本發(fā)明屬于軌道車輛控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種全自動無人駕駛列車行程開關(guān)監(jiān)測方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國地鐵全自動無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的城市開通運營了全自動無人駕駛列車。在全自動無人駕駛列車上，由于沒有了司機(jī)的實時控制和監(jiān)控，列車上設(shè)備、座椅下柜子檢查門和各類電氣柜等設(shè)施的實時采集監(jiān)控顯得尤為重要，這樣既可以保證車輛運行的安全性和可靠性，又可以保障地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)(occ)對車輛數(shù)據(jù)的全面監(jiān)控和分析，判斷后進(jìn)行相應(yīng)的處理。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決全自動無人駕駛列車沒有了司機(jī)的實時控制和監(jiān)控，列車上設(shè)備、座椅下柜子檢查門和各類電氣柜等設(shè)施的安全性和可靠性得不到保障，保障地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)不能及時發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行處理的問題，從而提供一種全自動無人駕駛列車行程開關(guān)監(jiān)測方法，將信息通過車地傳輸通道輸出給地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)對車輛狀態(tài)的及時掌握并可調(diào)取相關(guān)位置的監(jiān)控視頻，通過綜合判斷采取進(jìn)一步措施。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種全自動無人駕駛列車行程開關(guān)監(jiān)測方法，全自動無人駕駛列車車輛上駕駛臺蓋板、駕駛區(qū)域左右側(cè)墻檢查門、座椅下設(shè)備柜門、電氣柜門設(shè)置行程開關(guān)，行程開關(guān)的輔助觸點為常閉觸點，當(dāng)蓋板及柜門關(guān)好時，行程開關(guān)壓縮，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將采集到低電平；當(dāng)蓋板或行程開關(guān)被打開后，常開觸點斷開，常閉觸點閉合；

3、通過電路的設(shè)計和列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的軟件邏輯編程，對行程開關(guān)給予供電，并通過列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)字量遠(yuǎn)程輸入輸出單元回采行程開關(guān)輔助觸點的狀態(tài)；

4、列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)首先判斷遠(yuǎn)程輸入輸出單元的通訊是否正常，當(dāng)通訊正常時，采集到的行程開關(guān)狀態(tài)可用；當(dāng)通訊異常時，采集到的行程開關(guān)狀態(tài)不可用；

5、在列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入輸出單元通訊正常的情況下，當(dāng)蓋板或柜門被人打開時，電路中的行程開關(guān)常閉觸點閉合，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入輸出單元將采集到高電平，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)根據(jù)邏輯判斷上報蓋板或柜門被人打開，故障報警信息通過車地通訊系統(tǒng)傳輸?shù)降孛婢C合監(jiān)控系統(tǒng)；地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)對車輛狀態(tài)及時掌握并可調(diào)取相關(guān)位置的監(jiān)控視頻，通過綜合判斷采取進(jìn)一步措施。

6、進(jìn)一步地，還包括：地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)實時列車駕駛臺蓋板、檢查門、設(shè)備柜門以及電氣柜門的狀態(tài)變化，調(diào)取相應(yīng)位置攝像頭信息；

7、如果區(qū)域位置的行程開關(guān)是發(fā)生機(jī)械故障報出了行程開關(guān)動作的故障，地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)解除其他問題后可以對故障進(jìn)行復(fù)位；如果區(qū)域位置的行程開關(guān)是被人為操作打開，綜合監(jiān)控系統(tǒng)可根據(jù)攝像頭視頻綜合判斷決定下一站停車進(jìn)行處理。

8、本發(fā)明全自動無人駕駛列車行程開關(guān)監(jiān)測方法，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過實時對蓋板及柜門的狀態(tài)進(jìn)行采集，可以根據(jù)采集狀態(tài)判斷蓋板和柜門是否處于關(guān)閉沒有被其他人員操作打開，此時列車運行安全，沒有被其他人員違規(guī)操作。當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采集到蓋板及柜門行程開關(guān)輔助觸點為高電平時，判斷此時蓋板或柜門被人打開了，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將進(jìn)行故障報警，并將信息通過車地傳輸通道輸出給地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)對車輛狀態(tài)的及時掌握并可調(diào)取相關(guān)位置的監(jiān)控視頻，通過綜合判斷采取進(jìn)一步措施。實現(xiàn)全自動無人駕駛列車運行的安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種全自動無人駕駛列車行程開關(guān)監(jiān)測方法，其特征在于：全自動無人駕駛列車車輛上駕駛臺蓋板、駕駛區(qū)域左右側(cè)墻檢查門、座椅下設(shè)備柜門、電氣柜門設(shè)置行程開關(guān)，行程開關(guān)的輔助觸點為常閉觸點，當(dāng)蓋板及柜門關(guān)好時，行程開關(guān)壓縮，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將采集到低電平；當(dāng)蓋板或行程開關(guān)被打開后，常開觸點斷開，常閉觸點閉合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動無人駕駛列車行程開關(guān)監(jiān)測方法，其特征在于：還包括：地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)實時列車駕駛臺蓋板、檢查門、設(shè)備柜門以及電氣柜門的狀態(tài)變化，調(diào)取相應(yīng)位置攝像頭信息；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明全自動無人駕駛列車行程開關(guān)監(jiān)測方法，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過實時對蓋板及柜門的狀態(tài)進(jìn)行采集，可以根據(jù)采集狀態(tài)判斷蓋板和柜門是否處于關(guān)閉沒有被其他人員操作打開，若判斷此時蓋板或柜門被人打開了，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將進(jìn)行故障報警，并將信息通過車地傳輸通道輸出給地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)對車輛狀態(tài)的及時掌握并可調(diào)取相關(guān)位置的監(jiān)控視頻，通過綜合判斷采取進(jìn)一步措施。

技術(shù)研發(fā)人員：王爽,李彬,廖紹輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車長春軌道客車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21