專利名稱：裝備有飛行所需的能量介質(zhì)的分段式無人駕駛飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝備有氣囊的分段式(segmented)無人駕駛飛行器。
背景技術(shù)：
已知，根據(jù)DE10053775A1，無人駕駛飛行器可以具有集成在互連的外殼分段中的 分離的氣囊，并且該氣囊包含輕于空氣的提升介質(zhì)，例如氦。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過隨身攜帶的氣體來操作無人駕駛飛行器，該氣體作為驅(qū)動推 進(jìn)氣體。為了解決這個問題，提出了使用包括權(quán)利要求1以及各從屬權(quán)利要求的特征的分 段式無人駕駛飛行器。分段式構(gòu)造與連接的容體(volume) —同使用，而非具有分離的氣囊和外殼分段 從而具有分離的容體?？偟娜蒹w填充有氣體，如具有近似空氣的特定重量的能量介質(zhì)，從而 提供能量來操作無人駕駛飛行器。通過連接氣囊的可關(guān)閉且可打開的隔板的系統(tǒng)，能夠調(diào) 整互連的容體。與本領(lǐng)域的現(xiàn)有狀況相比，通過變型的構(gòu)造技術(shù)以及通過使用用于無人駕駛飛行 器的排列的能量介質(zhì)，解決了填充有具有近似空氣的特定重量的氣態(tài)能量介質(zhì)的互連氣囊 和/或首尾相連的氣囊的問題。分段可以裝備有分別以能量為動力的偏心放置的、可控的 推進(jìn)系統(tǒng)。該推進(jìn)系統(tǒng)與充壓外殼一起為推力提供了動態(tài)提力，所述動態(tài)提力使得所描述 的無人駕駛飛行器帶著規(guī)定的載荷以穩(wěn)定且可控的方式飛行。本發(fā)明的優(yōu)點尤其是顯著地降低了涉及外殼材料的成本，并且省去了用于能量供 應(yīng)的獨立容器。因而減小了整體結(jié)構(gòu)的重量，這使得可以建造相對較小尺寸的飛行器，所述 飛行器借助動態(tài)提力仍然能夠以穩(wěn)定且可控的方式飛行。


現(xiàn)在將參考附圖僅以舉例的方式描述本發(fā)明的具體實施例，其中圖1是具有能量介質(zhì)的分段式無人駕駛飛行器的第一實施例的側(cè)向剖視圖。圖2是圖1所示實施例的俯視圖。
具體實施例方式圖1示出了充滿能量介質(zhì)的分段式飛行器的優(yōu)選實施例的側(cè)向剖視圖。分段式互連的氣囊2，21-24位于飛行器的外殼28內(nèi)除互連的充氣氣囊1，11_14 以外的分段式氣囊中。通過氣囊1，11-14中相對固定的收縮部15-17以及構(gòu)成的側(cè)向構(gòu)造25_27來設(shè)計 氣囊 2，21-24。
例如，氣囊可以填充有作為給引擎4提供能量的能量介質(zhì)的燃料氣體(丙烷和丁 烷氣體的混合物)。引擎4放置于飛行器的頭段10下面，例如，其驅(qū)動一對偏心放置的推進(jìn) 器，產(chǎn)生如箭頭Pl，P2或其它方式所指示的矢量推力。通風(fēng)設(shè)備5造成了由外殼28形成的容體的超量壓縮，給分段式飛行器提供了靈活的形狀穩(wěn)定性，并且與P1，P2的矢量推力相互作用分別產(chǎn)生動態(tài)提力。為確保安全登陸，設(shè) 有著陸裝置3。圖2示出了如本發(fā)明提出的具有能量介質(zhì)的分段式飛行器的實施例的頂視圖，在 飛行器的頭段10下面具有固定翼7和三角翼8。所述翼增加了動態(tài)提力?；蛘撸部梢匀?下翼7和三角翼8。在飛行器的后部9可以放置旗狀物6以進(jìn)一步提高飛行器的飛行穩(wěn)定 性。
權(quán)利要求
1.分段式飛行器，包括氣室，其中，單個分段的內(nèi)部氣室(2，21-24)是互連的氣室且/ 或所述內(nèi)部氣室(2，21-24)形成由空氣室(1，11-14)包圍的連續(xù)的容體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，由于可關(guān)閉且可打開的隔板，所述氣室(2， 21-24)可彼此分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器，其中，由所述氣室(2，21-24)形成的所述容體填 充有具有近似與空氣相同的特定重量的氣態(tài)能量介質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器，其中，由所述氣室(2，21-24)形成的所述容體填充有空氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器，其中，由所述氣室(2，21-24)形成的所述容體部 分地填充有能量介質(zhì)且/或部分地填充有比空氣輕的、提供提力的氣體且/或部分地填充有空氣。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的飛行器，其中，可以通過外部充壓外殼08)和/或 通過單個或成對的方式放置于下面或上面的至少一個或更多個翼(7)，以及通過各個剪力 產(chǎn)生器的剪力(P1，P2)來產(chǎn)生動態(tài)提力。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的飛行器，其中，偏心放置的推進(jìn)系統(tǒng)(4)放置于至 少一個分段O ；21-24)之下和/或之上，所述推進(jìn)系統(tǒng)(4)基于包含在所述內(nèi)部氣囊O ； 21-24)中的氣態(tài)能量介質(zhì)且/或基于放置于罐中的液態(tài)的或壓縮的、商用的能量介質(zhì)而工 作。
全文摘要
裝備有能量介質(zhì)的分段式無人駕駛飛行器涉及具有填充有能量介質(zhì)的氣囊的分段式飛行器。其特別涉及具有互連的氣囊和/或一個大氣囊的飛行器。這一個氣囊或這些互連的氣囊填充有能量介質(zhì)，其特定重量近似于空氣的重量。氣囊的能量介質(zhì)將能量提供給固定在分段處偏心放置的可控引擎。由引擎及超量壓縮下的飛行器外殼產(chǎn)生的矢量推力提供充分的動態(tài)提力，以使得所提出的發(fā)明在裝載規(guī)定的載荷時總是以穩(wěn)定且可控的方式飛行。在分段式互連的氣囊內(nèi)放置互連的分段式氣囊。氣室填充有能量介質(zhì)，作為例如燃料氣體(丙烷和丁烷氣體的混合物)，并且將能量提供給引擎，所述引擎固定在頭段下面并且驅(qū)動一對偏心放置的、產(chǎn)生矢量推力的推進(jìn)器。通風(fēng)設(shè)備給由外殼形成的容體產(chǎn)生超量壓縮，這給分段式飛行器提供了靈活的形狀穩(wěn)定性，其通過與矢量推力相互作用產(chǎn)生動態(tài)提力。
文檔編號B64B1/58GK102137790SQ200880130327
公開日2011年7月27日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者伯納德·赫爾穆特·克勒普林 申請人:伯納德·赫爾穆特·克勒普林