本發(fā)明涉及巡檢無人機，尤其涉及一種基于紅外識別的巡檢無人機。

背景技術(shù)：

1、電網(wǎng)巡檢是電力系統(tǒng)維護和管理的重要組成部分，目的是確保電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定和高效運行。紅外識別技術(shù)是一種先進的探測手段，它利用紅外輻射與物體之間的相互作用原理，實現(xiàn)對目標的高效、精準探測與識別。而無人機作為一種高度靈活的飛行平臺，靈活性強且覆蓋范圍廣，所以將紅外識別技術(shù)與無人機結(jié)合，不僅極大地提升了電網(wǎng)巡檢工作的效率，還確保了檢測的精準性，從而構(gòu)建了一種高效且精確的巡檢裝置。

2、在當前的巡檢無人機應(yīng)用中，由于其在歸航后仍舊保留有一定的飛行速度，導(dǎo)致巡檢無人機在觸地瞬間會受到地面的反沖擊力，此時位于巡檢無人機中下部的直接暴露在外的紅外識別裝置，其安全性和穩(wěn)定性將受到嚴重威脅，增加了損壞的風險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對上述提出的技術(shù)問題，提出一種能夠?qū)t外識別器進行保護的基于紅外識別的巡檢無人機。

2、技術(shù)方案包括：無人機機體；固定連接在無人機機體上的電池；固定連接在無人機機體下部的安裝軸；滑動連接在安裝軸上的連接架；固定連接在連接架上的紅外識別器；滑動連接在安裝軸上的控制環(huán)，控制環(huán)與連接架固定連接；轉(zhuǎn)動連接在無人機機體底部的轉(zhuǎn)動架；轉(zhuǎn)動設(shè)置在無人機機體與控制環(huán)之間的連桿組；固定連接在轉(zhuǎn)動架上的控制槽架，控制槽架與連桿組配合；紅外識別器外設(shè)置有保護框，保護框設(shè)置有兩個；設(shè)置在保護框與控制環(huán)之間的導(dǎo)向槽架。

3、其進一步的技術(shù)方案為，還包括：連桿組由連桿x和連桿y組成，連桿x轉(zhuǎn)動連接在無人機機體底部的，連桿y轉(zhuǎn)動連接在連桿x的端部以及控制環(huán)之間，控制槽架與連桿x接觸，連桿x于控制槽架的槽內(nèi)。

4、其進一步的技術(shù)方案為，連桿組至少設(shè)置有一組，控制槽架的數(shù)量設(shè)置與連桿組對應(yīng)，各連桿組與各控制槽架一一對應(yīng)式配合。

5、其進一步的技術(shù)方案為，還包括：轉(zhuǎn)動連接在無人機機體底部的電子推桿；固定連接在的電子推桿上的連接球，連接球與轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動連接。

6、其進一步的技術(shù)方案為，還包括：固定連接在轉(zhuǎn)動架底部的支腳。

7、其進一步的技術(shù)方案為，還包括：固定連接在無人機機體底部的安裝桿，導(dǎo)向槽架滑動連接在安裝桿上，導(dǎo)向槽架與連接架固定連接，導(dǎo)向槽架上設(shè)置有兩個傾斜且互相對稱的導(dǎo)槽，兩個保護框上均固定連接有凸軸，兩個凸軸分別滑動連接在導(dǎo)向槽架的兩個導(dǎo)槽內(nèi)；固定連接在安裝桿與導(dǎo)向槽架之間復(fù)位彈簧。

8、其進一步的技術(shù)方案為，還包括：轉(zhuǎn)動連接在無人機機體與保護框之間的維穩(wěn)連板。

9、其進一步的技術(shù)方案為，還包括：固定連接在無人機機體上的滅火瓶，滅火瓶位于電池的側(cè)邊；固定連接在滅火瓶上的噴嘴；設(shè)置在噴嘴上的開關(guān)，開關(guān)控制噴嘴開閉；轉(zhuǎn)動連接在噴嘴上的按壓板；固定連接在按壓板與噴嘴之間的復(fù)位扭簧；固定連接在噴嘴與按壓板之間的熔斷桿，熔斷桿受熱將被熔斷。

10、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過設(shè)置有對紅外識別器保護的保護框，使本發(fā)明在降落時，提高紅外識別器的安全性，降低損壞風險，并設(shè)置保護框能夠跟隨本發(fā)明的起降情況自動開合，一方面使保護框的使用更加靈活，提高本發(fā)明的使用效果，另一方面不影響紅外識別器的探測結(jié)果，保證本發(fā)明的探測精準性。

11、本發(fā)明通過設(shè)置有能夠自啟用的滅火瓶，為本發(fā)明增加預(yù)防手段，使當本發(fā)明發(fā)生災(zāi)情時，能夠及時處理，防止災(zāi)情蔓延，減小損失，提高本發(fā)明的使用效益。

技術(shù)特征：

1.一種基于紅外識別的巡檢無人機，其特征在于，包括：無人機機體(1)；固定連接在無人機機體(1)上的電池(2)；固定連接在無人機機體(1)下部的安裝軸(4)；滑動連接在安裝軸(4)上的連接架(5)；固定連接在連接架(5)上的紅外識別器(3)，電池(2)為無人機機體(1)以及紅外識別器(3)提供源動力；滑動連接在安裝軸(4)上的控制環(huán)(10)，控制環(huán)(10)與連接架(5)固定連接；轉(zhuǎn)動連接在無人機機體(1)底部的轉(zhuǎn)動架(6)，轉(zhuǎn)動架(6)用于支撐無人機機體(1)，無人機機體(1)起飛后，轉(zhuǎn)動架(6)將從紅外識別器(3)旁轉(zhuǎn)開；轉(zhuǎn)動設(shè)置在無人機機體(1)與控制環(huán)(10)之間的連桿組(11)；固定連接在轉(zhuǎn)動架(6)上的控制槽架(12)，控制槽架(12)與連桿組(11)配合，使轉(zhuǎn)動架(6)正反轉(zhuǎn)動時，控制控制環(huán)(10)上下移動；紅外識別器(3)外設(shè)置有保護框(16)，保護框(16)設(shè)置有兩個，兩個保護框(16)閉合，將紅外識別器(3)包裹在其內(nèi)而對其進行保護；設(shè)置在保護框(16)與控制環(huán)(10)之間的導(dǎo)向槽架(14)，控制環(huán)(10)上下移動通過導(dǎo)向槽架(14)控制保護框(16)開閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外識別的巡檢無人機，其特征在于，還包括：連桿組(11)由連桿x(1101)和連桿y(1102)組成，連桿x(1101)轉(zhuǎn)動連接在無人機機體(1)底部的，連桿y(1102)轉(zhuǎn)動連接在連桿x(1101)的端部以及控制環(huán)(1o)之間，控制槽架(12)與連桿x(1101)接觸，連桿x(1101)于控制槽架(12)的槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于紅外識別的巡檢無人機，其特征在于，連桿組(11)至少設(shè)置有一組，控制槽架(12)的數(shù)量設(shè)置與連桿組(11)對應(yīng)，各連桿組(11)與各控制槽架(12)一一對應(yīng)式配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于紅外識別的巡檢無人機，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)動連接在無人機機體(1)底部的電子推桿(8)；固定連接在的電子推桿(8)上的連接球(9)，連接球(9)與轉(zhuǎn)動架(6)轉(zhuǎn)動連接，使轉(zhuǎn)動架(6)由電子推桿(8)控制轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于紅外識別的巡檢無人機，其特征在于，還包括：固定連接在轉(zhuǎn)動架(6)底部的支腳(7)，支腳(7)增加轉(zhuǎn)動架(6)與地面的接觸面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于紅外識別的巡檢無人機，其特征在于，還包括：固定連接在無人機機體(1)底部的安裝桿(13)，導(dǎo)向槽架(14)滑動連接在安裝桿(13)上，導(dǎo)向槽架(14)與連接架(5)固定連接，導(dǎo)向槽架(14)上設(shè)置有兩個傾斜且互相對稱的導(dǎo)槽(1401)，兩個保護框(16)上均固定連接有凸軸(1601)，兩個凸軸(1601)分別滑動連接在導(dǎo)向槽架(14)的兩個導(dǎo)槽(1401)內(nèi)；固定連接在安裝桿(13)與導(dǎo)向槽架(14)之間復(fù)位彈簧(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于紅外識別的巡檢無人機，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)動連接在無人機機體(1)與保護框(16)之間的維穩(wěn)連板(17)，維穩(wěn)連板(17)用于輔助移動保護框(16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于紅外識別的巡檢無人機，其特征在于，還包括：固定連接在無人機機體(1)上的滅火瓶(18)，滅火瓶(18)位于電池(2)的側(cè)邊；固定連接在滅火瓶(18)上的噴嘴(19)，滅火瓶(18)內(nèi)的滅火物質(zhì)通過噴嘴(19)噴出；設(shè)置在噴嘴(19)上的開關(guān)(20)，開關(guān)(20)控制噴嘴(19)開閉；轉(zhuǎn)動連接在噴嘴(19)上的按壓板(21)；固定連接在按壓板(21)與噴嘴(19)之間的復(fù)位扭簧(22)，復(fù)位扭簧(22)使按壓板(21)與開關(guān)(20)接觸；固定連接在噴嘴(19)與按壓板(21)之間的熔斷桿(23)，熔斷桿(23)擠壓按壓板(21)轉(zhuǎn)動，使復(fù)位扭簧(22)被扭轉(zhuǎn)，熔斷桿(23)受熱將被熔斷。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及巡檢無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于紅外識別的巡檢無人機，包括：無人機機體；固定連接在無人機機體下部的安裝軸；滑動連接在安裝軸上的連接架；固定連接在連接架上的紅外識別器；滑動連接在安裝軸上的控制環(huán)；轉(zhuǎn)動設(shè)置在無人機機體與控制環(huán)之間的連桿組；紅外識別器外設(shè)置有保護框；設(shè)置在保護框與控制環(huán)之間的導(dǎo)向槽架。本發(fā)明通過設(shè)置有對紅外識別器保護的保護框，使本發(fā)明在降落時，提高紅外識別器的安全性，降低損壞風險，并設(shè)置保護框能夠跟隨本發(fā)明的起降情況自動開合，一方面使保護框的使用更加靈活，提高本發(fā)明的使用效果，另一方面不影響紅外識別器的探測結(jié)果，保證本發(fā)明的探測精準性。

技術(shù)研發(fā)人員：李世添,章為培,吳克淡,陳盛湘,何繼帥
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)浙江省電力有限公司蒼南縣供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21