體的底面還安裝有支撐組件,所述支撐組件的表面固定連接有固定盒,所述固定盒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有容納組件,所述容納組件的內(nèi)部放置有滅火彈本體,所述容納組件的左側(cè)設(shè)置有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的表面卡接有卡箍,且卡箍通過螺栓與容納組件固定連接,卡箍的后側(cè)固定安裝有彈射裝置,所述電動(dòng)推桿的伸縮端安裝有破窗組件。

4、進(jìn)一步地,所述墻面定位機(jī)構(gòu)包括安裝板,所述安裝板的背面固定安裝有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有鉆桿,且鉆桿與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè),所述墻面定位機(jī)構(gòu)還包括用于控制安裝板縱向移動(dòng)的推進(jìn)組件。

5、進(jìn)一步地,所述推進(jìn)組件包括第二電機(jī),且第二電機(jī)固定安裝在掛載架的表面,所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第一絲桿,且第一絲桿與掛載架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一絲桿表面螺紋連接有安裝架,且安裝板固定安裝在安裝架的底面,所述掛載架的表面固定連接有滑柱,且滑柱與安裝架滑動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步地,所述支撐組件包括兩個(gè)阻尼桿,且兩個(gè)阻尼桿分別與無人機(jī)主體的底面左側(cè)和底面右側(cè)鉸接,所述阻尼桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐管,所述支撐管的端部固定套接有緩沖套,且緩沖套為橡膠材質(zhì)。

7、進(jìn)一步地,所述容納組件包括容納盒,且容納盒與固定盒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接,且容納盒與卡箍固定連接,所述容納盒的頂面鉸接有頂蓋,所述容納盒和頂蓋之間設(shè)置有搭扣鎖,所述容納盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾筒,所述容納盒的正面和背面均貫穿開設(shè)有穿出口。

8、進(jìn)一步地,多個(gè)所述滾筒等間距排列,且多個(gè)滾筒整體為左高右低的傾斜狀態(tài)。

9、進(jìn)一步地,破窗組件包括控制盒,且控制盒與電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接,所述控制盒的內(nèi)壁固定安裝有第四電機(jī),所述第四電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的表面固定套接有連接板,所述連接板的端部固定安裝有電動(dòng)破窗器,所述控制盒的表面貫穿開設(shè)有伸出槽,且伸出槽的內(nèi)壁與連接板表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步地,所述位置調(diào)節(jié)組件包括第三電機(jī),且第三電機(jī)固定安裝在固定盒的正面,所述第三電機(jī)的輸出端固定連接有第二絲桿,所述第二絲桿的表面螺紋連接有連接桿,且連接桿的端部與容納盒固定連接。

11、本發(fā)明的有益效果如下:

12、1、在執(zhí)行飛行任務(wù)前,將足量滅火彈本體放入容納組件的內(nèi)部,并利用容納組件對(duì)滅火彈本體進(jìn)行固定,通過無人機(jī)主體飛行至出現(xiàn)火情的高層建筑位置,利用攝像頭獲取實(shí)時(shí)飛行畫面和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)畫面,無人機(jī)主體飛抵失火位置的墻體前,利用墻面定位機(jī)構(gòu)運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)和墻面的對(duì)接,此時(shí)無人機(jī)主體可進(jìn)行停機(jī)等待,再通過位置調(diào)節(jié)組件運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)容納組件、電動(dòng)推桿和破窗組件橫向移動(dòng),使得破窗組件到達(dá)房屋玻璃窗的前側(cè),再通過電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)破窗組件移動(dòng),使得破窗組件靠近玻璃窗表面,利用破窗組件運(yùn)行,對(duì)玻璃窗進(jìn)行破碎操作,隨后破窗組件向下轉(zhuǎn)動(dòng),避免對(duì)投放滅火彈本體造成阻擋,利用彈射裝置可將容納組件內(nèi)部的滅火彈本體向外快速推出,使得滅火彈本體能夠進(jìn)入火場(chǎng)內(nèi)部,利用滅火彈本體對(duì)火災(zāi)進(jìn)行控制,在使用中實(shí)現(xiàn)了便于無人機(jī)固定在建筑外墻面上進(jìn)行滅火作業(yè)的效果,有效降低了懸停滅火耗能,也提升了無人機(jī)的續(xù)航能力,并且在側(cè)邊墻體進(jìn)行滅火作業(yè),也避免了玻璃爆裂對(duì)無人機(jī)造成損害,保障了滅火任務(wù)順利完成。

13、2、本發(fā)明通過設(shè)置墻面定位機(jī)構(gòu),當(dāng)無人機(jī)主體飛抵墻面前側(cè)時(shí),利用推進(jìn)組件控制安裝板向前側(cè)移動(dòng),帶動(dòng)鉆桿向前移動(dòng)并靠近建筑墻面,再利用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng),使得鉆桿鉆入墻體內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)和墻面的對(duì)接固定,相較于現(xiàn)有技術(shù)通過吸盤固定在玻璃上,有效提升了連接的穩(wěn)定性,連接完成后,無人機(jī)旋翼可以停止運(yùn)行,從而充分節(jié)省電能,并且此時(shí)無人機(jī)并非正對(duì)玻璃窗,避免了火場(chǎng)玻璃爆裂造成無人機(jī)損壞。

14、3、本發(fā)明通過容納組件存放足量的滅火彈本體,并利用彈射裝置進(jìn)行逐個(gè)投放,從而能夠根據(jù)火場(chǎng)火情的發(fā)展情況,來確定投放滅火彈本體的數(shù)量,使得執(zhí)行滅火任務(wù)時(shí)更加靈活,避免了滅火彈本體數(shù)量不足而返回地面重新裝載的情況,從而節(jié)約了任務(wù)時(shí)間,同時(shí)逐個(gè)投放也能夠節(jié)約滅火彈本體的使用量,做到精準(zhǔn)投放。

15、4、本發(fā)明通過電動(dòng)推桿和破窗組件共同配合,能夠?qū)Ψ课莶AТ斑M(jìn)行快速破碎,相較于現(xiàn)有技術(shù)利用金剛石刀具切割更加快速,進(jìn)一步節(jié)約救火時(shí)間,并且在破窗完成后,能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)向,避免了破窗組件對(duì)投放滅火彈本體造成阻擋。



技術(shù)特征:

1.一種消防滅火無人機(jī),其特征在于,包括無人機(jī)主體(1),所述無人機(jī)主體(1)的頂部設(shè)置有攝像頭(2),所述無人機(jī)主體(1)的底面固定連接有掛載架

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于,所述墻面定位機(jī)構(gòu)(4)包括安裝板(401),所述安裝板(401)的背面固定安裝有第一電機(jī)(402),所述第一電機(jī)(402)的輸出端固定連接有鉆桿(403),且鉆桿(403)與安裝板(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一電機(jī)(402)的數(shù)量為兩個(gè),所述墻面定位機(jī)構(gòu)(4)還包括用于控制安裝板(401)縱向移動(dòng)的推進(jìn)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于,所述推進(jìn)組件包括第二電機(jī)(404),且第二電機(jī)(404)固定安裝在掛載架(3)的表面,所述第二電機(jī)(404)的輸出端固定連接有第一絲桿(405),且第一絲桿(405)與掛載架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一絲桿(405)表面螺紋連接有安裝架(406),且安裝板(401)固定安裝在安裝架(406)的底面,所述掛載架(3)的表面固定連接有滑柱(407),且滑柱(407)與安裝架(406)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于,所述支撐組件(5)包括兩個(gè)阻尼桿(501),且兩個(gè)阻尼桿(501)分別與無人機(jī)主體(1)的底面左側(cè)和底面右側(cè)鉸接,所述阻尼桿(501)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐管(502),所述支撐管(502)的端部固定套接有緩沖套(503),且緩沖套(503)為橡膠材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于,所述容納組件(7)包括容納盒(701),且容納盒(701)與固定盒(6)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接,且容納盒(701)與卡箍(13)固定連接,所述容納盒(701)的頂面鉸接有頂蓋(702),所述容納盒(701)和頂蓋(702)之間設(shè)置有搭扣鎖(703),所述容納盒(701)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾筒(704),所述容納盒(701)的正面和背面均貫穿開設(shè)有穿出口(705)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于,多個(gè)所述滾筒(704)等間距排列,且多個(gè)滾筒(704)整體為左高右低的傾斜狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于,所述破窗組件(12)包括控制盒(121),且控制盒(121)與電動(dòng)推桿(10)的伸縮端固定連接,所述控制盒(121)的內(nèi)壁固定安裝有第四電機(jī)(122),所述第四電機(jī)(122)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸(123),所述轉(zhuǎn)軸(123)的表面固定套接有連接板(124),所述連接板(124)的端部固定安裝有電動(dòng)破窗器(125),所述控制盒(121)的表面貫穿開設(shè)有伸出槽(126),且伸出槽(126)的內(nèi)壁與連接板(124)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于,所述位置調(diào)節(jié)組件(9)包括第三電機(jī)(901),且第三電機(jī)(901)固定安裝在固定盒(6)的正面,所述第三電機(jī)(901)的輸出端固定連接有第二絲桿(902),所述第二絲桿(902)的表面螺紋連接有連接桿(903),且連接桿(903)的端部與容納盒(701)固定連接。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種消防滅火無人機(jī),涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括無人機(jī)主體,所述無人機(jī)主體的頂部設(shè)置有攝像頭,所述無人機(jī)主體的底面固定連接有掛載架,所述掛載架的表面安裝有用于固定在墻體表面的墻面定位機(jī)構(gòu),所述無人機(jī)主體的底面還安裝有支撐組件,所述支撐組件的表面固定連接有固定盒,所述固定盒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有容納組件,所述容納組件的內(nèi)部放置有滅火彈本體,所述容納組件的左側(cè)設(shè)置有電動(dòng)推桿,在使用中實(shí)現(xiàn)了便于無人機(jī)固定在建筑外墻面上進(jìn)行滅火作業(yè)的效果,有效降低了懸停滅火耗能,也提升了無人機(jī)的續(xù)航能力,并且在側(cè)邊墻體進(jìn)行滅火作業(yè),也避免了玻璃爆裂對(duì)無人機(jī)造成損害,保障了滅火任務(wù)順利完成。

技術(shù)研發(fā)人員:魯偉,李欣欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇蘇啟智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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