用于軌道導引式車輛的通道緊急制動器的制造方法
【專利摘要】一種用于適于在至少一個軌道上行進的車輛的通道緊急制動系統(tǒng)包括制動組件和止動組件，制動組件和止動組件適于在彼此接合時使車輛止動。如果制動組件安裝在車輛上，那么止動組件安裝在軌道上，或者如果止動組件安裝在車輛上，那么制動組件安裝在軌道上。制動組件包括偏置機構和一對制動片。成對制動片間隔開一名義上的操作距離，并沿面對方向彼此面對。偏置機構使制動片朝彼此偏置至所述操作距離。止動組件包括限定兩個表面的本體。兩個表面均面向外，并均具有止動部，止動部間隔開大于制動片的操作距離的距離。
【專利說明】用于軌道導引式車輛的通道緊急制動器
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2011年4月4日提交的序列號為61/471，326的美國專利申請的優(yōu)先權,其全部內容通過引用并于本文。
【背景技術】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于車輛的緊急制動器，具體地，涉及一種防止軌道導引式車輛疏忽地在其正常操作通道外部通過的緊急制動器。雖然本發(fā)明對用在自動化立體倉庫中的穿梭車特別有用，但可發(fā)現(xiàn)它也應用于其他軌道導弓I式車輛。
[0004]在自動化車輛在自動化立體倉庫中操作的情況下，有可能車輛疏忽地駛出其預定行進空間。雖然這樣的駛出可在各種條件下發(fā)生，但是當自動化倉庫被編程時更可能發(fā)生。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供一種可靠并相對便宜的用于軌道導引式車輛的通道緊急制動器。盡管現(xiàn)代車輛的操作速度得到了很大提高，但它也能夠積極地使車輛止動。這種操作速度的提高大大地增加了移動車輛的動能，因此，增加了使車輛止動的難度。本發(fā)明利用車輛的動能使車輛止動，而不是儲存在張緊裝置等中的能量。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方面，一種用于適于在至少一個軌道上行進的車輛的通道緊急制動系統(tǒng)包括制動組件和止動組件，制動組件和止動組件適于在彼此接合時使車輛止動。如果制動組件安裝在車輛上，那么止動組件安裝在軌道上，或者如果止動組件安裝在車輛上，那么制動組件安裝在軌道上。制動組件包括偏置機構和一對制動片。所述成對制動片間隔開一名義上的操作距離，并沿面對方向彼此面對。偏置機構使制動片朝彼此偏置至所述操作距離。止動組件包括限定兩個表面的本體。兩個表面均面向外，并均具有止動部，所述止動部間隔開大于制動片的操作距離的距離。
[0007]兩個表面均可具有定心部，所述定心部朝彼此傾斜角度。定心部初始接合制動片，并使制動片沿面對方向定中心。當偏置機構被止動部壓縮時，制動片可間隔開一偏置距離，并且兩個表面還可具有端部止動部，所述端部止動部至少部分地間隔開大于偏置距離的距離，以防止制動組件通過止動組件。制動片中的一個可固定地安裝，偏置機構使所述制動片中的另一個朝向固定的制動片偏置。偏置機構可由多個貝勒維爾墊圈組成。支架可設置為安裝制動片和偏置機構?？稍O置自定心式安裝部，所述自定心式安裝部以允許支架沿面對方向移動的方式，將支架保持在車輛或軌道處。自定心式安裝部可由軸和圍繞軸的至少一個開孔組成。開孔沿面對方向延長。自定心式安裝部可允許支架繞開孔和軸樞轉，以允許制動組件從制動組件將接合止動組件的操作位置移動到非操作位置。至少一個扭力偏置構件可設置為使制動組件偏置到操作位置。至少一個扭力偏置構件可由多個扭簧組成，以提供冗余。
[0008]制動片和止動組件可以是兩者都由鋁制成，或一個可以由鋁制成而另一個由鋼制成，以限定高摩擦接合。分離工具可設置為使制動組件從止動組件分離。分離工具壓縮偏置機構，直到制動片分開超過偏置距離。
[0009]止動組件本體可包括兩個本體部分，所述兩個本體部分緊固到具有特定厚度的平面構件的相對兩側。制動片的操作距離大于平面構件的特定厚度。
[0010]本發(fā)明的這些和其他目的、優(yōu)點和特征通過結合附圖的以下說明將變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的安裝在軌道導引式車輛上的制動組件的立體圖；
[0012]圖2是與圖1相同的視圖，示出制動組件的其他細節(jié)；
[0013]圖3是安裝在車輛在其上行進的軌道上的止動組件的立體圖；
[0014]圖4是通道緊急制動系統(tǒng)的俯視平面圖，示出相對于止動組件位于兩個位置的制動組件；
[0015]圖5是沿圖4中的線V-V截取的截面圖；
[0016]圖6是沿圖4中的線V1-VI截取的截面圖；
[0017]圖7是示出制動組件從操作位置移動到非操作位置的運動的端視圖；以及
[0018]圖8是示出分離工具的操作的端視圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在參考附圖和圖中描繪的示例性實施例，通道緊急制動系統(tǒng)10設置為用于適于在一個或多個軌道14上行進的車輛12。制動系統(tǒng)10包括制動組件16和止動組件18，制動組件16和止動組件18適于在彼此接合時止動車輛12。制動系統(tǒng)10是一種緊急制動系統(tǒng)，其用來防止如果車輛12疏忽地推動越過其預定行進空間的末端所產(chǎn)生的損壞，所述預定行進空間例如是自動化立體倉庫中的通道，這種自動化立體倉庫中的通道例如是在共同受讓的美國專利申請公開N0.2011/0008137A1和N0.2011/0008138A1中公開的類型，上述專利申請的公開內容經(jīng)引用并入本文。制動系統(tǒng)10可在自動化倉庫的正常操作啟動或維護過程中有用。
[0020]制動組件16被示為安裝在車輛12處，而止動組件安裝在軌道14處。但是，應理解，制動組件可安裝在軌道上，而止動組件安裝在車輛上。
[0021]制動組件16由支架20、一對制動片22a、22b以及安裝在支架20上的偏置機構24組成(圖2)。制動片22a、22b間隔開一名義上的操作距離0D，并沿面對方向彼此面對(圖4)。偏置機構24使制動片20a、20b朝彼此偏置至操作距離0D。如圖4和6所示并如將在以下討論的，當偏置機構24在制動系統(tǒng)的緊急操作下壓縮時，制動片20a、20b分開至偏置距離BD。自定心式安裝部26以允許支架20沿制動片的面對方向有限移動的方式，將支架20保持在車輛12上。
[0022]止動組件18包括本體27，本體27限定面向外的兩個表面28 (圖3)。表面28各自具有多個止動部30，止動部30間隔開大于制動片22a、22b的操作距離0D、并小于偏置距離BD的距離。表面38還具有多個定心部32，定心部32沿面向接近制動組件16的方向朝彼此傾斜角度。定心部32的目的是初始接合制動片22a、22b，并當自定心式安裝部26允許支架20沿所述面對方向移動時，使制動片沿該方向定中心。這確保了大致相等的止動壓力施加在每個制動片22a、22b以及與其關聯(lián)的表面28的止動部30之間。表面28還具有端部止動部34，端部止動部34從止動部30向它們間隔開大于制動片偏置距離BD的地方向外逐漸成錐形，以在如果制動系統(tǒng)10不能以其期望方式操作時，防止制動組件16通過止動組件18。本體27分成兩部分27a、27b，這兩部分例如用鉚釘?shù)裙潭ǖ狡矫鏄嫾?2的相對兩側，平面構件52組成軌道14的一部分。制動片22a、22b的操作距離OD大于平面構件52的厚度，以使制動片不與平面構件52接觸。如果車輛12具有在其一側接合一個軌道14的水平導輥(未示出)，那么止動組件18將安裝到未接合水平導輥的另一軌道14，以避免水平導輥與止動組件18之間的接合。
[0023]制動片22a固定地安裝在支架20上，并且偏置機構24使制動片22b朝向制動片22a偏置。這是可能的，因為自定心式安裝部26和表面28構造的結合使制動片22a、22b重新定位，以施加大致相同的止動力。在所示實施例中，偏置機構24由多個貝勒維爾墊圈(Belleville wash) 36組成。如現(xiàn)有技術中已知，貝勒維爾墊圈能夠在相對短距離上提供大量偏置力。這種墊圈是可從各種商業(yè)來源購得的。自定心式安裝部26由安裝軸38和在支架20中圍繞軸38的兩個開孔40組成。開孔40沿制動片的面對方向延長，以為了制動片的自定心而允許支架20沿面對方向有限移動。
[0024]如圖7所示，自定心式安裝部26還允許支架20繞開孔40和軸38樞轉，以允許制動組件16從制動組件將接合所述止動組件的操作位置移動到非操作位置。至少一個扭力偏置構件42設置為使制動組件16偏置到操作位置。在所示實施例中，所述至少一個扭力偏置構件是多個扭簧44，每個扭簧44都在支架20的一部分上操作。這提供了冗余，以便即使多個扭簧44之一失效，制動組件16也將保持在其操作位置。雖然所示實施例設想為制動組件16將例如由技術人員手動樞轉移位，以使車輛12不工作、或使車輛12重回工作中，但是可設置可選的馬達(未示出)，以允許制動組件由根據(jù)控制器(未示出)指令操作的馬達按常規(guī)方式樞轉移開，以允許車輛離開其正常操作空間。這例如在離開其通道以被調動到升降機等的車輛的情況下可能是有用的，譬如以上引用的共同受讓的美國專利申請公開 N0.2011/0008137 中公開的。
[0025]因為制動系統(tǒng)10意圖是緊急制動器，所以制動片22a、22b不需要由諸如用在車輛制動器中的類型的常規(guī)制動片材料制成。主要標準是制動片22a、22b與表面28之間的高摩擦界面。這可通過以下方式實現(xiàn)，例如通過使制動片和止動組件18的本體27兩者均由鋁制成以產(chǎn)生大約1.0的摩擦系數(shù)，或通過使制動片由鋁制成而本體27由鋼或其他鐵基金屬制成，或者使本體27由鋁制成而制動片由鋼或其他鐵基金屬制成，以限定高摩擦接合。本領域技術人員將清楚其他示例。
[0026]分離工具46可設置為使所述制動組件16從止動組件18分離。分離工具46包括桿部48，桿部48壓縮偏置機構24，直到制動片22a、22b分開超過偏置距離BD，以便車輛可從止動組件滑出。分離工具46還包括手柄部50，手柄部50可由技術人員夾持，并以圖8所示的方式樞轉，以對桿部48施加杠桿作用?？赏ㄟ^使手柄部50顯著地比桿部48長，來使杠桿作用增強。
[0027]如包括等同原則的專利法的法則所解釋的，在不脫離僅由所附權利要求的范圍限定的本發(fā)明的原理的情況下，可對本發(fā)明具體描述的實施方式進行變化和修改。
【權利要求】
1.一種用于適于在至少一個軌道上行進的車輛的通道緊急制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括: 制動組件和止動組件，所述制動組件和所述止動組件適于在彼此接合時使所述車輛止動，所述制動組件適于安裝在從所述車輛和所述至少一個軌道中選擇的一個，所述止動組件適于安裝在從所述車輛和所述至少一個軌道中選擇的另一個； 所述制動組件包括偏置機構和一對制動片，所述成對制動片間隔開一名義上的操作距離，并沿面對方向彼此面對，所述偏置機構適于使所述制動片朝彼此偏置至所述操作距離；并且 所述止動組件包括限定兩個表面的本體，所述兩個表面均面向外，并均具有止動部，所述止動部間隔開大于所述制動片的操作距離的距離。
2.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其中，所述兩個表面均具有定心部，所述定心部朝彼此傾斜角度，所述定心部適于初始接合所述制動片，并使所述制動片沿所述面對方向定中心。
3.如權利要求2所述的制動系統(tǒng)，其中，當所述偏置機構被所述止動部壓縮時，所述制動片間隔開一偏置距離，所述兩個表面均具有端部止動部，所述端部止動部至少部分地間隔開大于所述偏置距離的距離，以防止所述制動組件通過所述止動組件。
4.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其中，當所述偏置機構被所述止動部壓縮時，所述制動片間隔開一偏置距離，所述兩個表面均具有端部止動部，所述端部止動部至少部分地間隔開大于所述偏置距離的距 離，以防止所述制動組件通過所述止動組件。
5.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其中，其中所述制動片中的一個固定地安裝，并且所述偏置機構使所述制動片中的另一個朝向所述制動片中的所述一個偏置。
6.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其中，所述偏置機構包括多個貝勒維爾墊圈。
7.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，包括支架和自定心式安裝部，所述支架支撐所述制動片和所述偏置機構，所述自定心式安裝部適于以允許所述支架沿所述面對方向移動的方式，將所述支架保持在從所述車輛和所述至少一個軌道中選擇的所述一個。
8.如權利要求7所述的制動系統(tǒng)，其中，所述自定心式安裝部包括軸和圍繞所述軸的至少一個開孔，所述至少一個開孔沿所述面對方向延長。
9.如權利要求8所述的制動系統(tǒng)，其中，所述自定心式安裝部允許所述支架繞所述至少一個開孔和所述軸樞轉，以允許所述制動組件從所述制動組件將接合所述止動組件的操作位置移動到非操作位置。
10.如權利要求7所述的制動系統(tǒng)，其中，所述自定心式安裝部允許所述支架繞所述至少一個開孔和所述軸樞轉，以允許所述制動組件從所述制動組件將接合所述止動組件的操作位置移動到非操作位置。
11.如權利要求10所述的制動系統(tǒng)，包括至少一個扭力偏置構件，所述扭力偏置構件適于使所述制動組件偏置到所述操作位置。
12.如權利要求11所述的制動系統(tǒng)，其中，所述至少一個扭力偏置構件包括多個扭簧，以提供冗余。
13.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其中，從所述制動片和所述止動組件本體中選擇的一個由鋁制成，并且所述制動片和所述止動組件中的另一個由鋁或鋼制成，以限定高摩擦接合。
14.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，包括分離工具，所述分離工具適于使所述制動組件從所述止動組件分離。
15.如權利要求14所述的制動系統(tǒng)，其中所述分離工具壓縮所述偏置機構，直到所述制動片分開超過所述偏置距離的距離。
16.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其中，所述止動組件本體包括兩個本體部分，所述兩個本體部分緊固到具有特定厚度的平面構件的相對兩側，并且其中，所述制動片的所述操作距離大于所述特定厚度。
17.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其中，所述制動組件適于安裝在所述車輛處，并且所述止動組件適于安裝在所 述軌道處。
【文檔編號】B61K7/06GK103459273SQ201280016029
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年3月29日 優(yōu)先權日:2011年4月4日
【發(fā)明者】菲利普·J.·霍爾蒂希, 帕斯卡爾·雷姆 申請人:德馬泰克財務服務有限公司