專利名稱：一種三軸轉(zhuǎn)向架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸轉(zhuǎn)向架。
背景技術(shù)：
鐵路車輛一般包括車體、轉(zhuǎn)向架、車鉤緩沖裝置、制動裝置和車輛內(nèi)部設(shè)備五個基本部分。轉(zhuǎn)向架作為車體的支撐部件，起到增加車輛的載重、長度與容積、提高列車運(yùn)行速度的作用。轉(zhuǎn)向架按照車軸的數(shù)目和類型可以分為二軸、三軸和多軸轉(zhuǎn)向架，大功率高速三軸轉(zhuǎn)向架技術(shù)代表當(dāng)今鐵路車輛轉(zhuǎn)向架發(fā)展的最高水平。 三軸轉(zhuǎn)向架主要包括構(gòu)架、驅(qū)動裝置、一系懸掛裝置、二系懸掛裝置、牽引裝置、電機(jī)懸掛裝置、制動裝置。驅(qū)動裝置為驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動的裝置，電機(jī)懸掛裝置用于連接驅(qū)動裝置和構(gòu)架，現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)懸掛裝置采用剛性懸掛方式連接驅(qū)動裝置和構(gòu)架。采用這種結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架運(yùn)行過程中，驅(qū)動裝置與構(gòu)架之間的相對位置固定，即驅(qū)動裝置不能隨轉(zhuǎn)向架的振動發(fā)生橫向隨動，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向架的橫向動力學(xué)性能較差，造成轉(zhuǎn)向架存在橫向失穩(wěn)現(xiàn)象。有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，對現(xiàn)有三軸轉(zhuǎn)向架的電機(jī)懸掛裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使驅(qū)動裝置能夠隨轉(zhuǎn)向架的振動發(fā)生橫向隨動，改善轉(zhuǎn)向架的橫向動力學(xué)性能，避免機(jī)車較高速度運(yùn)行時轉(zhuǎn)向架發(fā)生橫向失穩(wěn)現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供一種三軸轉(zhuǎn)向架及其電機(jī)懸掛裝置，該電機(jī)懸掛裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)與構(gòu)架的橫向彈性連接，使驅(qū)動裝置能相對轉(zhuǎn)向架構(gòu)架發(fā)生橫向運(yùn)動，改善轉(zhuǎn)向架的橫向動力學(xué)性能。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種三軸轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的傳動軸通過聯(lián)軸器連接有小齒輪，所述小齒輪外部嚙合有大齒輪，所述大齒輪安裝于空心軸上，所述空心軸可轉(zhuǎn)動套裝于所述轉(zhuǎn)向架的車軸外部，且所述空心軸外部連接有傳動盤，所述傳動盤通過傳力銷與所述輪對連接；所述驅(qū)動裝置通過電機(jī)懸掛裝置彈性懸掛于所述轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架上。優(yōu)選地，所述電機(jī)懸掛裝置包括懸掛座和豎向擺桿，所述擺桿頂端與所述轉(zhuǎn)向架的第一端梁通過橫向的第一銷軸鉸接，所述懸掛座與所述構(gòu)架的第二端梁固定連接，所述轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置一端與所述擺桿底端通過橫向的第二銷軸鉸接，所述驅(qū)動裝置的另一端與所述懸掛座通過橫向的第三銷軸鉸接。優(yōu)選地，所述第一銷軸、所述第二銷軸和所述第三銷軸外部均套裝有橡膠關(guān)節(jié)。優(yōu)選地，所述電機(jī)懸掛裝置還包括耦合減振器，所述耦合減振器一端與所述驅(qū)動裝置的電機(jī)懸掛橫梁連接，所述耦合減振器另一端與所述第一端梁連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向架的三個所述驅(qū)動裝置順置于所述構(gòu)架上。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的傳動軸連接有小齒輪，所述小齒輪外部嚙合有大齒輪，所述大齒輪安裝于空心軸上，所述空心軸可轉(zhuǎn)動套裝于所述轉(zhuǎn)向架的車軸外部，且所述空心軸外部連接有傳動盤，所述傳動盤通過傳力銷與所述輪對連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向架的兩端的所述輪對的軸箱通過無軸向橫動量的軸承與車軸轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向架的中間的所述輪對的軸箱通過有軸向橫動量的軸承與車軸轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向架的一系懸掛裝置包括設(shè)于所述軸箱和所述構(gòu)架之間的一系彈簧，所述軸箱和所述構(gòu)架之間還連接有一系垂向減振器、縱向拉桿，且所述一系彈簧與所述軸箱之間還設(shè)有調(diào)整墊片。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向架的二系懸掛裝置包括設(shè)于所述構(gòu)架和所述轉(zhuǎn)向架的車體之間的二系彈簧，所述二系彈簧的剛度小于所述一系彈簧的剛度，所述構(gòu)架和所述車體之間還連接有二系垂向減振器、橫向減振器及抗蛇行減振器。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向架的牽引裝置包括相互連接的牽引桿和牽引內(nèi)筒，所述牽引桿 和所述牽引內(nèi)筒之間還設(shè)置有橡膠筒。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向架的制動裝置包括設(shè)于每個輪對外側(cè)的制動盤，每個制動盤連接有制動器，其中所述轉(zhuǎn)向架兩端的輪對的至少一個所述制動器為蓄能制動器。本發(fā)明提供一種三軸轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的傳動軸通過聯(lián)軸器連接有小齒輪，所述小齒輪外部嚙合有大齒輪，所述大齒輪安裝于空心軸上，所述空心軸可轉(zhuǎn)動套裝于所述轉(zhuǎn)向架的車軸外部，且所述空心軸外部連接有傳動盤，所述傳動盤通過傳力銷與所述輪對連接；所述驅(qū)動裝置通過電機(jī)懸掛裝置彈性懸掛于所述轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架上。采用這種結(jié)構(gòu)，工作過程中，啟動電機(jī)使其傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，該聯(lián)軸器帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動與之嚙合的大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動空心軸轉(zhuǎn)動，空心軸帶動傳動盤轉(zhuǎn)動，傳動盤通過傳力銷帶動車軸一側(cè)的輪對轉(zhuǎn)動，最后由該輪對帶動車軸、另一側(cè)輪對轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置能夠簡單、可靠地實(shí)現(xiàn)對輪對的驅(qū)動。更為重要的是，驅(qū)動裝置與構(gòu)架彈性懸掛，當(dāng)轉(zhuǎn)向架運(yùn)行中構(gòu)架橫向振動或者搖頭振動時，轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置能夠相對于構(gòu)架發(fā)生橫向運(yùn)動，使驅(qū)動裝置橫向慣量和搖頭慣量的大部分與整個構(gòu)架解耦，從而降低了轉(zhuǎn)向架的簧間質(zhì)量的橫向慣量和搖頭慣量。因此，轉(zhuǎn)向架運(yùn)行過程中，大部分的架懸質(zhì)量可以從彈簧間質(zhì)量中釋放出來，有利于改善轉(zhuǎn)向架的橫向動力學(xué)性能，避免轉(zhuǎn)動架發(fā)生橫向失穩(wěn)現(xiàn)象。


圖I、圖2分別為本發(fā)明所提供轉(zhuǎn)向架的一種具體實(shí)施方式
的主視圖、俯視圖；圖3、圖4分別為圖I中驅(qū)動裝置的主視圖、側(cè)視圖；圖5、圖6分別為圖I中電機(jī)懸掛裝置的主視圖、俯視圖；圖7、圖8分別為圖I中一系懸掛裝置的主視圖、側(cè)視圖；圖9、圖10分別為圖I中二系懸掛裝置的主視圖、俯視圖；圖11、圖12分別為圖I中牽引裝置的主視圖、俯視圖；圖13、圖14分別為圖I中制動裝置的主視圖、俯視圖。其中，圖I至圖14中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為電機(jī)懸掛裝置I ;懸掛座11 ;擺桿12 ;耦合減振器13 ;第三銷軸14 ;橡膠關(guān)節(jié)15 ；
驅(qū)動裝置2 ；電機(jī)21 ;傳動軸211 ;小齒輪22 ;大齒輪23 ;空心軸24 ;傳動盤25 ;傳力銷26 ;齒輪箱27 ;電機(jī)懸掛橫梁28 ;聯(lián)軸器29 ；一系懸掛裝置3 系彈簧31 系垂向減振器32 ;縱向拉桿33 ;調(diào)整墊片311 ；二系懸掛裝置4 ;二系彈簧41 ;二系垂向減振器42 ;橫向減振器43 ;抗蛇形減振器44 ；構(gòu)架5 ;第一端梁51 ;第二端梁52 ；
牽引裝置6 ;車體牽引座61 ;牽引外筒62;第一鋼絲繩63;牽引桿64;第二鋼絲繩65 ;牽引橡膠筒66 ;牽引內(nèi)筒67 ;牽引座68 ；輪對7 ;軸箱71 ;車軸72 ；制動裝置8 ;制動盤81 ;制動器82 ；車體9。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種三軸轉(zhuǎn)向架及其電機(jī)懸掛裝置，該電機(jī)懸掛裝置通過與擺桿、懸掛座鉸接實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動裝置與構(gòu)架的彈性連接，使驅(qū)動裝置在轉(zhuǎn)向架運(yùn)行過程中能相對于構(gòu)架發(fā)生橫向隨動，改善了轉(zhuǎn)向架的橫向動力學(xué)性能，避免機(jī)車以較高速度運(yùn)行時轉(zhuǎn)向架發(fā)生橫向失穩(wěn)現(xiàn)象。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“橫向”、“縱向”和“垂向”均是指轉(zhuǎn)向架設(shè)于軌道時軌道的橫向、縱向和垂向，具體分別指的是附圖2中的上下方向、左右方向和附圖I中的上下方向；應(yīng)當(dāng)理解，這些方位詞是以說明書附圖為基準(zhǔn)而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。請參考圖I至圖4，圖I、圖2分別為本發(fā)明所提供轉(zhuǎn)向架的一種具體實(shí)施方式
的主視圖、俯視圖；圖3、圖4分別為圖I中驅(qū)動裝置的主視圖、側(cè)視圖。在一種具體實(shí)施方式
中，如圖I至圖4所示，本發(fā)明提供一種三軸轉(zhuǎn)向架，該轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置2包括電機(jī)21，所述電機(jī)21的傳動軸211通過聯(lián)軸器29連接有小齒輪22，所述小齒輪外部嚙合有大齒輪23，所述大齒輪23安裝于空心軸24上，所述空心軸24可轉(zhuǎn)動套裝于所述轉(zhuǎn)向架的車軸72外部，且所述空心軸24外部連接有傳動盤25，所述傳動盤25通過傳力銷26與所述輪對7連接；所述驅(qū)動裝置2通過電機(jī)懸掛裝置I彈性懸掛于所述轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架5上。采用這種結(jié)構(gòu)，工作過程中，啟動電機(jī)21使其傳動軸211轉(zhuǎn)動，帶動聯(lián)軸器29轉(zhuǎn)動，該聯(lián)軸器29帶動小齒輪22轉(zhuǎn)動，小齒輪22帶動與之嚙合的大齒輪23轉(zhuǎn)動，大齒輪23帶動空心軸24轉(zhuǎn)動，空心軸24帶動傳動盤25轉(zhuǎn)動，傳動盤25通過傳力銷26帶動車軸72一側(cè)的輪對7轉(zhuǎn)動，最后由該輪對7帶動車軸72、另一側(cè)輪對7轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置2能夠簡單、可靠地實(shí)現(xiàn)對輪對7的驅(qū)動。更為重要的是，驅(qū)動裝置2與構(gòu)架5彈性懸掛，當(dāng)轉(zhuǎn)向架運(yùn)行中構(gòu)架5橫向振動或者搖頭振動時，轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置2能夠相對于構(gòu)架5發(fā)生橫向運(yùn)動，使驅(qū)動裝置2橫向慣量和搖頭慣量的大部分與整個構(gòu)架5解耦，從而降低了轉(zhuǎn)向架的簧間質(zhì)量的橫向慣量和搖頭慣量。因此，轉(zhuǎn)向架運(yùn)行過程中，大部分的架懸質(zhì)量可以從彈簧間質(zhì)量中釋放出來，有利于改善轉(zhuǎn)向架的橫向動力學(xué)性能，避免轉(zhuǎn)動架發(fā)生橫向失穩(wěn)現(xiàn)象。需要說明的是，上述各個部件可以選取不同型號和規(guī)格，并根據(jù)不同參數(shù)進(jìn)行加工制造，例如上述電機(jī)21可以采用大功率牽引電機(jī)，以保證該三軸轉(zhuǎn)向架達(dá)到200km/h速度等級大功率交流傳動鐵路車輛的要求。具體的方案中，如圖5和圖6所示，圖5、圖6分別為圖I中電機(jī)懸掛裝置的主視圖、俯視圖；上述電機(jī)懸掛裝置I可以具體包括懸掛座11和豎向擺桿12，擺桿12頂端與轉(zhuǎn)向架的第一端梁51通過橫向的第一銷軸鉸接，懸掛座11與構(gòu)架5的第二端梁52固定連接，轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置2 —端與擺桿12底端通過橫向的第二銷軸鉸接，驅(qū)動裝置2的另一端與懸掛座11通過橫向的第三銷軸14鉸接。采用這種結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)21與構(gòu)架5的彈性架 懸結(jié)構(gòu)；當(dāng)然，上述電機(jī)懸掛裝置還可以采用其他結(jié)構(gòu)，凡是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置2和構(gòu)架5彈性懸掛的電機(jī)懸掛裝置I均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。更具體地，上述三個銷軸外部都可以套裝有橡膠關(guān)節(jié)15，這樣，當(dāng)驅(qū)動裝置2相對于構(gòu)架5發(fā)生橫向隨動時，橡膠關(guān)節(jié)15能夠減緩驅(qū)動裝置2的振動和沖擊，進(jìn)一步保證轉(zhuǎn)向架的工作穩(wěn)定性。另外，上述電機(jī)懸掛裝置I還可以包括耦合減振器13，耦合減振器13 —端與驅(qū)動裝置2的電機(jī)懸掛橫梁28連接，耦合減振器13另一端與第一端梁51連接。采用這種結(jié)構(gòu)，耦合減振器13能夠進(jìn)一步對驅(qū)動裝置2的橫向慣量和搖頭慣量進(jìn)行解耦，增強(qiáng)整個構(gòu)架5對驅(qū)動裝置2橫向慣量和搖頭慣量的解耦效果，進(jìn)一步改善轉(zhuǎn)向架的橫向動力學(xué)性能。如圖4所示，該三軸轉(zhuǎn)向架的三個驅(qū)動裝置2的朝向均相同，其電機(jī)懸掛橫梁28都朝向縱向左側(cè)、其齒輪箱27都朝向縱向右側(cè)，即三個驅(qū)動裝置2采用順置方式設(shè)于構(gòu)架5上。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠提高鐵路車輛的牽引粘著利用率。當(dāng)然，該驅(qū)動裝置2并不僅限采用順置方式，還可以將其中兩個驅(qū)動裝置2相對設(shè)置。在另一種具體實(shí)施方式
中，轉(zhuǎn)向架的兩端的輪對7的軸箱71通過無軸向橫動量的軸承與車軸72轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向架的中間的輪對7的軸箱71通過有軸向橫動量的軸承與車軸72轉(zhuǎn)動連接。由于三軸轉(zhuǎn)向架通過小半徑曲線線路時，中間輪對7橫向移動量較大，前、后兩端輪對7在運(yùn)行過程中橫向移動量較小，因此采用有軸向橫動量的軸承與車軸72連接能夠?qū)崿F(xiàn)軸箱71與車軸72的彈性連接，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向架通過曲線線路的工況。請參考圖7和圖8，圖7、圖8分別為圖I中一系懸掛裝置的主視圖、側(cè)視圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖7和圖8所示，轉(zhuǎn)向架的一系懸掛裝置3包括設(shè)于軸箱71和構(gòu)架5之間的一系彈簧31，軸箱71和構(gòu)架5之間還連接有一系垂向減振器32、縱向拉桿33，且一系彈簧31與軸箱71之間還設(shè)有調(diào)整墊片311。采用這種結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架運(yùn)行過程中，一系彈簧31和一系垂向減振器32匹配在一起減緩軸箱71和構(gòu)架5之間的垂向振動和沖擊，縱向拉桿33減緩軸箱71和構(gòu)架5之間的縱向振動和沖擊，調(diào)整墊片311能夠調(diào)整彈簧的工作高度和鐵路車輛的軸重，提高一系懸掛裝置的靈活性。請參考圖9、圖10，圖9、圖10分別為圖I中二系懸掛裝置4的主視圖、俯視圖。
在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖9和圖10所示，上述轉(zhuǎn)向架的二系懸掛裝置4包括設(shè)于構(gòu)架5和轉(zhuǎn)向架的車體9之間的二系彈簧41，二系彈簧41的剛度小于一系彈簧31的剛度，構(gòu)架5和車體9之間還連接有二系垂向減振器42、橫向減振器43、縱向的抗蛇行減振器44。采用這種結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架運(yùn)行過程中，二系彈簧41和二系垂向減振器42匹配在一起減緩構(gòu)架5和車體9之間的垂向振動和沖擊，橫向減振器43減緩構(gòu)架5和車體9的橫向振動和沖擊，抗蛇形減振器44能抑制轉(zhuǎn)向架蛇形運(yùn)動。另外，由于二系彈簧41的撓度大、剛度小，能夠進(jìn)一步增大車體9相對于構(gòu)架5的運(yùn)動量，保證機(jī)車的曲線通過性能和運(yùn)行平穩(wěn)性。請參考圖11和圖12，圖11、圖12分別為圖I中牽引裝置6的主視圖、俯視圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖11和圖12所示，上述轉(zhuǎn)向架的牽引裝置6包括車 體牽引座61、牽引外筒62、第一鋼絲繩63、牽引桿64、第二鋼絲繩65、牽引橡膠筒66、牽引 內(nèi)筒67、車軸72牽引座68，牽引橡膠筒66設(shè)于牽引桿64和牽引內(nèi)筒67之間。采用這種結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架工作過程中，牽引橡膠筒66能夠緩沖牽引桿64和牽引內(nèi)筒67之間的振動和沖擊，提高轉(zhuǎn)向架的工作穩(wěn)定性。請參考圖13和圖14，圖13、圖14分別為圖I中制動裝置8的主視圖、俯視圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖13和圖14所示，上述轉(zhuǎn)向架的制動裝置8包括設(shè)于每個輪對7兩端的兩個制動盤81，每個制動盤81連接有制動器82，其中轉(zhuǎn)向架兩端的輪對7的至少一個制動器82為蓄能制動器。采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)向架要停在規(guī)定坡度的軌道上時，兩端輪對7的蓄能制動器82能夠提供足夠大的制動阻力，保證轉(zhuǎn)向架的兩端輪對7穩(wěn)定制動，在兩端輪對7穩(wěn)定制動的基礎(chǔ)上，中間輪對7必然不會運(yùn)動，因此，中間輪對7的制動器82僅采用普通制動器82即可，因此，上述結(jié)構(gòu)的制動裝置既保證了較好的制動效果，又不會造成資源的浪費(fèi)。以上對本發(fā)明所提供的一種三軸轉(zhuǎn)向架及其電機(jī)懸掛裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置(2)包括電機(jī)(21)，所述電機(jī)(21)的傳動軸(211)通過聯(lián)軸器(29)連接有小齒輪(22)，所述小齒輪外部嚙合有大齒輪(23)，所述大齒輪(23)安裝于空心軸(24)上，所述空心軸(24)可轉(zhuǎn)動套裝于所述轉(zhuǎn)向架的車軸(72)外部，且所述空心軸(24)外部連接有傳動盤(25)，所述傳動盤(25)通過傳力銷(26)與所述輪對(7)連接；所述驅(qū)動裝置(2)通過電機(jī)懸掛裝置(I)彈性懸掛于所述轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述電機(jī)懸掛裝置(I)包括懸掛座(11)和豎向擺桿(12)，所述擺桿(12)頂端與所述轉(zhuǎn)向架的第一端梁(51)通過橫向的第一銷軸鉸接，所述懸掛座(11)與所述構(gòu)架(5)的第二端梁(52)固定連接，所述轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置(2) —端與所述擺桿(12)底端通過橫向的第二銷軸鉸接，所述驅(qū)動裝置(2)的另一端與所述懸掛座(11)通過橫向的第三銷軸(14)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述第一銷軸、所述第二銷軸和所述第三銷軸(14)外部均套裝有橡膠關(guān)節(jié)(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述電機(jī)懸掛裝置(I)還包括耦合減振器(13)，所述耦合減振器(13) —端與所述驅(qū)動裝置(2)的電機(jī)懸掛橫梁(28)連接，所述耦合減振器(13)另一端與所述第一端梁(51)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架的三個所述驅(qū)動裝置(2)順置于所述構(gòu)架(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架的兩端的所述輪對(7)的軸箱(71)通過無軸向橫動量的軸承與車軸(72)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向架的中間的所述輪對(7)的軸箱(71)通過有軸向橫動量的軸承與車軸(72)轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架的一系懸掛裝置(3)包括設(shè)于所述軸箱(71)和所述構(gòu)架(5)之間的一系彈簧(31)，所述軸箱(71)和所述構(gòu)架(5)之間還連接有一系垂向減振器(32)、縱向拉桿(33)，且所述一系彈簧(31)與所述軸箱(71)之間還設(shè)有調(diào)整墊片(311)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架的二系懸掛裝置(4)包括設(shè)于所述構(gòu)架(5)和所述轉(zhuǎn)向架的車體(9)之間的二系彈簧(41)，所述二系彈簧(41)的剛度小于所述一系彈簧(31)的剛度，所述構(gòu)架(5)和所述車體(9)之間還連接有二系垂向減振器(42)、橫向減振器(43)、縱向的抗蛇行減振器(44)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架的牽引裝置(6)包括相互連接的牽引桿￠4)和牽引內(nèi)筒(67)，所述牽引桿￠4)和所述牽引內(nèi)筒￠7)之間還設(shè)置有橡膠筒(66)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三軸轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架的制動裝置(8)包括設(shè)于每個輪對(7)外側(cè)的制動盤(81)，每個制動盤(81)連接有制動器單元(82)，其中所述轉(zhuǎn)向架兩端的輪對(7)的至少一個所述制動器(82)為蓄能制動器(82)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三軸轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的傳動軸通過聯(lián)軸器連接有小齒輪，所述小齒輪外部嚙合有大齒輪，所述大齒輪安裝于空心軸上，所述空心軸可轉(zhuǎn)動套裝于所述轉(zhuǎn)向架的車軸外部，且所述空心軸外部連接有傳動盤，所述傳動盤通過傳力銷與所述輪對連接；所述驅(qū)動裝置通過電機(jī)懸掛裝置彈性懸掛于所述轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架上。這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置能夠簡單、可靠地實(shí)現(xiàn)對輪對的驅(qū)動。該結(jié)構(gòu)還實(shí)現(xiàn)了電機(jī)與構(gòu)架的彈性架懸結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動裝置橫向慣量和搖頭慣量的大部分與整個構(gòu)架解耦，有利于改善轉(zhuǎn)向架的橫向動力學(xué)性能，避免轉(zhuǎn)動架發(fā)生橫向失穩(wěn)現(xiàn)象。
文檔編號B61F5/02GK102963380SQ201210563160
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者陳喜紅, 陳國勝, 鐘源, 李正光, 廖志偉, 陳曉峰, 鄒文輝, 謝加輝, 蔡超, 李含林 申請人:南車株洲電力機(jī)車有限公司