本實(shí)用新型屬于飛行器機(jī)翼領(lǐng)域，尤其是涉及一種翼型可變的機(jī)翼及應(yīng)用該機(jī)翼的飛行器。

背景技術(shù)：

目前，公知的固定翼飛行器，包括無人機(jī)和航空模型，機(jī)翼的翼型都是固定不變的，而固定的翼型其升阻比等參數(shù)是固定不變的，這是無人機(jī)重要缺陷，不能依據(jù)環(huán)境的不同，執(zhí)行任務(wù)的不同，使翼型發(fā)生變形，從而改變飛機(jī)的升阻比等參數(shù)，這致使無人機(jī)功能單一、環(huán)境適應(yīng)力差，無法實(shí)現(xiàn)多用途功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種翼型可變的機(jī)翼及應(yīng)用該機(jī)翼的飛行器，可依據(jù)環(huán)境的不同、執(zhí)行任務(wù)的不同，翼型發(fā)生變形，從而改變飛機(jī)的升阻比等參數(shù)，同時(shí)本機(jī)翼變形采用齒輪傳動(dòng)形式，機(jī)翼變形準(zhǔn)確率高，這解決了無人機(jī)的因?yàn)楣潭ㄒ硇蛯?dǎo)致的缺陷，載有可變形機(jī)翼的無人機(jī)相比固定翼型飛機(jī)來說，其環(huán)境適應(yīng)力增強(qiáng)，能更出色的完成多用途功能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種翼型可變的機(jī)翼，機(jī)身上設(shè)置有中央控制器以及與所述中央控制器連接的流速管，機(jī)翼包括多個(gè)翼肋、多個(gè)連接梁、多個(gè)轉(zhuǎn)桿和舵機(jī)，多個(gè)所述翼肋之間互相平行設(shè)置，且所述翼肋沿機(jī)翼的橫向方向設(shè)置，每個(gè)所述翼肋沿橫向間隔設(shè)置有多個(gè)連接點(diǎn)，且各個(gè)所述翼肋上的所述連接點(diǎn)在縱向方向上互相對(duì)應(yīng)，所述連接梁垂直連接在所述翼肋的所述連接點(diǎn)上，相鄰所述翼肋之間的所有連接梁通過同一根橫向設(shè)置的所述轉(zhuǎn)桿連接，每一根所述轉(zhuǎn)桿上設(shè)有一個(gè)舵機(jī)，所述舵機(jī)受控連接所述中央控制器，所述舵機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)桿。

機(jī)翼包括四個(gè)翼肋，每個(gè)所述翼肋沿橫向間隔設(shè)置有八個(gè)連接點(diǎn)，每個(gè)所述翼肋的八個(gè)所述連接點(diǎn)各連接有一個(gè)連接梁，相鄰所述翼肋之間的所述連接梁通過一根轉(zhuǎn)桿連接。

還包括重力傳感器，所述重力傳感器連接到所述中央控制器。

一種應(yīng)用翼型可變的機(jī)翼的飛行器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的翼型可變的機(jī)翼及應(yīng)用該機(jī)翼的飛行器具有以下優(yōu)勢(shì)：

流速管能夠監(jiān)測(cè)飛行過程中的前方空氣來流速度的大小，重力傳感器能夠檢測(cè)載重信息，并將監(jiān)測(cè)到的前方空氣來流速度信息和載重信息傳輸?shù)街醒肟刂破?，中央控制器能夠根?jù)該飛行器環(huán)境的不同、執(zhí)行任務(wù)的不同，控制舵機(jī)，舵機(jī)輸出軸通過齒輪傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接梁轉(zhuǎn)動(dòng)，使翼肋發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)翼彎度，翼型發(fā)生變形，從而改變飛機(jī)的升阻比等參數(shù)，同時(shí)本機(jī)翼變形采用齒輪傳動(dòng)形式，機(jī)翼變形準(zhǔn)確率高，這解決了無人機(jī)的因?yàn)楣潭ㄒ硇蛯?dǎo)致的缺陷，載有可變形機(jī)翼的飛行器相比固定翼型飛行器來說，其環(huán)境適應(yīng)力增強(qiáng)，能更出色的完成多用途功能。

本機(jī)翼將翼肋均分成4部分，機(jī)翼的每個(gè)翼肋通過連接梁連接，并且相鄰連接梁通過轉(zhuǎn)桿連接，這可使每部分機(jī)翼剛性大，強(qiáng)度大，在飛行過程中，無明顯顫振。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型所述機(jī)翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的電控結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-翼肋；11-連接點(diǎn)；2-連接梁；3-轉(zhuǎn)桿；4-舵機(jī)；5-齒輪。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種翼型可變的機(jī)翼，機(jī)身上設(shè)置有中央控制器以及與所述中央控制器連接的流速管，機(jī)翼包括多個(gè)翼肋1、多個(gè)連接梁2、多個(gè)轉(zhuǎn)桿3和舵機(jī)4，多個(gè)所述翼肋1之間互相平行設(shè)置，且所述翼肋1沿機(jī)翼的橫向方向設(shè)置，每個(gè)所述翼肋1沿橫向間隔設(shè)置有多個(gè)連接點(diǎn)11，且各個(gè)所述翼肋1上的所述連接點(diǎn)11在縱向方向上互相對(duì)應(yīng)，所述連接梁2垂直連接在所述翼肋1的所述連接點(diǎn)11上，相鄰所述翼肋1之間的所有連接梁2通過同一根橫向設(shè)置的所述轉(zhuǎn)桿3連接，每一根所述轉(zhuǎn)桿3上設(shè)有一個(gè)舵機(jī)4，所述舵機(jī)4受控連接所述中央控制器，所述舵機(jī)4的輸出軸通過齒輪5傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)桿3。

機(jī)翼包括四個(gè)翼肋1，每個(gè)所述翼肋1沿橫向間隔設(shè)置有八個(gè)連接點(diǎn)11，每個(gè)所述翼肋1的八個(gè)所述連接點(diǎn)11各連接有一個(gè)連接梁2，相鄰所述翼肋1之間的所述連接梁2通過一根轉(zhuǎn)桿3連接。

還包括重力傳感器，所述重力傳感器連接到所述中央控制器。

一種應(yīng)用翼型可變的機(jī)翼的飛行器。

本實(shí)例的工作過程：流速管監(jiān)測(cè)飛行過程中的前方空氣來流速度的大小，并將監(jiān)測(cè)到的前方空氣來流速度信息傳輸?shù)街醒肟刂破?，從而可?shí)現(xiàn)在飛行過程中，以來流速度為依據(jù)來控制機(jī)翼的變形，機(jī)翼的變形控制靠每根轉(zhuǎn)桿3上的舵機(jī)4來控制齒輪5進(jìn)行傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接梁2轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)翼產(chǎn)生變形，齒輪5傳動(dòng)準(zhǔn)確度高，機(jī)翼變形準(zhǔn)確率高，從而控制機(jī)翼的彎度。來流速度越大，機(jī)翼彎度越??；來流速度越小，機(jī)翼彎度越大。

重力傳感器能夠檢測(cè)載重信息，并將監(jiān)測(cè)到的載重信息傳輸?shù)街醒肟刂破?，中央控制器能夠根?jù)執(zhí)行任務(wù)的不同，控制機(jī)翼的彎度，當(dāng)飛機(jī)需要快速飛行時(shí)，機(jī)翼彎度小，而且，當(dāng)飛機(jī)需要載重物體飛行時(shí)，機(jī)翼彎度大。

舵機(jī)4輸出軸通過齒輪5傳動(dòng)控制轉(zhuǎn)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接梁2轉(zhuǎn)動(dòng)，使翼肋1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)翼彎度，翼型發(fā)生變形，從而改變飛機(jī)的升阻比等參數(shù)，同時(shí)本機(jī)翼變形采用齒輪5傳動(dòng)形式，機(jī)翼變形準(zhǔn)確率高，這解決了無人機(jī)的因?yàn)楣潭ㄒ硇蛯?dǎo)致的缺陷，載有可變形機(jī)翼的飛行器相比固定翼型飛行器來說，其環(huán)境適應(yīng)力增強(qiáng)，能更出色的完成多用途功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。