本實(shí)用新型涉及一種機(jī)翼結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)上的機(jī)翼結(jié)構(gòu)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通訊遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)在軍用、民用上都得到了廣泛的發(fā)展；無人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、攝影、邊境巡邏、軍事偵察、軍事打擊等領(lǐng)域；同時(shí)，由于無人機(jī)小型化發(fā)展的要求，其體積不斷縮小，而各類遙控、控制、動(dòng)力設(shè)備仍然大量的機(jī)內(nèi)空間，因此油箱容量不斷縮小，但是出于續(xù)航要求，無論軍用還是民用均需要求無人機(jī)具有一定的滯空時(shí)間，因此無人機(jī)輕型化成為了一個(gè)亟需攻克的難題；同時(shí)，無人機(jī)在執(zhí)行各類任務(wù)時(shí)，需要其具有一定的轉(zhuǎn)向靈活性，而常規(guī)的無人機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不夠方便，從而影響其使用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種質(zhì)量輕、成本低且飛行機(jī)動(dòng)靈活的輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)，所述無人靶機(jī)包含有機(jī)身、平翼組件、平尾組件和垂直尾組件，所述機(jī)身為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，且機(jī)身的外殼體由蜂窩板制成，所述機(jī)身的內(nèi)部中空的腔體內(nèi)安裝有多塊隔板，從而將機(jī)身內(nèi)部的腔體分隔成多個(gè)相互獨(dú)立的安裝腔體；

所述平翼組件包含有中翼、外翼和翼尖，所述中翼包含有由弧形結(jié)構(gòu)的中翼上板件和中翼下板件粘結(jié)對合構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)的外殼體，中翼下板件上安裝有一防水倉，且構(gòu)成外殼體的翼上板件和中翼下板件的外表面上均交錯(cuò)貼附有多條加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋上安裝有中翼連接件，連接螺栓穿過中翼連接件后旋入機(jī)身上的預(yù)埋螺孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)中翼與機(jī)身的連接，所述外殼體左右兩側(cè)設(shè)置有連接條，所述外殼體的下部向內(nèi)凹陷形成有兩個(gè)對稱設(shè)置的凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)均放置有一副翼，所述副翼包含有由蜂窩板制成的副翼中空本體，所述副翼中空本體的上部安裝有副翼木質(zhì)連接條，該副翼木質(zhì)連接條的兩端分別安裝有中翼旋轉(zhuǎn)軸和中翼傳動(dòng)軸，所述中翼旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)插裝于凹槽的槽壁上，所述中翼傳動(dòng)軸穿過凹槽的槽壁插置于防水倉內(nèi)，且中翼傳動(dòng)軸位于防水倉內(nèi)的一端上固定連接有一撥桿；

所述外翼包含有外翼本體以及連接于外翼本體兩側(cè)的外翼連接條，所述外翼本體為由蜂窩板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，且所述外翼連接條通過螺栓與中翼上的連接條相連接；所述外翼的末端安裝由有玻纖材料制成的翼尖；

所述平尾組件包含有中空結(jié)構(gòu)的平尾外殼體，所述平尾外殼體的兩端設(shè)置有由玻纖材料制成的平尾外翅尖，所述平尾外殼體的下表面上設(shè)置有安裝倉，所述平尾外殼體由蜂窩板制成，且平尾外殼體的上下兩個(gè)表面上均交錯(cuò)設(shè)置有多條平尾加強(qiáng)筋，所述平尾加強(qiáng)筋上安裝有平尾連接件，螺栓穿過平尾連接件后旋入機(jī)身上的預(yù)埋螺孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)平尾外殼體與機(jī)身的連接，所述平尾外殼體的下部向內(nèi)凹陷形成有兩個(gè)對稱設(shè)置的凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)均放置有一升降舵，所述升降舵包含有由蜂窩板制成的升降舵中空本體，所述升降舵中空本體的上部安裝有升降舵木質(zhì)連接條，所述升降舵木質(zhì)連接條的兩端分別安裝有升降舵旋轉(zhuǎn)軸和升降舵?zhèn)鲃?dòng)軸，所述升降舵旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)插裝于平尾外殼體凹槽的槽壁上，兩個(gè)升降舵的升降舵?zhèn)鲃?dòng)軸穿過槽壁后插入安裝倉的端部通過同步連接軸相連接；

所述垂直尾組件包含有固定安裝于機(jī)身上的垂直尾殼體，所述垂直尾殼體為由蜂窩板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，所述垂直尾殼體的頂部安裝有由玻纖材質(zhì)制成的垂直尾翼尖，所述垂直尾翼尖的兩側(cè)外表面設(shè)置有垂直尾加強(qiáng)筋。

本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)，所述垂直尾殼體上安插有靜壓液位計(jì)和進(jìn)油管接頭，所述靜壓液位計(jì)和進(jìn)油管接頭分別通過位于垂直尾殼體內(nèi)的油管連通至位于機(jī)身內(nèi)的油箱中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的機(jī)翼結(jié)構(gòu)（平翼組件、平尾組件和垂直尾組件）的主體結(jié)構(gòu)都采用蜂窩板制成，并在外表面用加強(qiáng)筋提高強(qiáng)度，同時(shí)，平翼組件通過副翼調(diào)節(jié)可方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向飛行，并且平尾組件通過協(xié)同工作的升降舵實(shí)現(xiàn)起飛和降落；另外，在使用時(shí)，中空機(jī)身內(nèi)部通過 隔板分隔出不同的腔室用于安裝各類控制元件和飛行器件，便于后期更換、維護(hù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的鋁合金件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的平翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的中翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的中翼的側(cè)視圖。

圖8為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的中翼的上板件的側(cè)視圖。

圖9為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的中翼的下板件的側(cè)視圖。

圖10為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的副翼的局部剖視圖。

圖11為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的外翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的平尾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的平尾組件的側(cè)視圖。

圖14為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的升降舵的局部剖視圖。

圖15為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的升降舵的連接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本實(shí)用新型一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)的垂直尾的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

機(jī)身1、隔板2、鋁合金件3、平翼組件4、平尾組件5、垂直尾組件6；

減震器1.1；

減重孔3.1；

中翼4.1、外翼4.2、翼尖4.3；

中翼上板件4.1.1、中翼下板件4.1.2、防水倉4.1.3、加強(qiáng)筋4.1.4、中翼連接件4.1.5、連接條4.1.6、副翼4.1.7、中翼旋轉(zhuǎn)軸4.1.8、中翼傳動(dòng)軸4.1.9、撥桿4.1.10；

副翼中空本體4.1.7.1、副翼木質(zhì)連接條4.1.7.2；

外翼本體4.2.1、外翼連接條4.2.2；

平尾外殼體5.1、平尾加強(qiáng)筋5.2、平尾外翅尖5.3、平尾連接件5.4、升降舵5.5、升降舵旋轉(zhuǎn)軸5.6、升降舵?zhèn)鲃?dòng)軸5.7、同步連接軸5.8；

安裝倉5.1.1；

升降舵中空本體5.5.1、升降舵木質(zhì)連接條5.5.2；

垂直尾殼體6.1、垂直尾翼尖6.2、垂直尾加強(qiáng)筋6.3、靜壓液位計(jì)6.4、進(jìn)油管接頭6.5。

具體實(shí)施方式

參見圖1~16，本實(shí)用新型涉及的一種輕質(zhì)無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)構(gòu)，所述機(jī)翼結(jié)構(gòu)包含有安裝于機(jī)身1上的平翼組件4、平尾組件5和垂直尾組件6，所述機(jī)身1底部安裝有減震器1.1，所述機(jī)身1為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)（具體的講，所述機(jī)身1由上下兩部分殼體對合粘合而成的中空結(jié)構(gòu)），且機(jī)身1的外殼體采用蜂窩板制成（從而起到了減重作用），所述機(jī)身1的內(nèi)部中空的腔體內(nèi)安裝有多塊隔板2，從而將機(jī)身1內(nèi)部的腔體分隔成多個(gè)相互獨(dú)立的安裝腔體，用于安裝不同的電控元器件；

所述機(jī)身1的機(jī)頭端部平面上安裝有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的鋁合金件3，該鋁合金件3上設(shè)置有多個(gè)減重孔3.1；所述機(jī)身1的中部安裝有平翼組件4，所述機(jī)身1的機(jī)尾上安裝有平尾組件5和垂直尾組件6；

所述平翼組件4包含有中翼4.1、外翼4.2和翼尖4.3，所述中翼4.1包含有由弧形結(jié)構(gòu)的中翼上板件4.1.1和中翼下板件4.1.2粘結(jié)對合構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)的外殼體，中翼下板件4.1.2上安裝有一防水倉4.1.3，且構(gòu)成外殼體的翼上板件4.1.1和中翼下板件4.1.2的外表面上均交錯(cuò)貼附有多條加強(qiáng)筋4.1.4，所述加強(qiáng)筋4.1.4上安裝有中翼連接件4.1.5，連接螺栓穿過中翼連接件4.1.5后旋入機(jī)身1上的預(yù)埋螺孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)中翼4.1與機(jī)身1的連接，所述外殼體左右兩側(cè)設(shè)置有連接條4.1.6，所述外殼體的下部向內(nèi)凹陷形成有兩個(gè)對稱設(shè)置的凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)均放置有一副翼4.1.7，所述副翼4.1.7包含有由蜂窩板制成的副翼中空本體4.1.7.1，所述副翼中空本體4.1.7.1的上部安裝有副翼木質(zhì)連接條4.1.7.2，該副翼木質(zhì)連接條4.1.7.2的兩端分別安裝有中翼旋轉(zhuǎn)軸4.1.8和中翼傳動(dòng)軸4.1.9，所述中翼旋轉(zhuǎn)軸4.1.8活動(dòng)插裝于凹槽的槽壁上，所述中翼傳動(dòng)軸4.1.9穿過凹槽的槽壁插置于防水倉4.1.3內(nèi)，且中翼傳動(dòng)軸4.1.9位于防水倉4.1.3內(nèi)的一端上固定連接有一撥桿4.1.10；通過撥桿4.1.10驅(qū)動(dòng)副翼4.1.7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)轉(zhuǎn)向的控制；具體的講，使用時(shí)，可通過安裝于防水倉4.1.3內(nèi)的電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)撥桿4.1.10帶動(dòng)中翼傳動(dòng)軸4.1.9旋轉(zhuǎn)；

所述外翼4.2包含有外翼本體4.2.1以及連接于外翼本體4.2.1兩側(cè)的外翼連接條4.2.2，所述外翼本體4.2.1為由蜂窩板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，且所述外翼連接條4.2.2通過螺栓與中翼4.1上的連接條4.1.6相連接；所述外翼4.2的末端安裝由有玻纖材料制成的翼尖4.3；

所述平尾組件5包含有中空結(jié)構(gòu)的平尾外殼體5.1，所述平尾外殼體5.1的兩端設(shè)置有由玻纖材料制成的平尾外翅尖5.3，所述平尾外殼體5.1的下表面上設(shè)置有安裝倉5.1.1，所述平尾外殼體5.1由蜂窩板制成，且平尾外殼體5.1的上下兩個(gè)表面上均交錯(cuò)設(shè)置有多條平尾加強(qiáng)筋5.2，所述平尾加強(qiáng)筋5.2上安裝有平尾連接件5.4，螺栓穿過平尾連接件5.4后旋入機(jī)身1上的預(yù)埋螺孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)平尾外殼體5.1與機(jī)身1的連接，所述平尾外殼體5.1的下部向內(nèi)凹陷形成有兩個(gè)對稱設(shè)置的凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)均放置有一升降舵5.5，所述升降舵5.5包含有由蜂窩板制成的升降舵中空本體5.5.1，所述升降舵中空本體5.5.1的上部安裝有升降舵木質(zhì)連接條5.5.2，所述升降舵木質(zhì)連接條5.5.2的兩端分別安裝有升降舵旋轉(zhuǎn)軸5.6和升降舵?zhèn)鲃?dòng)軸5.7，所述升降舵旋轉(zhuǎn)軸5.6活動(dòng)插裝于平尾外殼體5.1凹槽的槽壁上，兩個(gè)升降舵5.5的升降舵?zhèn)鲃?dòng)軸5.7穿過槽壁后插入安裝倉5.1.1的端部通過同步連接軸5.8相連接；

所述垂直尾組件6包含有固定安裝于機(jī)身1上的垂直尾殼體6.1，所述垂直尾殼體6.1為由蜂窩板構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)，所述垂直尾殼體6.1的頂部安裝有由玻纖材質(zhì)制成的垂直尾翼尖6.2，所述垂直尾翼尖6.2的兩側(cè)外表面設(shè)置有垂直尾加強(qiáng)筋6.3，所述垂直尾殼體6.1上安插有靜壓液位計(jì)6.4和進(jìn)油管接頭6.5，所述靜壓液位計(jì)6.4和進(jìn)油管接頭6.5分別通過位于垂直尾殼體6.1內(nèi)的油管連通至位于機(jī)身1內(nèi)的油箱中；用于測量油箱中的油液量并適時(shí)加注油液。

另外：需要注意的是，上述具體實(shí)施方式僅為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。