一種自動裝載及卸載的病死豬搬運車及其作業(yè)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及養(yǎng)豬用器械研究領域，特別涉及一種自動裝載及卸載的病死豬搬運車及其作業(yè)方法。
【背景技術】
[0002]在大型養(yǎng)豬場內豬舍密集，每個豬舍都有多只豬共用，并且過道狹窄，一旦有豬只發(fā)生疾病或死亡，很容易感染其它健康豬只。為避免疾病傳播，實現健康養(yǎng)殖，需盡快將病死豬從豬舍內搬出至指定地點卸載，并進行無害化處理。一頭成年豬體重有300?500斤，目前沒有專門的裝置來運送，通常是由多人抬運出豬舍，但是過道狹窄，人工搬運不便，不僅增加了人工成本，且增加了工人的勞動強度。另外，人與病死豬直接接觸，容易感染疾病，同時健康豬只也易感染疾病。
[0003]如何在養(yǎng)豬場狹小的空間，將病死豬從豬舍里安全、省力、高效地搬運到指定地點，減小工作人員的勞動強度，并且避免工作人員被疾病感染，同時降低生產成本是亟待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種自動裝載及卸載的病死豬搬運車，該搬運車可實現病死豬的自動裝載及卸載，只需單人即可操作，且不需要人與病死豬直接接觸，具有降低工作人員勞動強度、避免工作人員感染疾病的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述病死豬搬運車的作業(yè)方法，該作業(yè)方法自動化程度高，作業(yè)過程中不需要人與病死豬直接接觸，可以使病死豬搬運車在養(yǎng)豬場狹窄空間中靈活的移動和轉向，實現病死豬的自動裝載及卸載，具有操作簡便的優(yōu)點。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下的技術方案實現:一種自動裝載及卸載的病死豬搬運車，包括底板、若干個車輪、驅動裝置、車架、起落架、卸載裝置和裝載裝置，所述車輪設置在底板下方，其行駛速度和方向由驅動裝置控制;所述車架設置在底板的一側，底端固定在底板上;所述卸載裝置包括一手推架，該手推架為L型，其拐角處與底板或者車架底端鉸接，所述起落架設置在底板上方，分為放置段和拖動段，拖動段與地面呈一定夾角，在卸載時，手推架發(fā)生旋轉帶動放置段旋轉，使放置在放置段上的病死豬沿拖動段滑到地面;所述裝載裝置包括執(zhí)行電機和拖動裝置，拖動裝置用于在執(zhí)行電機驅動下將病死豬從地面拖動到放置段。本發(fā)明搬運車的行駛和換向均由驅動裝置控制，將病死豬裝載上車的過程也由執(zhí)行電機控制，將病死豬卸載的過程也無需操作人員直接接觸病死豬，因此自動化程度較高，結構簡單，省時省力，可避免感染。
[0007]作為一種優(yōu)選方式，所述執(zhí)行電機設置在底板下方，所述拖動裝置設置在起落架拖動段下方的底板上，包括若干個滾齒狀滾筒、轉軸和傳動機構，所述滾齒狀滾筒固定在轉軸上，執(zhí)行電機通過傳動機構驅動轉軸發(fā)生轉動;所述滾齒狀滾筒周向上設有若干個旋轉葉片，旋轉葉片有一定的彎曲角度，在旋轉葉片上設有滾齒。旋轉葉片有一定的彎曲角度，可以像手爪一樣，使旋轉葉片更好的貼合病死豬的身體，增大與病死豬身體的摩擦力，從而在執(zhí)行電機的拖動下將病死豬搬運上車。
[0008]作為另一種優(yōu)選方式，所述執(zhí)行電機設置在車架上的一橫梁上，所述拖動裝置包括電動絞盤和若干個輔助拖動滾筒，所述執(zhí)行電機的輸出軸與電動絞盤連接，電動絞盤上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的末端設置有用于拖動病死豬的吊鉤;所述輔助拖動滾筒設置在起落架拖動段下方的底板上，為圓柱狀滾筒。上述方案通過電動絞盤和鋼絲繩的組合方式實現病死豬的牽引上車，同時設置輔助拖動滾筒可以降低拖動的阻力。
[0009]更進一步的，所述執(zhí)行電機采用抱閘式伺服電機。這種電機的輸出軸在斷電時會被鎖死，從而可以防止由于病死豬的重力作用，導致轉軸反轉，發(fā)生下滑。
[0010]優(yōu)選的，所述病死豬搬運車還包括一腳踏裝置，所述腳踏裝置包括若干萬向輪、腳踏板和連接彎管，所述萬向輪設置在腳踏板的底部，連接彎管設置在腳踏板前方，腳踏裝置通過連接彎管與底板采用可拆卸方式連接。腳踏裝置和底板采用這種可拆卸連接方式(例如底板上設有插銷孔，在需要連接時將連接彎管插入到該插銷孔中)，一方面可以在搬運車行駛時，讓搬運車載人行駛，降低工作人員的勞動強度，另一方面可以在搬運車需要轉彎時，將腳踏裝置暫時取下，減小轉彎半徑，更適應養(yǎng)豬廠的工作環(huán)境。
[0011]優(yōu)選的，所述卸載裝置還包括推動滾子軸承，所述手推架的末端設有凸起，推動滾子軸承安裝在該凸起上，在起落架放置段的外側邊緣設有凹槽，在進行卸載時，推動滾子軸承在該凹槽內移動。該凹槽作為推動滾子軸承滾動的軌道，推動滾子軸承只能在該軌道內前后滑動，不會導致起落架左右晃動，且可以大大降低手推架直接與起落架摩擦產生的刺耳噪音，以改善工作環(huán)境。
[0012]更進一步的，所述卸載裝置還包括曲柄連接件，所述曲柄連接件設置在起落架與底板之間，包括兩個連桿，連桿之間鉸接。采用該方案，可以防止起落架在卸載重物的過程中，由于轉動角度過大產生翻轉，另外曲柄連接件可以對推動滾子軸承的滾動產生約束，確保其在起落架的凹糟內滾動。
[0013]優(yōu)選的，所述驅動裝置包括若干個驅動電機，所述驅動電機為直流有刷電機，直流有刷電機輸出軸與一蝸輪蝸桿減速器的輸入軸成O度夾角或者90度夾角，所述蝸輪蝸桿減速器的輸出軸與一滾子軸承采用過盈配合的方式連接，所述滾子軸承通過軸承蓋固定在搬運車底板上，蝸輪蝸桿減速器輸出軸伸出滾子軸承的部分與車輪的輪軸通過凸緣聯軸器連接。通過上述方案可以增加驅動裝置使用的牢靠性，防止其在重物壓力下發(fā)生晃動，產生變形。
[0014]優(yōu)選的，所述車架上設有控制面板，所述驅動裝置包括左驅動電機和右驅動電機，所述車輪包括左前萬向輪、右前萬向輪、左驅動輪和右驅動輪，所述左驅動電機和右驅動電機分別驅動左驅動輪和右驅動輪;左驅動電機、右驅動電機和執(zhí)行電機均與控制面板相連，控制面板上設有相關按鈕以用于對左驅動輪和右驅動輪的行駛速度和方向、執(zhí)行電機啟停進行控制。通過上述方案，可以方便工作人員對搬運車進行控制。
[0015]優(yōu)選的，所述病死豬搬運車車體全部采用鋁制材料，車體底板設置有防水防塵罩。使得車體重量輕，不易腐蝕，且使用安全，使用壽命長。
[0016]優(yōu)選的，所述底板下邊緣距離地面15-30cm。底板距離地面很低，搬運車的重心也相應很低，因此穩(wěn)定性好，且便于將病死豬拖上車。
[0017]優(yōu)選的，所述起落架中放置段和拖動段為一體成型結構，拖動段靠近地面的一端與底板鉸接。從而可以確保手推架旋轉時，起落架會沿著該鉸接位置旋轉。
[0018]—種基于上述病死豬搬運車的作業(yè)方法，包括步驟:
[0019](I)將搬運車行駛進豬舍，停至病死豬的頭部或者尾部位置，確保病死豬的頭部或者尾部位于滾齒狀滾筒旋轉葉片的上方；
[0020](2)開啟執(zhí)行電機，拖動裝置中的滾齒狀滾筒在執(zhí)行電機的驅動下向起落架的放置段所在方向旋轉，在滾齒狀滾筒上滾齒的作用下，將病死豬牽引至放置段；
[0021](3)關閉執(zhí)行電機，開啟驅動裝置，驅動搬運車行進到卸載位置；
[0022](4)將手推架向下旋轉，進而帶動放置段旋轉，放置在放置段上的病死豬沿拖動段滑到地面，完成卸載。
[0023]—種基于上述病死豬搬運車的作業(yè)方法，包括步驟:
[0024](I)將搬運車行駛進豬舍，停至靠近病死豬的位置；
[0025](2)將拖動裝置中電動絞盤上的鋼絲繩拉伸，纏繞在病死豬的脖子上并鎖住，然后啟動執(zhí)行電機，執(zhí)行電機旋轉帶動鋼絲繩收縮，牽引著病死豬從拖動裝置中的輔助拖動滾筒上滑動上車；
[0026](3)關閉執(zhí)行電機，開啟驅動裝置，驅動搬運車行進到卸載位置；
[0027](4)將手推架向下旋轉，進而帶動放置段旋轉，放置在放置段上的病死豬沿拖動段滑到地面，完成卸載。
[0028]本發(fā)明與現有技術相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0029]1、從人體健康的角度，本發(fā)明所述搬運車只需單人即可操作，不需要人與病死豬直接接觸，從而避開了疾病的傳播。
[0030]2、從環(huán)境清潔的角度，本發(fā)明搬運過程避免了病死豬在地面的拖拽，從而不會導致病死豬的毛發(fā)散落在地面上。
[0031]3、從生產銷售的角度，本發(fā)明所述搬運車結構簡單，設計緊湊，操作方便，成本低廉，因此具有批量化生產、容易推廣等優(yōu)點。
[0032]4、從行駛靈活性的角度，本發(fā)明所述搬運車采用兩輪獨立雙差速驅動，轉彎半徑小，轉向靈活，便于在狹窄的過道中移動。
[0033]5、從安全操作的角度，本發(fā)明所述搬運車重心設計較低，不用擔心側翻、側滑等情況，穩(wěn)定性好，可以行駛在凹凸不平的過道上或者用于爬斜坡。
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