本發(fā)明涉及agv設(shè)備，尤其涉及一種agv獨立支撐機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

agv(automaticguidedvehicle，自動導(dǎo)引車)在物流業(yè)及自動化倉儲中具有廣泛的應(yīng)用前景，通常以蓄電池為動力，并裝有非接觸導(dǎo)引裝置，在計算機(jī)控制和導(dǎo)引裝置輔助下，能準(zhǔn)確到達(dá)目的地，已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一。常用的agv停車后后沒有獨立提供支撐的裝置，只能借助于agv車體本身的從動輪提供支撐，另外，由于受車體本身的鈑金加工精度和地面平整度所限，從動輪不能全部都與地面接觸，使得agv停車后車體不能提供穩(wěn)定的支撐。因此，有必要對其進(jìn)行改進(jìn)，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種agv獨立支撐機(jī)構(gòu)，使得agv停車后具有獨立支撐減震功能，負(fù)載運動更加穩(wěn)定。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

agv獨立支撐機(jī)構(gòu)，包括用于安裝定位的安裝組件、用于頂升支承的支撐組件以及用于驅(qū)動調(diào)節(jié)的驅(qū)動組件，支撐組件與驅(qū)動組件裝設(shè)于安裝組件上，驅(qū)動組件與支撐組件相配合，由驅(qū)動組件帶動支撐組件移位，其中：

支撐組件包括地腳，地腳上具有頂塊，頂塊裝設(shè)于滑塊上，安裝組件中具有導(dǎo)軌，滑塊卡在導(dǎo)軌上，使地腳可沿導(dǎo)軌移動，頂塊與安裝組件之間設(shè)有頂緊結(jié)構(gòu)，由頂緊結(jié)構(gòu)使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態(tài)，使滑塊可在導(dǎo)軌上往復(fù)運動；

驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸末端裝設(shè)有凸輪軸承，凸輪軸承位于旋轉(zhuǎn)軸邊緣，兩者的中軸線相互平行，凸輪軸承外壁與頂塊接觸，由凸輪軸承帶動頂塊及地腳沿導(dǎo)軌移動，凸輪軸承在旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結(jié)構(gòu)的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結(jié)構(gòu)向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動。

進(jìn)一步，安裝組件包括裝設(shè)于agv車體上的座板，座板上固定有導(dǎo)向板與定位板，導(dǎo)軌位于導(dǎo)向板上，旋轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于定位板上，定位板與導(dǎo)向板之間設(shè)有加強(qiáng)筋。

另外，驅(qū)動組件還包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過固定座裝設(shè)于安裝組件上，旋轉(zhuǎn)軸連接于驅(qū)動電機(jī)的動力軸末端，由驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一個實施例中，頂緊結(jié)構(gòu)為壓縮彈簧，安裝組件上具有定位螺栓，壓縮彈簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于地腳頂端，并抵住頂塊。

具體地，安裝組件上設(shè)有軸承座，軸承座中裝設(shè)有單向軸承，單向軸承的外圈固定于軸承座中，旋轉(zhuǎn)軸采用卡簧固定于單向軸承的內(nèi)圈中，驅(qū)動電機(jī)的動力軸從單向軸承中穿過，其末端伸入旋轉(zhuǎn)軸的連接孔中，并采用平鍵定位。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

該agv獨立支撐機(jī)構(gòu)將地腳通過滑塊裝設(shè)于導(dǎo)軌上，使地腳可沿導(dǎo)軌移動，并且在頂塊與安裝組件之間裝設(shè)由壓縮彈簧充任的頂緊結(jié)構(gòu)，使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態(tài)，凸輪軸承在旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結(jié)構(gòu)的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結(jié)構(gòu)向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動，地腳支撐到地面之后頂塊和凸輪軸承之間有一定的間隙，以適應(yīng)局部地面的不平，使得agv停車后具有獨立支撐減震功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的agv獨立支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該agv獨立支撐機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提出的agv獨立支撐機(jī)構(gòu)包括用于安裝定位的安裝組件、用于頂升支承的支撐組件以及用于驅(qū)動調(diào)節(jié)的驅(qū)動組件，支撐組件與驅(qū)動組件裝設(shè)于安裝組件上，驅(qū)動組件與支撐組件相配合，由驅(qū)動組件帶動支撐組件移位，支撐組件包括地腳1，地腳上具有頂塊2，頂塊裝設(shè)于滑塊3上，安裝組件中具有導(dǎo)軌4，滑塊卡在導(dǎo)軌上，使地腳可沿導(dǎo)軌移動，頂塊與安裝組件之間設(shè)有頂緊結(jié)構(gòu)，由頂緊結(jié)構(gòu)使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態(tài)，使滑塊可在導(dǎo)軌上往復(fù)運動；驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)軸末端裝設(shè)有凸輪軸承6，凸輪軸承位于旋轉(zhuǎn)軸邊緣，兩者的中軸線相互平行，凸輪軸承外壁與頂塊接觸，由凸輪軸承帶動頂塊及地腳沿導(dǎo)軌移動，凸輪軸承在旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結(jié)構(gòu)的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結(jié)構(gòu)向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動。安裝組件包括裝設(shè)于agv車體上的座板7，座板上固定有導(dǎo)向板8與定位板9，導(dǎo)軌位于導(dǎo)向板上，旋轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于定位板上，定位板與導(dǎo)向板之間設(shè)有加強(qiáng)筋10。驅(qū)動組件還包括驅(qū)動電機(jī)11，驅(qū)動電機(jī)通過固定座12裝設(shè)于安裝組件上，旋轉(zhuǎn)軸連接于驅(qū)動電機(jī)的動力軸13末端，由驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。頂緊結(jié)構(gòu)為壓縮彈簧14，安裝組件上具有定位螺栓15，壓縮彈簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于地腳頂端，并抵住頂塊。安裝組件上設(shè)有軸承座16，軸承座中裝設(shè)有單向軸承17，單向軸承的外圈固定于軸承座中，旋轉(zhuǎn)軸采用卡簧固定于單向軸承的內(nèi)圈中，驅(qū)動電機(jī)的動力軸從單向軸承中穿過，其末端伸入旋轉(zhuǎn)軸的連接孔中，并采用平鍵定位。該agv獨立支撐機(jī)構(gòu)將地腳通過滑塊裝設(shè)于導(dǎo)軌上，使地腳可沿導(dǎo)軌移動，并且在頂塊與安裝組件之間裝設(shè)由壓縮彈簧充任的頂緊結(jié)構(gòu)，使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態(tài)，凸輪軸承在旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結(jié)構(gòu)的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結(jié)構(gòu)向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動，地腳支撐到地面之后頂塊和凸輪軸承之間有一定的間隙，以適應(yīng)局部地面的不平，使得agv停車后具有獨立支撐減震功能。

以上實施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種AGV獨立支撐機(jī)構(gòu)，包括用于安裝定位的安裝組件、用于頂升支承的支撐組件以及用于驅(qū)動調(diào)節(jié)的驅(qū)動組件，支撐組件與驅(qū)動組件裝設(shè)于安裝組件上，驅(qū)動組件與支撐組件相配合，由驅(qū)動組件帶動支撐組件移位，支撐組件包括地腳，地腳上具有頂塊，頂塊裝設(shè)于滑塊上，安裝組件中具有導(dǎo)軌，滑塊卡在導(dǎo)軌上，使地腳可沿導(dǎo)軌移動，頂塊與安裝組件之間設(shè)有頂緊結(jié)構(gòu)，由頂緊結(jié)構(gòu)使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態(tài)；驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸末端裝設(shè)有凸輪軸承，凸輪軸承位于旋轉(zhuǎn)軸邊緣，兩者的中軸線相互平行，凸輪軸承外壁與頂塊接觸，由凸輪軸承帶動頂塊及地腳沿導(dǎo)軌移動，使得AGV停車后具有獨立支撐減震功能。

技術(shù)研發(fā)人員：姜占元;丁旭;張麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.09.08