專利名稱：動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼的制作方法
動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛機(jī)結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼。
背景技術(shù)：
目前，飛機(jī)已成為人們出行最方便、最快捷，也是最安全的交通工具。人們最常見 的飛機(jī)主要包括固定翼飛機(jī)和螺旋槳式直升飛機(jī)。現(xiàn)有的固定翼飛機(jī)均設(shè)有兩個(gè)對稱的機(jī) 翼，且其兩個(gè)機(jī)翼都是固定于機(jī)體兩側(cè)。螺旋槳式直升飛機(jī)是在機(jī)體頂部設(shè)有螺旋槳。固 定翼飛機(jī)只能依賴跑道起飛，而不能垂直起降。螺旋槳式直升飛機(jī)可以垂直起降，但飛行速 度慢，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在改變傳統(tǒng)的機(jī)翼形式，而提供一種兼具固定翼飛機(jī)和直升機(jī)特點(diǎn)，既
能像固定翼飛機(jī)般飛行，又能像直升機(jī)般垂直起降的動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼，它包括八個(gè)機(jī)翼，其
中，第一機(jī)翼、第二機(jī)翼對稱設(shè)置在機(jī)體前部兩側(cè)，第三機(jī)翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)
翼對稱設(shè)置在機(jī)體中部兩側(cè)，第七機(jī)翼、第八機(jī)翼對稱設(shè)置在機(jī)體后部兩側(cè)，所述的八個(gè)機(jī)
翼分別通過與之鉸接的第一推拉臂、第二推拉臂、第三推拉臂、第四推拉臂、第五推拉臂、第
六推拉臂、第七推拉臂、第八推拉臂與動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則與飛機(jī)
的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接，且八個(gè)機(jī)翼按不同的相位在同一平面內(nèi)擺動(dòng)或靜止，其中，第一機(jī)翼
與第三機(jī)翼、第二機(jī)翼與第四機(jī)翼、第五機(jī)翼與第七機(jī)翼、第六機(jī)翼與第八機(jī)翼的相位差均
為90度；第一機(jī)翼與第二機(jī)翼、第三機(jī)翼與第五機(jī)翼、第四機(jī)翼與第六機(jī)翼、第七機(jī)翼與第
八機(jī)翼、第一機(jī)翼與第七機(jī)翼、第二機(jī)翼、第八機(jī)翼、第三機(jī)翼與第四機(jī)翼、第五機(jī)翼與第六 機(jī)翼的相位差均為180度。 動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞、第一連桿、第二 連桿、第三連桿、第四連桿、曲軸及外殼，其中，所述第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活 塞的相鄰兩活塞間的角度為90度，四個(gè)活塞的一端分別與四個(gè)連桿鉸接，四個(gè)活塞的另一 端伸出外殼外，所述四個(gè)連桿的另一端分別與曲軸鉸接，曲軸包括輸入端和連接端，連接端 由兩個(gè)方向相反的U形曲部構(gòu)成，兩個(gè)U形曲部分別與第一連桿、第四連桿及第二連桿、第 三連桿鉸接，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別通過第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿帶動(dòng)第一活 塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四 活塞的相鄰兩活塞間的相位差各為90度，第一活塞帶動(dòng)第三機(jī)翼、第五機(jī)翼，第二活塞帶 動(dòng)第一機(jī)翼、第二機(jī)翼，第三活塞帶動(dòng)第四機(jī)翼、第六機(jī)翼、第四活塞帶動(dòng)第七機(jī)翼、第八機(jī) 翼擺動(dòng)。 第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞的外端部各設(shè)有一個(gè)連接頭，各連接頭 的兩端分別設(shè)有鉸接孔。 第一推拉臂、第二推拉臂、第三推拉臂、第四推拉臂、第五推拉臂、第六推拉臂、第
3七推拉臂、第八推拉臂的一端與第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞的連接頭鉸接，其另一端與第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、第三機(jī)翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)翼、第七機(jī)翼、第八機(jī)翼鉸接。 第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、第三機(jī)翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)翼、第七機(jī)翼、第八機(jī)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同，且第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、第七機(jī)翼、第八機(jī)翼的形狀及尺寸相同，第三機(jī)翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)翼的形狀及尺寸相同，各可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在八個(gè)固定軸上，固定軸則位于機(jī)體上的同一平面上。 本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，它改變了傳統(tǒng)的飛機(jī)機(jī)翼形式。本發(fā)明將固定式機(jī)翼改變?yōu)榭稍谝欢ǚ秶鷥?nèi)活動(dòng)式機(jī)翼，使其兼具固定翼飛機(jī)和直升機(jī)特點(diǎn)。由于本發(fā)明的機(jī)翼可以擺動(dòng)，因而既能像固定翼飛機(jī)般飛行，又能像直升機(jī)般垂直起降。


圖1是本發(fā)明的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的側(cè)視圖。 圖3是本發(fā)明的動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖4是本發(fā)明的動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施方式
下列實(shí)施例是對本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和說明，對本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。
參閱圖1、圖2，本發(fā)明的動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼包括八個(gè)機(jī)翼IO及動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30，本發(fā)明僅涉及機(jī)翼結(jié)構(gòu)，因此對機(jī)體20、發(fā)動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)不作詳述。
本實(shí)施例中，機(jī)體上共設(shè)置八個(gè)機(jī)翼10，但并不局限于八個(gè)，根據(jù)需要也可擴(kuò)展為八個(gè)以上，機(jī)翼的橫截面類似于普通飛機(jī)的機(jī)翼，其上部為弧面，下表面為平面。如圖l，第一機(jī)翼11、第二機(jī)翼12對稱設(shè)置在機(jī)體20前部兩側(cè)，第三機(jī)翼13、第四機(jī)翼14、第五機(jī)翼15、第六機(jī)翼16對稱設(shè)置在機(jī)體20中部兩側(cè)，第七機(jī)翼17、第八機(jī)翼18對稱設(shè)置在機(jī)體后部兩側(cè)。所述第一至第八機(jī)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同，且第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、第七機(jī)翼、第八機(jī)翼的形狀及尺寸相同，第三機(jī)翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)翼的形狀及尺寸相同，它們分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在八個(gè)固定軸21上，固定軸21則固定在機(jī)體20側(cè)面的同一平面上。所述的八個(gè)機(jī)翼分別通過與之鉸接的第一推拉臂111、第二推拉臂121、第三推拉臂131、第四推拉臂141、第五推拉臂151、第六推拉臂161、第七推拉臂171、第八推拉臂181與動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30鉸接。 所述動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30如圖3所示，其包括第一活塞301、第二活塞302、第三活塞303、第四活塞304、第一連桿305、第二連桿306、第三連桿307、第四連桿308、曲軸309及外殼310。所述第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞按十字軸線對稱設(shè)置，相鄰兩活塞間的角度為90度。四個(gè)活塞的一端分別與四個(gè)連桿305、306、307、308用常規(guī)的方法相鉸接，四個(gè)活塞的另一端伸出外殼310夕卜，在第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞的外端部各設(shè)有一個(gè)桿狀或塊狀的連接頭3011、3021、3031、3041，各連接頭的兩端分別設(shè)有鉸接孔。所述的四個(gè)連接頭3011、3021、3031、3041通過其鉸接孔各鉸接有兩個(gè)推拉臂，具體地說，在第一活塞的連接頭3011上鉸接有第三推拉臂131和第五推拉臂151，在第二活塞的連接頭3021上鉸接有第一推拉臂111和第二推拉臂121，在第三活塞的連接頭3031上鉸接 有第四推拉臂141和第六推拉臂161，在第四活塞的連接頭3041上鉸接有第七推拉臂171 和第八推拉臂181。第一至第八推拉臂的另一端鉸接于第一至第八機(jī)翼的連接端端部的相 鄰兩機(jī)翼的相對側(cè)。圖3中，第一活塞301、第二活塞302、第三活塞303、第四活塞304位于 外殼310內(nèi)的一端分別與第一連桿305、第二連桿306、第三連桿307、第四連桿308鉸接， 四個(gè)連桿的另一端則分別與曲軸309鉸接。該曲軸309包括輸入端3091和連接端3092， 連接端3092由兩個(gè)方向相反的U形曲部30921 、30922構(gòu)成的近似S形的曲軸，第一連桿 305、第四連桿308鉸接在所述U形曲部30921，第二連桿306、第三連桿307鉸接在所述U 形曲部30922，曲軸的兩端由與飛機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖中未示出)連接。當(dāng)曲軸309由動(dòng)力軸 40驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別通過第一連桿305、第二連桿306、第三連桿307、第四連桿308帶動(dòng) 第一活塞301、第二活塞302、第三活塞303、第四活塞304作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)動(dòng)能耦 合，各活塞之間須具有不同的相位差。具體地說，所述第一活塞301、第二活塞302、第三活 塞303、第四活塞304的相鄰兩活塞間的相位差各為90度，使得第一至第八機(jī)翼也具有不同 的相位差，具體地說，第一機(jī)翼11與第三機(jī)翼13、第二機(jī)翼12與第四機(jī)翼14、第五機(jī)翼15 與第七機(jī)翼17、第六機(jī)翼16與第八機(jī)翼18的相位差均為90度；第一機(jī)翼11與第二機(jī)翼 12、第三機(jī)翼13與第五機(jī)翼15、第四機(jī)翼14與第六機(jī)翼16、第七機(jī)翼17與第八機(jī)翼18、第 一機(jī)翼11與第七機(jī)翼17、第二機(jī)翼12、第八機(jī)翼18、第三機(jī)翼13與第四機(jī)翼14、第五機(jī)翼 15與第六機(jī)翼16的相位差均為180度。由于所述八個(gè)機(jī)翼的動(dòng)力由動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提 供，且動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的合力及合力偶為零，因此機(jī)翼間的擺動(dòng)總處于平衡狀態(tài)，不 會(huì)使機(jī)體發(fā)生抖動(dòng)。 當(dāng)飛機(jī)起飛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力通過其動(dòng)力輸出軸(圖中未示出)、曲軸309、第 一連桿至第四連桿305-308帶動(dòng)第一活塞至第四活塞301-304作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一活塞帶動(dòng) 第三機(jī)翼13、第五機(jī)翼15，第二活塞帶動(dòng)第一機(jī)翼11、第二機(jī)翼12，第三活塞帶動(dòng)第四機(jī)翼 14、第六機(jī)翼16、第四活塞帶動(dòng)第七機(jī)翼17、第八機(jī)翼18作往復(fù)擺動(dòng)，由于機(jī)翼上下部的形 狀不同，使其上下兩側(cè)的氣壓不同，因而當(dāng)機(jī)翼作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，便產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力 大于飛機(jī)重力時(shí)，飛機(jī)便可垂直起飛。當(dāng)飛機(jī)作平飛時(shí)，如果速度足夠大，則可使機(jī)翼停止 往復(fù)擺動(dòng)，而執(zhí)行類似于固定翼飛機(jī)的飛行。當(dāng)速度過小時(shí)，則可使機(jī)翼開始擺動(dòng)，而產(chǎn)生 附加升力。飛機(jī)在飛行過程中，由于各機(jī)翼相位不同，使其在擺動(dòng)時(shí)動(dòng)能可相互補(bǔ)充。發(fā)動(dòng) 機(jī)的動(dòng)力只用于克服空氣阻力和機(jī)械摩擦力。
權(quán)利要求
一種動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼，其特征在于，它包括八個(gè)機(jī)翼(10)，其中，第一機(jī)翼、第二機(jī)翼(11、12)對稱設(shè)置在機(jī)體(20)前部兩側(cè)，第三機(jī)翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)翼(13、14、15、16)對稱設(shè)置在機(jī)體(20)中部兩側(cè)，第七機(jī)翼、第八機(jī)翼(17、18)對稱設(shè)置在機(jī)體后部兩側(cè)，所述的八個(gè)機(jī)翼分別通過與之鉸接的第一推拉臂(111)、第二推拉臂(121)、第三推拉臂(131)、第四推拉臂(141)、第五推拉臂(151)、第六推拉臂(161)、第七推拉臂(171)、第八推拉臂(181)與動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)鉸接，動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)則與飛機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，且八個(gè)機(jī)翼按不同的相位在同一平面內(nèi)擺動(dòng)或靜止，其中，第一機(jī)翼(11)與第三機(jī)翼(13)、第二機(jī)翼(12)與第四機(jī)翼(14)、第五機(jī)翼(15)與第七機(jī)翼(17)、第六機(jī)翼(16)與第八機(jī)翼(18)的相位差均為90度；第一機(jī)翼(11)與第二機(jī)翼(12)、第三機(jī)翼(13)與第五機(jī)翼(15)、第四機(jī)翼(14)與第六機(jī)翼(16)、第七機(jī)翼(17)與第八機(jī)翼(18)、第一機(jī)翼(11)與第七機(jī)翼(17)、第二機(jī)翼(12)、第八機(jī)翼(18)、第三機(jī)翼(13)與第四機(jī)翼(14)、第五機(jī)翼(15)與第六機(jī)翼(16)的相位差均為180度。
2. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼，其特征在于，所述動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)(30)包括第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞(301、302、303、304)、第一連桿、第二 連桿、第三連桿、第四連桿(305、306、307、308)、曲軸(309)及外殼(310)，其中，所述第一活 塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞的相鄰兩活塞間的角度為90度，四個(gè)活塞的一端分別與 四個(gè)連桿(305、306、307、308)鉸接，四個(gè)活塞的另一端伸出外殼(310)夕卜，所述四個(gè)連桿 的另一端分別與曲軸(309)鉸接，曲軸(309)包括輸入端(3091)和連接端(3092)，連接端 (3092)由兩個(gè)方向相反的U形曲部構(gòu)成，兩個(gè)U形曲部分別與第一連桿(305)、第四連桿 (308)及第二連桿(306)、第三連桿(307)鉸接，當(dāng)曲軸(309)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分別通過第一連桿、 第二連桿、第三連桿、第四連桿(305、306、307、308)帶動(dòng)第一活塞、第二活塞、第三活塞、第 四活塞(301、302、303、304)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞 的相鄰兩活塞間的相位差各為90度，第一活塞帶動(dòng)第三機(jī)翼(13)、第五機(jī)翼(15)，第二活 塞帶動(dòng)第一機(jī)翼(11)、第二機(jī)翼(12)，第三活塞帶動(dòng)第四機(jī)翼(14)、第六機(jī)翼(16)、第四活 塞帶動(dòng)第七機(jī)翼(17)、第八機(jī)翼(18)擺動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼，其特征在于，所述第一活塞、第二 活塞、第三活塞、第四活塞(301、302、303、304)的外端部各設(shè)有一個(gè)連接頭(3011、3021、 3031、3041)，各連接頭的兩端分別設(shè)有鉸接孔。
4. 如權(quán)利要求3所述的動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼，其特征在于，所述第一推拉臂 (111)、第二推拉臂(121)、第三推拉臂(131)、第四推拉臂(141)、第五推拉臂(151)、第六推 拉臂(161)、第七推拉臂(171)、第八推拉臂(181)的一端與第一活塞、第二活塞、第三活塞、 第四活塞的連接頭(3011、3021、3031、3041)鉸接，其另一端與第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、第三機(jī) 翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)翼、第七機(jī)翼、第八機(jī)翼(11、1213、14、15、16、17、18)鉸接。
5. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼，其特征在于，所述第一機(jī)翼、第二 機(jī)翼、第三機(jī)翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)翼、第七機(jī)翼、第八機(jī)翼(11、1213、14、15、16、 17、18)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同，且第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、第七機(jī)翼、第八機(jī)翼的形狀及尺寸相同，第 三機(jī)翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)翼的形狀及尺寸相同，它們可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在八個(gè)固定軸 (21)上，固定軸(21)則位于機(jī)體(20)上的同一平面上。
全文摘要
一種動(dòng)能耦合劃槳式飛機(jī)機(jī)翼，包括八個(gè)機(jī)翼，第一機(jī)翼、第二機(jī)翼對稱設(shè)置在機(jī)體前部兩側(cè)，第三機(jī)翼、第四機(jī)翼、第五機(jī)翼、第六機(jī)翼對稱設(shè)置在機(jī)體中部兩側(cè)，第七機(jī)翼、第八機(jī)翼對稱設(shè)置在機(jī)體后部兩側(cè)，所述的八個(gè)機(jī)翼分別通過與之鉸接的第一推拉臂、第二推拉臂、第三推拉臂、第四推拉臂、第五推拉臂、第六推拉臂、第七推拉臂、第八推拉臂與動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，動(dòng)能耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則與飛機(jī)的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接，且八個(gè)機(jī)翼按不同的相位在同一平面內(nèi)擺動(dòng)或靜止。本發(fā)明同時(shí)具有固定翼飛機(jī)和直升機(jī)特點(diǎn)，既能像固定翼飛機(jī)般飛行，又能像直升機(jī)般垂直起降。
文檔編號(hào)B64C3/20GK101792020SQ201010103070
公開日2010年8月4日 申請日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者肖立峰 申請人:肖立峰