本發(fā)明屬于機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有升降機(jī)構(gòu)的自動進(jìn)料機(jī)床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機(jī)床，其自動進(jìn)料裝置一般包括固定設(shè)置在機(jī)床本體上的料斗，該料斗有一固定出料口，工作中，料斗中的工件從出料口中依次落在預(yù)設(shè)位置，從而對各工件進(jìn)行加工處理。該種自動進(jìn)料裝置由于料斗不可拆卸，且只有單一料斗，當(dāng)料斗因磕碰發(fā)生形變時容易卡主工件，拆卸及維護(hù)較為繁瑣；另外，該種單一固定料斗難以實現(xiàn)工業(yè)化自動裝卸物料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以更換料斗的具有升降機(jī)構(gòu)的自動進(jìn)料機(jī)床。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種具有升降機(jī)構(gòu)的自動進(jìn)料機(jī)床，包括機(jī)床本體、料斗、設(shè)置在機(jī)床本體上的料斗支架；其特征在于：料斗上設(shè)有掛接部、前擋板、兩個側(cè)板、底板和用于使前擋板復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)；后檔板、兩個側(cè)板和底板固定相連；復(fù)位機(jī)構(gòu)包括限位件、定位件、滑柱和復(fù)位彈簧；限位件固定設(shè)置在各側(cè)板外壁上，限位件的上端設(shè)有上擋塊，下端設(shè)有下?lián)鯄K；滑柱的上下兩端分別固定設(shè)置在上擋塊和下?lián)鯄K上；定位件套設(shè)在滑柱上，且與前擋板固定相連；復(fù)位彈簧位于上擋塊和定位件頂壁之間，定位件在外力和復(fù)位彈簧的復(fù)位彈力下，沿著滑柱往復(fù)移動，并同步帶動前擋板往復(fù)移動；自由狀態(tài)下，前擋板、后擋板、兩個側(cè)板、底板組合形成一個下部封閉的儲料槽；料斗支架上設(shè)有開門頂壓件，當(dāng)料斗置于料斗支架上時，開門頂壓件頂接在定位件上，從而克服彈簧的復(fù)位彈力，使得定位件和前擋板上移一定距離；當(dāng)定位件受力上移，帶動前擋板上移后，前擋板的底部與底板的前部形成一個開口，該開口作為料斗的出料口；機(jī)床本體包括底座、銑頭、貫穿銑頭的夾料腔、進(jìn)料定位板和氣動推料機(jī)構(gòu)；銑頭固定設(shè)置在底座上，進(jìn)料定位板正對料斗出料處設(shè)置，且位于氣動推料機(jī)構(gòu)和銑頭之間；

還包括放料架，放料架上設(shè)有多個用于置放待處理工件的料斗，各料斗上設(shè)有掛接部；料斗還包括位于兩側(cè)板之內(nèi)的兩個調(diào)節(jié)板，各側(cè)板上設(shè)有螺孔和位于該螺孔中的調(diào)節(jié)螺柱，調(diào)節(jié)螺柱的內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動設(shè)置在鄰接的一個調(diào)節(jié)板上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺柱，可帶動調(diào)節(jié)板往復(fù)移動；上料裝置包括上料支架、轉(zhuǎn)動設(shè)置在上料支架上的升降機(jī)構(gòu)、沿水平方向作往復(fù)運(yùn)動的平移機(jī)構(gòu)和用于勾掛料斗掛接部的勾掛機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括兩根上下設(shè)置且相互平行的升降桿、帶動升降桿做上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述兩根升降桿通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在上料支架上；平移機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在升降桿上部的具有兩個水平滑孔的定位板和可沿水平滑孔往復(fù)移動的兩根滑桿；兩根滑桿水平設(shè)置且相互平行；勾掛機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑桿上的兩個掛鉤，外側(cè)的掛鉤上設(shè)有握柄；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)有氣缸活塞的氣缸，升降桿固定設(shè)置在該氣缸活塞的頂部。驅(qū)動機(jī)構(gòu)隨著升降桿的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；平移機(jī)構(gòu)采用手動操作，也即握住握柄，手動拉伸滑桿使其對準(zhǔn)料斗的勾掛部，然后啟動氣缸上下移動，從而上提或放下料斗。

本發(fā)明中的料斗在搬運(yùn)時，工件不會從料斗中掉落，在把料斗置于料斗支架上時，在開門頂壓件的作用下，料斗的出料口自動開啟，從而具有較好的實用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示機(jī)床中上料裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示機(jī)床在移除上料裝置、放料架和料斗后的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處的局部放大示意圖；

圖5為圖1所示機(jī)床中料斗的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示料斗的一種俯視圖；

圖7為圖5所示料斗的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示料斗擱置在料斗支架上時的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖8顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式，其中，圖1為本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示機(jī)床中上料裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示機(jī)床在移除上料裝置、放料架和料斗后的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A處的局部放大示意圖；圖5為圖1所示機(jī)床中料斗的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示料斗的一種俯視圖；圖7為圖5所示料斗的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示料斗擱置在料斗支架上時的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例是一種自動進(jìn)料機(jī)床，見圖1至圖8所示，包括機(jī)床本體1、料斗2、設(shè)置在機(jī)床本體上的料斗支架3、放料架4和用于把放料架上的料斗轉(zhuǎn)移至料斗支架的上料裝置5。

放料架上設(shè)有多個料斗，各料斗上設(shè)有掛接部21，料斗中置放有待處理工件100。

上料裝置包括上料支架6、轉(zhuǎn)動設(shè)置在上料支架上的升降機(jī)構(gòu)7、沿水平方向作往復(fù)運(yùn)動的平移機(jī)構(gòu)8和用于勾掛料斗掛接部的勾掛機(jī)構(gòu)9。升降機(jī)構(gòu)包括兩根上下設(shè)置且相互平行的升降桿71、帶動升降桿做上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，所述兩根升降桿通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在上料支架上；平移機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在升降桿上部的具有兩個水平滑孔81的定位板82和可沿水平滑孔往復(fù)移動的兩根滑桿83；兩根滑桿水平設(shè)置且相互平行；勾掛機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑桿上的兩個掛鉤91，外側(cè)的掛鉤上設(shè)有握柄92。使用者利用該握柄92有利于控制操作。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)有氣缸活塞721的氣缸722，升降桿固定設(shè)置在該氣缸活塞的頂部，本實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)隨著升降桿的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。另外，本實施例中，平移機(jī)構(gòu)采用手動操作，也即握住握柄，手動拉伸滑桿使其對準(zhǔn)料斗的勾掛部，然后啟動氣缸上下移動，從而上提或放下料斗。

料斗還包括前擋板22、后擋板23、兩個側(cè)板24、底板25和復(fù)位機(jī)構(gòu)26；后檔板、兩個側(cè)板和底板固定相連；復(fù)位機(jī)構(gòu)包括限位件261、定位件262、滑柱263和復(fù)位彈簧264；限位件固定設(shè)置在各側(cè)板外壁上，限位件的上端設(shè)有上擋塊2611，下端設(shè)有下?lián)鯄K2612；滑柱的上下兩端分別固定設(shè)置在上擋塊和下?lián)鯄K上；定位件套設(shè)在滑柱上，且與前擋板固定相連；復(fù)位彈簧位于上擋塊和定位件頂壁之間，定位件在外力和復(fù)位彈簧的復(fù)位彈力下，沿著滑柱往復(fù)移動，并同步帶動前擋板往復(fù)移動；自由狀態(tài)下，前擋板、后擋板、兩個側(cè)板、底板組合形成一個下部封閉的儲料槽27；料斗支架上設(shè)有開門頂壓件31，當(dāng)料斗置于料斗支架上時，開門頂壓件頂接在定位件上，從而克服彈簧的復(fù)位彈力，使得定位件和前擋板上移一定距離。當(dāng)定位件受力上移，帶動前擋板上移后，前擋板的底部與底板的前部形成一個開口，該開口作為料斗的出料口。這種結(jié)構(gòu)使得料斗在沒有擱置在料斗支架上時，料斗沒有出料口，工件不會從料斗中掉落。而當(dāng)料斗擱置在料斗支架上時，定位件和前擋板就會在上移，開啟出料口，從而使得工件可以自動依次從儲料槽中滑出。

料斗還包括位于兩側(cè)板之內(nèi)的兩個調(diào)節(jié)板28，各側(cè)板上設(shè)有螺孔241和位于該螺孔中的調(diào)節(jié)螺柱242，調(diào)節(jié)螺柱的內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動設(shè)置在鄰接的一個調(diào)節(jié)板上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺柱，可帶動調(diào)節(jié)板往復(fù)移動。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于：每批次加工的工件100可能存在長度差別，例如前批次的工件長度是30厘米，本批次的工件長度是20厘米，如果采用間距寬度是30厘米的料斗來說，20厘米長的工件擱置其中，在自由滑落時，會造成工件的跑位偏斜，甚至卡在料斗中；本實施例的這種結(jié)構(gòu)則通過調(diào)整兩調(diào)節(jié)板之間的間距，能適應(yīng)多種長度不同的工件，從而保證工件能依次有序的從料斗出料口中滑落。

機(jī)床本體包括底座11、銑頭12、貫穿銑頭的夾料腔、進(jìn)料定位板13和氣動推料機(jī)構(gòu)14；銑頭固定設(shè)置在底座上，進(jìn)料定位板正對料斗出料處設(shè)置，且位于氣動推料機(jī)構(gòu)和銑頭之間。工件從料斗中的出料口中滑落，正好落在進(jìn)料定位板13上，氣動推料機(jī)構(gòu)收到信號后，把工件從進(jìn)料定位板13推入到銑頭的夾料腔中，銑頭夾住工件，利用刀頭對其進(jìn)行加工處理。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。