一種用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)耕機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)耕船的使用始于我國(guó)上世紀(jì)70年代，它利用浮滑式工作原理進(jìn)行水田作業(yè)，是我國(guó)南方水稻種植區(qū)域所使用的主要農(nóng)業(yè)機(jī)械之一。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)耕船主要采用導(dǎo)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。當(dāng)機(jī)耕船左轉(zhuǎn)時(shí)，方向盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪相對(duì)地面逆時(shí)針轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)耕船左轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向方式的實(shí)現(xiàn)依靠的是輪子和地面的摩擦，然而當(dāng)機(jī)耕船在深泥腳田耕作時(shí)，車輪與地面摩擦力較小，此時(shí)依靠這種轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向往往存在轉(zhuǎn)向操作復(fù)雜，轉(zhuǎn)向時(shí)間長(zhǎng)，容易打滑等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠避免打滑，實(shí)現(xiàn)機(jī)耕船的快速、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。
[0005]一種用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，包括雙出桿轉(zhuǎn)向主缸，所述雙出桿轉(zhuǎn)向主缸與全液壓轉(zhuǎn)向控制器相連，所述全液壓轉(zhuǎn)向控制器與方向盤相連，所述方向盤控制全液壓轉(zhuǎn)向控制器，從而控制雙出桿轉(zhuǎn)向主缸的活塞桿左右移動(dòng)；所述雙出桿轉(zhuǎn)向主缸的兩端分別與左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸、右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸相連，所述左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸與第一調(diào)速閥相連，所述第一調(diào)速閥連接并控制左前輪雙向制動(dòng)缸，所述第一調(diào)速閥連接左前輪比例閥，繼而左前輪比例閥連接并控制左后輪雙向制動(dòng)缸；所述右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸與第二調(diào)速閥相連，所述第二調(diào)速閥連接并控制右前輪雙向制動(dòng)缸，所述第二調(diào)速閥連接右前輪比例閥，繼而右前輪比例閥連接右后輪雙向制動(dòng)缸。
[0006]所述左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸與左制動(dòng)主缸相連，繼而左制動(dòng)主缸與左制動(dòng)踏板相連；所述右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸與右制動(dòng)主缸相連，繼而右制動(dòng)主缸與右制動(dòng)踏板相連；所述左制動(dòng)踏板、右制動(dòng)踏板之間連有互鎖機(jī)構(gòu)。
[0007]所述左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸、右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸、右制動(dòng)主缸、左制動(dòng)主缸分別與油箱相連。
[0008]所述左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸與左制動(dòng)主缸之間、右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸與右制動(dòng)主缸之間分別連有單向閥，用于防止油缸之間的油路回流。
[0009]本發(fā)明的原理在于:雙向雙出桿轉(zhuǎn)向主缸的活塞桿推動(dòng)左、右轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸，實(shí)現(xiàn)單邊制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩邊速度差，并且通過在同軸上的兩個(gè)輪，即左前輪與右前輪、左后輪與右后輪之間的差速器，實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。
[0010]本發(fā)明一種用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向器控制雙向雙出桿主缸推桿往左移動(dòng)，左邊桿會(huì)推動(dòng)左邊的單桿作用缸，使左邊制動(dòng)，通過差速器，使得右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速高于左側(cè)，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)；方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，該雙作用缸往右移動(dòng)，右邊桿會(huì)推動(dòng)右邊的單桿作用缸，通過差速器，使得左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速高于右側(cè)，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。左邊踏板可實(shí)現(xiàn)左邊制動(dòng)，以輔助方向盤左邊轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊踏板可實(shí)現(xiàn)右邊制動(dòng)，以輔助方向盤右邊轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)踏板通過互鎖機(jī)構(gòu)互鎖時(shí)，踩任何一個(gè)踏板都能實(shí)現(xiàn)推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)主缸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙邊制動(dòng)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為單邊制動(dòng)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向示意圖。
[0013]圖中，I為左后輪雙向制動(dòng)缸，2為左后輪，3為左前輪比例閥，4為左前輪，5為左前輪雙向制動(dòng)缸，6為第一調(diào)速閥，7為左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸，8為油箱，9為全液壓轉(zhuǎn)向控制器，10為方向盤，11為恒流溢流泵，12為右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸，13為第二調(diào)速閥，14為右前輪雙向制動(dòng)缸，15為右前輪，16為右前輪比例閥，17為右后輪，18為右后輪雙向制動(dòng)缸，19為雙出桿轉(zhuǎn)向主缸，20為單向閥，21為右制動(dòng)主缸，22為右邊制動(dòng)踏板，23為左邊制動(dòng)踏板，24為互鎖機(jī)構(gòu)，25為左制動(dòng)主缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。如圖1、圖2所示，一種用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，包括雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19 )，所述雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19 )與全液壓轉(zhuǎn)向控制器(9)相連，所述全液壓轉(zhuǎn)向控制器(9)與方向盤(10)相連，所述方向盤(10)控制全液壓轉(zhuǎn)向控制器(9)，從而控制雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19)的活塞桿左右移動(dòng)。所述全液壓轉(zhuǎn)向控制器(9 )左右分別可以推動(dòng)左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7 )、右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(12)，所述左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7)與第一調(diào)速閥(6)相連，所述第一調(diào)速閥(6)控制左前輪比例閥(3)與左后輪雙向制動(dòng)缸(1)，所述右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(12)與第二調(diào)速閥(13)相連，所述第二調(diào)速閥(13)控制右前輪比例閥(16)與右后輪雙向制動(dòng)缸(18)。結(jié)合圖2所示單邊制動(dòng)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向示意圖，方向盤(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)全液壓轉(zhuǎn)向控制器(9)，全液壓轉(zhuǎn)向控制器(9)帶動(dòng)雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19 )，雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19 )往左轉(zhuǎn)時(shí)，左出桿就會(huì)推動(dòng)左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7)，使左邊制動(dòng)，從而達(dá)到差速轉(zhuǎn)向的目的，機(jī)耕船左轉(zhuǎn)。雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19)往右轉(zhuǎn)時(shí)，右出桿會(huì)推動(dòng)右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(12 )，使右邊制動(dòng)，從而達(dá)到差速轉(zhuǎn)向的目的，機(jī)耕船右轉(zhuǎn)。
[0015]如圖1所示的液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左、右轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7、12)分別與左、右制動(dòng)主缸相連(25、21)，所述左、右制動(dòng)主缸(25、21)分別與左、右制動(dòng)踏板(23、22)相連，所述左、右制動(dòng)踏板(23、22)帶有互鎖機(jī)構(gòu)(24)。當(dāng)兩個(gè)踏板互鎖時(shí)，腳踩任何一個(gè)踏板都能實(shí)現(xiàn)推動(dòng)左、右制動(dòng)主缸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙邊制動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)腳踏板互鎖機(jī)構(gòu)打開時(shí)，踩左邊制動(dòng)踏板(23)可實(shí)現(xiàn)左邊制動(dòng)，以輔助方向盤(10)左邊轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，踩右邊制動(dòng)踏板(22)可實(shí)現(xiàn)右邊制動(dòng)，以輔助方向盤(10)右邊轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]圖1中左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7)、右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(12)、右制動(dòng)主缸(21)、左制動(dòng)主缸(25)分別與油箱(8)相連，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)漏油時(shí)，可從油箱吸油進(jìn)行補(bǔ)給，其中單向閥(20 )可保證制動(dòng)或轉(zhuǎn)向時(shí)左、右轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸及制動(dòng)主缸的油往制動(dòng)器的制動(dòng)缸里單向流，不出現(xiàn)回流。左、右轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7、12)及左、右制動(dòng)主缸(25、21)在不制動(dòng)時(shí)，其活塞在外方向極限位置，即在不轉(zhuǎn)向時(shí)，左、右轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7、12)的活塞不能向右、左運(yùn)動(dòng)，即在制動(dòng)時(shí)，左、右制動(dòng)主缸(25、21)中流出的油只能向車輪上的雙向制動(dòng)缸(1、5、14、18)里流動(dòng)，并不能流進(jìn)左、右轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7、12)，同樣，當(dāng)未踩制動(dòng)踏板里，往左邊轉(zhuǎn)向時(shí)，左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)缸(7)中流出的油只能向左前輪雙向制動(dòng)缸(5)的里流動(dòng)，并不能流進(jìn)左制動(dòng)主缸(25)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其特征在于:包括雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19)，所述雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19)與全液壓轉(zhuǎn)向控制器(9)相連，所述全液壓轉(zhuǎn)向控制器(9)與方向盤(1 )相連，所述方向盤(1 )控制全液壓轉(zhuǎn)向控制器(9 )，從而控制雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19)的活塞桿左右移動(dòng)；所述雙出桿轉(zhuǎn)向主缸(19)的兩端分別與左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7)、右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(12)相連，所述左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7)與第一調(diào)速閥(6)相連，所述第一調(diào)速閥(6 )連接并控制左前輪雙向制動(dòng)缸(5 )，所述第一調(diào)速閥(6 )連接左前輪比例閥(3)，繼而左前輪比例閥(3)連接并控制左后輪雙向制動(dòng)缸(I);所述右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(12)與第二調(diào)速閥(13)相連，所述第二調(diào)速閥(13)連接并控制右前輪雙向制動(dòng)缸(14)，所述第二調(diào)速閥(13)連接右前輪比例閥(16)，繼而右前輪比例閥(16)連接右后輪雙向制動(dòng)缸(18)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其特征在于:所述左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7)與左制動(dòng)主缸(25)相連，繼而左制動(dòng)主缸(25)與左制動(dòng)踏板(23)相連；所述右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(12)與右制動(dòng)主缸(21)相連，繼而右制動(dòng)主缸(21)與右制動(dòng)踏板(22)相連；所述左制動(dòng)踏板(23)、右制動(dòng)踏板(22)之間連有互鎖機(jī)構(gòu)(24)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其特征在于:所述左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7)、右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(12)、右制動(dòng)主缸(21)、左制動(dòng)主缸(25)分別與油箱(8)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其特征在于:所述左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(7)與左制動(dòng)主缸(25)之間、右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸(12)與右制動(dòng)主缸(21)之間分別連有單向閥(20)，用于防止油缸之間的油路回流。
【專利摘要】一種用于機(jī)耕船的聯(lián)動(dòng)式液壓轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，包括雙出桿轉(zhuǎn)向主缸（19），所述雙出桿轉(zhuǎn)向主缸（19）與全液壓轉(zhuǎn)向控制器（9）相連，所述全液壓轉(zhuǎn)向控制器（9）與方向盤（10）相連，所述方向盤（10）控制全液壓轉(zhuǎn)向控制器（9），從而控制雙出桿轉(zhuǎn)向主缸（19）的活塞桿左右移動(dòng)；所述雙出桿轉(zhuǎn)向主缸（19）的兩端分別推動(dòng)左邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸（7）、右邊轉(zhuǎn)向制動(dòng)主缸（12），實(shí)現(xiàn)左邊和右邊單邊制動(dòng)，完成向左或向右差速轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。左邊踏板可實(shí)現(xiàn)左邊制動(dòng)，以輔助方向盤左邊轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊踏板可實(shí)現(xiàn)右邊制動(dòng)，以輔助方向盤右邊轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)踏板通過互鎖機(jī)構(gòu)互鎖時(shí)，踩任何一個(gè)踏板都能實(shí)現(xiàn)推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)主缸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。
【IPC分類】A01B69-00, B62D11-08, B62D5-18
【公開號(hào)】CN104590369
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410838048
【發(fā)明人】陳源, 江珊, 張露, 劉明勇, 周明剛, 戚得眾, 周敬東
【申請(qǐng)人】湖北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日