本實用新型屬于小型通用飛機制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種小型通用飛機機翼裝配支撐治具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，飛機批量生產(chǎn)制造多采用模塊化制造、組裝。比如：在一個生產(chǎn)現(xiàn)場，把機身結(jié)構(gòu)骨架裝配完成后，把機身蒙皮安裝完成，則機身部分制造告一段落。在另一生產(chǎn)現(xiàn)場場地，把機翼的結(jié)構(gòu)骨架裝配完成，并安裝蒙皮完成。再把機翼和機身在同一現(xiàn)場裝配，把機翼/機身的結(jié)構(gòu)骨架連接，再在連接出外裝配蒙皮。

由于機翼和機身的結(jié)構(gòu)骨架之間有較多的配合面和配合孔，在裝配現(xiàn)場需要做大量調(diào)整配合工作。一般來說是固定機身的裝配支撐架，調(diào)整機翼的裝配支撐架的多個支撐點，直至配合妥當。由于飛機制造的周期要求比較長，上述調(diào)整時間幾乎可以忽略，但是，在機身設(shè)計時候，出于裝配以及應(yīng)力等考慮，在裝配節(jié)點的結(jié)構(gòu)設(shè)計中還是留有較大設(shè)計冗余。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

現(xiàn)有技術(shù)中慣常做法是，需要針對特定機型設(shè)計制作對應(yīng)的裝配支撐架，并且支撐架多需要針對某一件機翼產(chǎn)品進行多種調(diào)節(jié)，例如，支撐架的各個支撐點的位置確定，但支撐點的高度要留有相當大的可調(diào)余量，這些可調(diào)結(jié)構(gòu)雖然便于生產(chǎn)現(xiàn)場的使用，但是對于標準化、模塊化生產(chǎn)并無太多益處。同時，支撐架整體多數(shù)只能針對某一機型，也與標準化生產(chǎn)的要求有偏差。

本技術(shù)方案提出一種小型通用飛機機翼裝配支撐治具，包括框架、機翼支撐桿、機翼定位桿、機翼壓緊帶和支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整控制機構(gòu)；

所述機翼支撐桿有多根，各根機翼支撐桿相互平行，且豎直安裝在框架內(nèi)；各根機翼支撐桿頂端連接有吸盤，各個吸盤的表面所在部分弧面與待支撐機翼的下翼面弧度一致；每個機翼支撐桿的末端連接有電動推桿，電動推桿固定連接于框架上；

所述機翼定位桿有多個，它們水平安裝在框架內(nèi)，機翼定位桿的首端連接有膠墊；每個機翼定位桿的末端連接有電動推桿，電動推桿固定連接于框架上；

各個膠墊與各個吸盤圍成機翼支撐空間；

所述機翼壓緊帶有多根，它們可拆卸地連接在框架上，且在機翼支撐空間上方；

所述支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整控制機構(gòu)是以PLC為核心的控制器件；PLC連接控制各個電動推桿的電機。

本技術(shù)方案的使用方法是，把本支撐治具三維模型導(dǎo)入到三維軟件(例如UG、Pro/E等)中把本框架的結(jié)構(gòu)與相應(yīng)機翼的三維模型配合，得到機翼支撐空間。同時，也可以與機身的三維模型進行配合，使機翼支撐空間的精確性更好。

再把機翼支撐空間對應(yīng)的各個機翼支撐桿(考慮吸盤，構(gòu)成陣列)、機翼定位桿(考慮膠墊)長度信息反饋給工控機，由工控機把相應(yīng)數(shù)據(jù)信息編程為PLC執(zhí)行程序，下載給PLC，由PLC最終執(zhí)行，調(diào)整各個電機的運行參數(shù)，得到精確的機翼支撐空間。把機翼部件放到機翼支撐空間內(nèi)，由吸盤以及膠墊定位，再由機翼壓緊帶緊固，使機翼位置固定。

當裝配另一型號機翼時候，只需要按時上述過程，執(zhí)行新的程序。

所述框架底部通過液壓桿連接有輪子；在液壓桿為增壓狀態(tài)下，框架通過輪子連接地面；在液壓桿頂泄壓態(tài)下，框架直接接觸地面。該結(jié)構(gòu)下，便于轉(zhuǎn)運機翼，同時，作業(yè)狀態(tài)為框架直接接觸地面的狀態(tài)，確保實際作業(yè)環(huán)境與計算機模擬環(huán)境盡可能一致。

所述吸盤通過萬向軸連接在機翼支撐桿的頂端。該結(jié)構(gòu)下，每個吸盤都可以吸牢機翼的蒙皮。雖然在上述結(jié)構(gòu)下，吸盤可以吸引弧面的大多數(shù)(蒙皮的弧面被分成多個面，這些面中，多數(shù)面的較為平整，可以被吸盤吸引，但卻是也有部分面的弧度較大，難于被普通吸盤吸引牢靠)，但是對于外形較為特殊的機翼，還是有部分吸盤不能吸引牢靠。

所述吸盤是真空吸盤；各個真空吸盤的氣孔通過氣管連接一個吸氣泵；吸氣泵的工作控制輸入端連接PLC的相應(yīng)控制信號輸入端。真空吸盤的工作狀態(tài)可控，且吸引效果好，便于自動化控制。

附圖說明

圖1是本治具的結(jié)構(gòu)示意圖(一個截面)；

圖2是吸盤部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：框架1、機翼支撐桿2、機翼定位桿3、電動推桿4、吸盤5、萬向軸6、液壓桿7、輪子8。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本技術(shù)方案進一步說明如下：

如圖1、2，一種小型通用飛機機翼裝配支撐治具，包括框架、機翼支撐桿、機翼定位桿、機翼壓緊帶和支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整控制機構(gòu)。所述機翼支撐桿有多根，各根機翼支撐桿相互平行，且豎直安裝在框架內(nèi)；各根機翼支撐桿頂端連接有吸盤，各個吸盤的表面所在部分弧面與待支撐機翼的下翼面弧度一致；每個機翼支撐桿的末端連接有電動推桿，電動推桿固定連接于框架上；所述機翼定位桿有多個，它們水平安裝在框架內(nèi)，機翼定位桿的首端連接有膠墊；每個機翼定位桿的末端連接有電動推桿，電動推桿固定連接于框架上；各個膠墊與各個吸盤圍成機翼支撐空間；所述機翼壓緊帶有多根，它們可拆卸地連接在框架上，且在機翼支撐空間上方；所述支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整控制機構(gòu)是以PLC為核心的控制器件；PLC連接控制各個電動推桿的電機。

所述框架底部通過液壓桿連接有輪子；在液壓桿為增壓狀態(tài)下，框架通過輪子連接地面；在液壓桿頂泄壓態(tài)下，框架直接接觸地面。

所述吸盤通過萬向軸連接在機翼支撐桿的頂端。

所述吸盤是真空吸盤；各個真空吸盤的氣孔通過氣管連接一個吸氣泵；吸氣泵的工作控制輸入端連接PLC的相應(yīng)控制信號輸入端。