一種機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備，尤其涉及的是一種機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)方式舵機(jī)驅(qū)動(dòng)舵片，舵片拉動(dòng)連桿帶動(dòng)副翼，舵片和連桿外漏在機(jī)翼外。此種方式外觀非常不美觀，舵片和連桿很容易被外物碰撞損壞。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種外表美觀，連接穩(wěn)固可靠的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)翼和副翼，還包括嵌入設(shè)置在機(jī)翼內(nèi)部的舵機(jī)、與舵機(jī)連接并通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的舵頭、由舵頭帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并用于驅(qū)動(dòng)副翼上下旋轉(zhuǎn)的角度連桿、以及嵌入設(shè)置在副翼內(nèi)的滑槽；其中，滑槽由滑槽上蓋和滑槽下蓋組成，滑槽上蓋和滑槽下蓋蓋合連接安裝后形成滑槽，并嵌入安裝在副翼內(nèi)部；角度連桿的角度端旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)放置在滑槽內(nèi)部，副翼通過角鏈與機(jī)翼安裝連接。
[0006]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，副翼分別通過三角鏈與機(jī)翼安裝連接，并且，其連接處，還設(shè)置有兩加強(qiáng)碳條。
[0007]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，還設(shè)置有一用于安裝放置舵機(jī)的機(jī)翼舵機(jī)座、以及用于蓋合機(jī)翼舵機(jī)座的機(jī)翼舵機(jī)蓋，舵機(jī)鎖緊固定在機(jī)翼舵機(jī)座內(nèi)。
[0008]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，還設(shè)置有一用于套置角度連桿的連桿套管。
[0009]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，角度連桿的連桿角度設(shè)置為鈍角。
[0010]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，舵頭設(shè)置為圓柱舵頭，圓柱舵頭通過一基米螺絲與角度連桿連接固定。
[0011]采用上述方案，本發(fā)明通過將各個(gè)元件嵌入安裝在機(jī)翼和副翼內(nèi)部，外表美觀，并且，各元件不容易受到外界的影響而損壞，并且，通過舵頭、角度連桿和滑槽，通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)舵頭，舵頭帶動(dòng)角度連桿，再通過角度連桿的角度端在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)副翼，連接穩(wěn)固可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]本實(shí)施例提供了一種機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如圖1所示，機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括機(jī)翼101和副翼109，其中，機(jī)翼101和副翼109通過角鏈108連接，一般角鏈108可以設(shè)置為三個(gè)，如此，通過角鏈連接，副翼109可以相對(duì)機(jī)翼101上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]并且，機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括嵌入設(shè)置在機(jī)翼內(nèi)部的舵機(jī)113，舵機(jī)113放入安裝在機(jī)翼航機(jī)座112內(nèi)，并通過機(jī)翼航機(jī)蓋102進(jìn)行蓋合，在安裝時(shí)，先將航機(jī)放入機(jī)翼航機(jī)座112內(nèi)，其中，安裝的時(shí)候可以通過螺絲鎖緊固定，在安裝好舵機(jī)后，再通過螺絲114將機(jī)翼舵機(jī)蓋102蓋合鎖緊在舵機(jī)機(jī)翼舵機(jī)座112上。
[0016]并且，還設(shè)置與舵機(jī)連接并通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的舵頭104，舵頭104設(shè)置為圓柱舵頭，圓柱舵頭通過一基米螺絲103與角度連桿105安裝固定，角度連桿105套置在連桿套管111上，連桿套管111可以對(duì)角度連桿105起到保護(hù)的作用，如此，舵機(jī)113通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)圓柱舵頭順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，圓柱舵頭帶動(dòng)角度連桿旋轉(zhuǎn)，并且，角度連桿105通過其角度端115來驅(qū)動(dòng)副翼109，使副翼109相對(duì)機(jī)翼101上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]并且，還設(shè)置有滑槽，其中，滑槽由滑槽上蓋106和滑槽下蓋110組成，滑槽上蓋106和滑槽下蓋110蓋合連接安裝后形成滑槽，滑槽嵌入安裝在副翼109內(nèi)部；其中，角度連桿105的角度端115旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)放置在滑槽內(nèi)部。
[0018]如此，角度連桿105在圓柱舵頭104的帶動(dòng)下順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，角度連桿的角度端115在旋轉(zhuǎn)的過程往上或往下翹起，從而驅(qū)動(dòng)內(nèi)埋在副翼內(nèi)的滑槽上蓋和滑槽下蓋來驅(qū)動(dòng)副翼上下旋轉(zhuǎn)。
[0019]例如，副翼109分別通過三個(gè)角鏈109與機(jī)翼101安裝連接，并且，其連接處，還設(shè)置有兩加強(qiáng)碳條107，兩加強(qiáng)碳條107分別固定在副翼與機(jī)翼連接的兩側(cè)，通過加強(qiáng)碳條，使副翼與機(jī)翼的連接更加穩(wěn)定可靠。
[0020]或者，在設(shè)置角度連桿的連桿角度時(shí)，可以將角度連桿的連桿角度設(shè)置為鈍角，設(shè)置更加合理可靠，方便放置在滑槽內(nèi)。
[0021]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)翼和副翼，其特征在于: 還包括嵌入設(shè)置在機(jī)翼內(nèi)部的舵機(jī)、與舵機(jī)連接并通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的舵頭、由舵頭帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并用于驅(qū)動(dòng)副翼上下旋轉(zhuǎn)的角度連桿、以及嵌入設(shè)置在副翼內(nèi)的滑槽； 其中，滑槽由滑槽上蓋和滑槽下蓋組成，滑槽上蓋和滑槽下蓋蓋合連接安裝后形成滑槽，并嵌入安裝在副翼內(nèi)部； 角度連桿的角度端旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)放置在滑槽內(nèi)部，副翼通過角鏈與機(jī)翼安裝連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:副翼分別通過三角鏈與機(jī)翼安裝連接，并且，其連接處，還設(shè)置有兩加強(qiáng)碳條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:還設(shè)置有一用于安裝放置舵機(jī)的機(jī)翼舵機(jī)座、以及用于蓋合機(jī)翼舵機(jī)座的機(jī)翼舵機(jī)蓋，舵機(jī)鎖緊固定在機(jī)翼舵機(jī)座內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:還設(shè)置有一用于套置角度連桿的連桿套管。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:角度連桿的連桿角度設(shè)置為鈍角。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:舵頭設(shè)置為圓柱舵頭，圓柱舵頭通過一基米螺絲與角度連桿連接固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)翼副翼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)翼和副翼，還包括嵌入設(shè)置在機(jī)翼內(nèi)部的舵機(jī)、與舵機(jī)連接并通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的舵頭、由舵頭帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并用于驅(qū)動(dòng)副翼上下旋轉(zhuǎn)的角度連桿、以及嵌入設(shè)置在副翼內(nèi)的滑槽；其中，滑槽由滑槽上蓋和滑槽下蓋組成，滑槽上蓋和滑槽下蓋蓋合連接安裝后形成滑槽，并嵌入安裝在副翼內(nèi)部；角度連桿的角度端旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)放置在滑槽內(nèi)部，副翼通過角鏈與機(jī)翼安裝連接。本發(fā)明外表美觀，連接穩(wěn)固可靠。
【IPC分類】B64C9/02
【公開號(hào)】CN105292443
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510840341
【發(fā)明人】李永清, 張焱, 崔艷鴻
【申請(qǐng)人】深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日