1.一種飛機(jī)折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)，所述折疊機(jī)翼的翼根與活動翼通過折疊轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)連接，其特征在于，所述的折疊轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)含有中心軸以及連接在中心軸上的展開鎖緊組件和折疊鎖緊組件，折疊機(jī)翼的翼根分別連接在展開鎖緊組件和折疊鎖緊組件的固定耳片上，折疊機(jī)翼的活動翼分別連接在展開鎖緊組件和折疊鎖緊組件的活動耳片上，機(jī)翼在折疊狀態(tài)時，展開鎖緊組件處于解鎖位置，折疊鎖緊組件處于鎖緊位置，將機(jī)翼鎖緊在折疊狀態(tài)；機(jī)翼在展開狀態(tài)時，折疊鎖緊組件處于解鎖位置，展開鎖緊組件處于鎖緊位置，將機(jī)翼鎖緊在展開狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的展開鎖緊組件含有彈簧、固定榫槽和活動榫槽，所述的固定榫槽和活動榫槽的本體分別是一個套筒結(jié)構(gòu)，套筒上延伸有連接耳片，固定榫槽的套筒固定套接在中心軸上，固定榫槽的連接耳片為固定耳片與折疊機(jī)翼的翼根連接，活動榫槽的套筒活動套接在中心軸上，活動榫槽的連接耳片為活動耳片與折疊機(jī)翼的活動翼連接，固定榫槽和活動榫槽的套筒上分別設(shè)有對應(yīng)的鎖緊榫槽，活動榫槽在中心軸上有左右移動間隙，彈簧設(shè)在活動榫槽與中心軸之間的移動間隙處。
3.如權(quán)利要求2所述的飛機(jī)折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的展開鎖緊組件在鎖緊狀態(tài)時，活動榫槽套筒上的鎖緊榫槽嵌套在固定榫槽套筒上的鎖緊榫槽中，使活動榫槽與固定榫槽的相對位置鎖定，展開鎖緊組件在解除鎖緊狀態(tài)時，活動榫槽套筒上的鎖緊榫槽與固定榫槽套筒上的鎖緊榫槽相互對立，解除固定榫槽對活動榫槽的位置鎖定。
4.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的折疊鎖緊組件含有鎖定銷固定座、鎖定銷剪切件、鎖定銷和限位件，所述的鎖定銷固定座固定連接在中心軸上，鎖定銷固定座上設(shè)有與中心軸平行的鎖定銷孔，所述的鎖定銷剪切件的本體同樣是一個套筒結(jié)構(gòu)，套筒上延伸有連接耳片，鎖定銷剪切件的套筒活動套接在中心軸上，鎖定銷剪切件的套筒上設(shè)有與中心軸平行的鎖定銷孔，鎖定銷剪切件的連接耳片為活動耳片與折疊機(jī)翼的活動翼連接，所述的鎖定銷是一個可剪切結(jié)構(gòu)，鎖定銷連接在鎖定銷固定座和鎖定銷剪切件的鎖定銷孔內(nèi)，所述的限位件的本體也是一個套筒結(jié)構(gòu)，套筒上延伸有連接耳片，限位件的套筒固定在中心軸上，限位件的套筒與鎖定銷剪切件的套筒之間有活動間隙，限位件的連接耳片為固定耳片與折疊機(jī)翼的翼根連接。
5.如權(quán)利要求4所述的飛機(jī)折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的折疊鎖緊組件在鎖緊狀態(tài)時，鎖定銷剪切件的套筒上的鎖定銷孔與鎖定銷固定座上的鎖定銷孔同軸，鎖定銷通過該鎖定銷孔將鎖定銷固定座與鎖定銷剪切件的相對位置鎖定；折疊鎖緊組件在解除鎖緊狀態(tài)時，鎖定銷剪切件將鎖定銷剪斷，剪斷的鎖定銷解除對鎖定銷剪切件的鎖定。
6.如權(quán)利要求2和4所述的飛機(jī)折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，限位件的套筒與鎖定銷剪切件的套筒之間有活動間隙，該活動間隙的尺寸與活動榫槽的移動間隙匹配。
7.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的折疊轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的中心軸上設(shè)有兩組展開鎖緊組件和一組折疊鎖緊組件，折疊鎖緊組件位于兩組展開鎖緊組件之間。
8.一種折疊轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，該折疊轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)含有連接在中心軸上的展開鎖緊組件和折疊鎖緊組件，所述的展開鎖緊組件含有彈簧、固定榫槽和活動榫槽，所述的固定榫槽和活動榫槽的本體分別是一個套筒結(jié)構(gòu)，套筒上延伸有連接耳片，固定榫槽的套筒固定套接在中心軸上，固定榫槽的連接耳片為固定耳片，活動榫槽的套筒活動套接在中心軸上，活動榫槽的連接耳片為活動耳片，固定榫槽和活動榫槽的套筒上分別設(shè)有對應(yīng)的鎖緊榫槽，活動榫槽在中心軸上有左右移動間隙，彈簧設(shè)在活動榫槽與中心軸之間的移動間隙處；所述的折疊鎖緊組件含有鎖定銷固定座、鎖定銷剪切件、鎖定銷和限位件，所述的鎖定銷固定座固定連接在中心軸上，鎖定銷固定座上設(shè)有與中心軸平行的鎖定銷孔，所述的鎖定銷剪切件的本體同樣是一個套筒結(jié)構(gòu)，套筒上延伸有連接耳片，鎖定銷剪切件的套筒活動套接在中心軸上，套筒上的連接耳片為活動耳片，鎖定銷剪切件的套筒上設(shè)有與中心軸平行的鎖定銷孔，所述的鎖定銷是一個可剪切結(jié)構(gòu)，鎖定銷連接在鎖定銷固定座和鎖定銷剪切件的鎖定銷孔內(nèi)，所述的限位件的本體也是一個套筒結(jié)構(gòu)，套筒上延伸有連接耳片，套筒上的連接耳片為固定耳片，限位件的套筒固定在中心軸上，限位件的套筒與鎖定銷剪切件的套筒之間有活動間隙，該活動間隙的尺寸與活動榫槽的移動間隙匹配。
9.如權(quán)利要求8所述的折疊轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的使用方法，其特征在于包含以下內(nèi)容，1)通過折疊轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)將飛機(jī)折疊機(jī)翼的翼根與活動翼連接，所述的飛機(jī)為空中投放的無人機(jī)，將展開鎖緊組件固定榫槽的連接耳片和折疊鎖緊組件限位件的連接耳片分別與飛機(jī)折疊機(jī)翼的翼根連接，將展開鎖緊組件活動榫槽的連接耳片和折疊鎖緊組件鎖定銷剪切件的連接耳片分別與飛機(jī)折疊機(jī)翼的活動翼連接；2)無人機(jī)在投放前，折疊鎖緊組件處于鎖緊狀態(tài)，展開鎖緊組件處于解除鎖緊狀態(tài)，活動翼與翼根處于折疊狀態(tài)，該狀態(tài)下，鎖定銷剪切件套筒上的鎖定銷孔與鎖定銷固定座上的鎖定銷孔同軸，鎖定銷通過該鎖定銷孔將鎖定銷固定座與鎖定銷剪切件的相對位置鎖定，使折疊機(jī)翼鎖定在折疊狀態(tài)下，此時活動榫槽套筒上的鎖緊榫槽與固定榫槽套筒上的鎖緊榫槽相互對立，解除固定榫槽對活動榫槽的位置鎖定；3)無人機(jī)在空中投放后，折疊機(jī)翼在空氣動力的作用下展開，在展開的過程中，鎖定銷剪切件和活動榫槽隨活動翼分別繞中心軸轉(zhuǎn)動，鎖定銷剪切件將鎖定銷剪斷，剪斷的鎖定銷解除對鎖定銷剪切件的鎖定，同時活動榫槽套筒上的鎖緊榫槽在彈簧的作用下嵌套在固定榫槽套筒上的鎖緊榫槽中，使活動榫槽與固定榫槽的相對位置鎖定，使折疊機(jī)翼鎖定在展開狀態(tài)下。